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INDICE................................................................................................................................1
FUNCIONES ANALÍTICAS Y LAS ECUACIONES DE CAUCHY-RIEMMAN..............................................1
LAS ECUACIONES DE EULER PARA UN FLUIDO NO VISCOSO, INCOMPRESIBLE BIDIMENSIONAL..............4
3. EL CAMPO DE VELOCIDADES COMPLEJO COMO FUNCIÓN ANALÍTICA..........................................5
4. EL POTENCIAL COMPLEJO: LA FUNCIÓN POTENCIAL Y LA FUNCIÓN DE CORRIENTE........................5
5. LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA (ECUACIÓN DE BERNOULLI)..............................................6
6. EJEMPLOS DE POTENCIALES COMPLEJOS................................................................................6
7. LA PARTE REAL E IMAGINARIA DE UNA FUNCIÓN ANALÍTICA...................................................11
8. REPRESENTACIÓN DE GOURSAT DE UNA FUNCIÓN ARMÓNICA.................................................12
1
Es decir un conjunto abierto y conexo (que consiste de una sola parte).
Si h → 0 por los reales, escribimos h = k, con k real. Por definición de derivada parcial
u ( x0 + k , y 0 ) + iv ( x0 + k , y 0 ) − u ( x0 , y 0 ) − iv ( x0 , y 0 )
f ' ( z 0 ) = lim k →0
k
u ( x0 + k , y 0 ) − u ( x0 , y 0 ) v ( x 0 + k , y 0 ) − v( x 0 , y 0 )
= lim k →0 + i lim k →0
k k
∂u ∂v
= ( x0 , y 0 ) + i ( x0 , y 0 )
∂x ∂x
u ( x0 , y 0 + k ) + iv ( x0 , y 0 + k ) − u ( x 0 , y 0 ) − iv ( x0 , y 0 )
f ' ( z 0 ) = lim k →0
ik
u ( x0 , y 0 + k ) − u ( x 0 , y 0 ) v( x0 , y 0 + k ) − v( x 0 , y 0 )
= lim k →0 + lim k →0
ik k
1 u ( x0 , y 0 + k ) − u ( x 0 , y 0 ) v( x0 , y 0 + k ) − v( x 0 , y 0 )
= lim k →0 + lim k →0
i k k
1 ∂u ∂v ∂v ∂u
= ( x0 , y 0 ) + ( x0 , y0 ) = ( x0 , y 0 ) − i ( x0 , y 0 )
i ∂y ∂y ∂y ∂y
y
v=− 2
x + x2
satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemman para toda ( x, y ) ≠ (0,0) .Verifique que la
función analítica que definen u y v es w = 1/z.
z2
w = exp( z ) = 1 + z +
+
2!
De hecho, si una función es analítica en una región D y z 0 ∈ D , se puede mostrar que
existen sus derivadas de todos los órdenes y su desarrollo de Taylor es convergente en un
entorno de z 0 y coincide con el valor de la función2, es decir
f "( z0 )
f ( z ) = f ( z 0 ) + f ' ( z 0 )( z − z 0 ) + ( z − z0 ) 2 +
2!
Ejemplo 4. Cualquier función h(z) que satisfaga exp( h( z )) = z se llaman una rama del
logaritmo. En variable compleja no es posible definir una inversa global de la función
exponencial como sucede en una variable real. Por ejemplo, si r es el módulo y θ el
argumento del número complejo z (es decir su forma polar es z = re iθ ) entonces
2
Hay funciones que tienen derivadas de todos los órdenes, pero su desarrollo de Taylor no coincide con la
función. Por ejemplo f(x) = exp(-1/x), si x >0 , f(x) =0 para x negativa o cero. Se puede mostrar que las
derivadas de todos los órdenes son cero en 0, asi que su desarrollo de Taylor es convergente e
idénticamente cero, pero la función no es idénticamente cero.
Las ecuaciones de Euler para un fluido no viscoso,
incompresible bidimensional.
