UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

TEORIA GENERALIZADA DE LAS

MÀQUINAS ELÈCTRICAS

Ing. Tomàs Palma García

MAQUINA GENERALIZADA FIEE
 1. Características

• El modelo tiene devanados

ortogonales entre si.
• No hay movimiento relativo entre los
ejes de los devanados del estator y
del rotor.
• La parte fija se llama estator
• La parte móvil se llama rotor de radio
a
• El entrehierro es no uniforme: gd y gq
• Se empleara las coordenadas
cilíndricas: âz = âr x âθ
Ver
 2. Vista desarrollada del entrehierro:
• La longitud del entrehierro:
g=gd : (-π/4< θ < π/4) y (3π/4< θ <5π/4)

g=gq: (π/4< θ <3 π/4) y (5 π/4< θ <7 π/4)

• La función de onda cuadrada se

puede expresar por la serie de
Fourier:
g(θ)=(gq + gd)/2- (gq - gd)/2x4[cos(2θ)-
1/3cos3(2θ)+………]/π

• Considerando el termino
fundamental:
g(θ)=g0 - g1cos2θ

• Si: gq = gd , entonces g(θ) es

constante.
 3. Campo Magnético generado por devanados
estatóricos
• En esta sección se determinara el campo magnético en el entrehierro producido
por el devanado estatórico cuya distribución de corriente es : Ĵqs (A/m).
• Se considera que la permeabilidad del material del estator y rotor es muy grande
μm→∞, por lo tanto Hm→0
• Sabiendo que las fuentes del campo magnético son las corrientes se utilizara:

• Ĵsq=-Ksq.isq.cos θ âz
• Ksq: Factor de distribución (# de conductores/m)
• Ksq. cosθ: Distribución cosenoidal
• isq: Corriente que se inyecta al devanado estator eje “q”

• También se tiene una expresión matemática para el entrehierro:

g(θ)=g0-g1cos2θ
3. Campo Magnético generado por
devanados estatóricos
4. Devanado cuadratura del estator
Para el devanado de dos polos el ángulo del contorno será π.
Además:

Siendo g(θ) muy pequeño comparado con el radio medio entonces tendra
componente radial Hr; luego:

Hr(θ).g(θ)-Hr(θ+π).g(θ+π)=

; adθ: Diferencial de arco

=2Ksq.a.isq.senθ

Luego:
2H(θ).g(θ)=2Ksq.a. isq.senθ
= Ksq.a. isq.senθ/g(θ) âr
Entonces:
=μ0Ksq.a. isq.senθ/g(θ) âr
5. Campos Magnéticos del rotor
 5. Campos Magnéticos del rotor
• El devanado del rotor es del tipo
conmutador.
• El conmutador permite tener una
distribución fija de corriente en la
superficie del rotor por lo tanto el
campo el campo generado por el
devanado del rotor excitado con
corriente constante, permanecerá fijo
en el espacio respecto al estator,
independiente de la posición del rotor.
• Luego la distribución de corriente
se puede expresar:

– = Kr’d. ird âz para 0<θ<π

– = - Kr’d. ird âz para 0<θ<2π

• Función de onda cuadrada

• Kr’d: Factor de distribución (# de
conductores/m)
• Distribución independiente de la posición Ver
del rotor.
 6. Vista desarrollada del rotor

La distribución se puede expresar en términos de la serie de Fourier:

Considerando solo el termino fundamental:

Haciendo:

Luego utilizando la ley de Ampere se puede determinar el campo magnético creado en el

entrehierro por el devanado rotor de eje directo.
 7. Parámetros de inducción estacionaria de la
máquina “d-q”
• La máquina “d-q” esta conformada por dos
devanados en el estator cuyos ejes
magnéticos están en cuadratura, y dos
Ver
devanados en el rotor con ejes magnéticos
también en cuadratura.
• Estos devanados se representan:
• Al inyectar corrientes positivas (por los
puntos) los campos magnéticos resultantes
estarán dirigidos en los ejes positivos “d” y
“q”.
• Los parámetros de inducción se
determinaran con el rotor estacionario. (L
propias, M mutuas)
• Acoplo inductivo para un elemento de
•Para la máquina “d-q” se desarrollará las expresiones
inducción línea. de los parámetros de inducción, lo cual permite
analizar al comportamiento de las máquinas
• Si se tiene dos elementos eléctricas como un sistema de circuitos acopladas:

• En forma inicial de despreciaran el flujo de

dispersión y la saturación.
 • Se inyectan las corrientes:

• Cuyas magnitudes empiezan desde

cero. Luego se obtiene las
expresiones de acoplo:

Ver
• Entonces la densidad de energía:
Um=B2/(2μ0) (J/m3): Energía por unidad de
volumen
• Luego la energía total almacenada en
el entrehierro se determinara
integrando Um alrededor del
entrehierro.

Donde:
a: Radio Medio
l: Longitud axial
• Para le modelo de la máquina “d-q”
• Luego se tiene:
• Considerando la máquina “d-q” un
sistema lineal, luego:
• La densidad de energía magnética:
• Para, nuestro caso la densidad de energía
será en el entrehierro (en cada punto los
vectores B y H son paralelos).
• Como se ha considerado que
μ0→∞ entonces la intensidad de
campo en la estructura del
rotor y estator es cero, luego
toda la energía se encuentran en
el entrehierro.
• El campo magnético total en el
entrehierro será:
• Para una inductancia se tiene
que la coenergía magnética:
Si es lineal:
• Desarrollando la integral de la
función Wm energía magnética
en el entrehierro luego
igualando Wm’=Wm, comparando
termino a termino se obtiene:
 • Reemplazando el valor del campo
magnético total en el entrehierro:

• Utilizando la aproximación:

Las inductancias mutuas de los

devanados en cuadratura son nulos.
8. Ecuaciones de equilibrio de la Máquina “d-q”

• Para los devanados estatóricos:

𝑣𝑞𝑠 = 𝑅𝑞𝑠 . 𝑖𝑞𝑠 + 𝐿𝑠𝑞 . 𝑝𝑖𝑞𝑠 + 𝑀𝑞𝑠𝑟 . 𝑝𝑖𝑞𝑟

9. Tensiones Inducidas por Rotación

• La forma general de la ley de Faraday:

• Pero:
• Considerando la espira formada por los lados activos están ubicados en (θ) y
(θ+π), la tensión inducida por el movimiento relativo de esta espira dentro del
campo magnético total en el entrehierro B(θ). (B(θ): vector):

• Luego: La tensión inducida en una espira del devanado

• La tensión inducida será positiva si esta tiene un sentido tal que ayude a la
corriente iq r.
• Para el devanado del rotor con
distribución:

• El campo total en el entrehierro

producido por las corrientes que
circulan por los 4 devanados será:

• Si el rotor gira a ωr (rad/ser) cada lado

activa tendrá una velocidad:

• De igual manera para un devanado

estator directo:

• Luego el campo magnético:

• De igual manera se determina la tensión

inducida por rotación en el devanado
debido al campo total en el entrehierro:
• Para determinar la tensión inducida por rotación en todo el devanado el cual
tiene una distribución:

Diferencial de arco

Numero de lados activos

De un diferencial de arco
• Luego se obtiene:
Definiendo las inductancias rotacionales:
• Se observa que la tensión inducida por
rotación del devanado , el cual tiene
una distribución fija e independiente
de la posición del rotor, es debido a los
campos generados por las corrientes
e y circulan por los devanados y
que están en cuadratura al devanado .

• Para el devanado :

Imagen

• Las ecuaciones de equilibrio se puede

expresar en forma matricial:
• Para el devanado :

• El signo (-) indica que la corriente

inducida ayuda a .
Ecuación de equilibrio mecánico

• Sentidos de referencia:

• El par de origen eléctrico será determinado

haciendo un balance de energía:

Puerta
Puertas mecánica
Eléctricas
Estator - rotor
Escribiendo la ecuación (2) al detalle:
• Además:

• La potencia total:

• Reemplazando (2) en (1):

• Reemplazando
• Y (5) en (4):

• Identificando Términos:

• Perdida Potencia eléctrica:

• Perdida de Potencia
• Perdida Potencia mecánica:

• En los campos magnéticos:

• Energía Almacenada
• Energía cinética:
• Luego:
 Vectores Espaciales
• Se considera que el acoplo magnético del estator como vector espacial:

• Cuyas componentes están en los ejes ortogonales d-q (Modelo de la máquina d-q)
• El vector espacial del flujo concatenado indica la posición con respecto a una
referencia que gira con una velocidad ωλ .
• De igual manera los vectores espaciales de la tensión y corriente del estator.