Las ecuaciones fundamentales de la hidrodinámica para un fluido newtoniano (es decir
que obedecen cierta ley de dependencia del tensor se esfuerzos con los gradientes 3 de
velocidad) incompresible, son las ecuaciones de Navier-Stokes que en forma vectorial
son
∂v
ρ + v ⋅ ∇v = µ∆v + ∇p
∂t
∇⋅ v = 0
donde ρ, µ son la densidad y viscosidad del fluido, v es el campo de velocidades,
∆v = (∆v (1) , ∆v ( 2 ) , ∆v ( 3) ) es el Laplaciano vectorial y ∇p es el gradiente del campo de
presión p. En la primera de las ecuaciones anteriores, el miembro izquierdo representa la
aceleración en la representación Euleriana (es decir, desde un observador que se mueve
con el fluido) y el miembro derecho representa las fuerzas viscosas a través del término
del Laplaciano y las fuerzas normales debidas a la presión sobre la superficie de un
elemento de fluido. La segunda ecuación es la condición de incompresibilidad. Si D es
una región arbitraria en el espacio con frontera suave ∂D , el teorema de la divergencia
afirma que
∂v
0 = ∫∫∫∇⋅ vdV = ∫∫ dS
D ∂D
∂n
dado que la divergencia es cero. La integral doble se interpreta como el flujo neto de
fluido a través de la frontera de la región, es decir no hay sumideros ni fuentes del fluido.
∂u ∂u ∂p
u +v =−
∂x ∂y ∂x
∂v ∂v ∂p
u +v =− (3)
∂x ∂y ∂y
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
3
Específicamente: El tensor de esfuerzos τij y las derivadas parciales de las componentes del vector de
∂v i
velocidad vij = , obedecen una relación lineal τ ij = ∑ Dik v kj con ciertas propiedades sobre los
∂x j k
coeficientes Dik .
3. El campo de velocidades complejo como función analítica.
La condición de incompresibidad se puede interpretar como sigue: Definamos la
velocidad compleja4 w = u – i v. Con ello hemos definimos la función de variable
compleja w = f(z), donde z = x + i y. Las ecuaciones de Cauchy-Riemman (2) para las
componentes de la velocidad compleja son
∂u ∂v
=− ,
∂x ∂y
∂u ∂v
(4)
=
∂y ∂x
luego la condición de incompresibilidad se puede interpretar como la primera de las
ecuaciones de Cauchy-Riemann que garantizan la analiticidad de la velocidad compleja
como función de la variable compleja z. Cabe preguntarse el significado de la segunda.
Recordando que la vorticidad de un campo se define por su rotacional,
∂u ∂v
ω= −
∂y ∂x
la segunda de las ecuaciones de Cauchy-Riemann es equivalente a pedir que el campo
tenga vorticidad nula o que sea irrotacional. En tal caso, si la región D donde esté
definido el campo de velocidades sea simplemente conexa, existe una función potencial
u =φx ,
(6)
v =φy
∂u ∂v
De manera similar, la condición de incompresibilidad ∂x + ∂y = 0 equivale a que el
campo (-v,u) sea irrotacional, de donde existe una función escalar ψ tal que
− v =ψx ,
u =ψy
equivalentemente
u =ψy
(7)
v = −ψx
El potencial y la corriente son φ =Ux ,ψ =Uy . Las líneas equipotenciales son paralelas
al eje y en tanto que las lineas de corriente son paralelas al eje x. El campo de velocidades
complejo es
w = u − iv = U
así que el campo sigue las lineas de corriente con magnitud constante hacia la derecha
Figura 1. Campo constante. Rojo líneas discontinuas: equipotenciales. Azul líneas
continuas: líneas de corriente.
1 z* x− i y
χ ( z) = = = 2 2
z z *z x + y
donde z* incdica el conjgado de z, de donde
x −y
φ= ,ψ = 2 .
x +y
2 2
x +y 2
Las líneas de corriente son las curvas x 2 + y 2 − 2ky = 0 (haga ψ = −1 /( 2k ) siendo k
una constante cualquiera5). Completando cuadrados tenemos x 2 + ( y − k ) 2 = k 2 , que da
una familia de círculos tangentes al eje x. Análogamente, haciendo φ =1 /( 2h) , con h
5
La ecuación ψ = const . se puede escribir de la manera que más convenga, en este caso la constante se
escribe como –1/(2k) para hacer más evidente la familia de curvas.
una constante arbitraria se obtiene la familia de círculos tangentes al eje x,
( x − h ) 2 + y 2 = h 2 . Ambas familias son ortogonales.
Aunque la función potencial está definida por ramas debido al logaritmo complejo, la
m
derivada, es decir el campo de velocidades complejo está unívocamente definido: w =
z
. En coordenadas polares el potencial es χ(r ,θ) = m(log( r ) + iθ) de donde
φ = m log( r ),ψ = mθ . Las líneas equipotenciales son los círculos r = constante. en tanto
que las líneas de corriente son las rectas θ = const . Las componentes radial y tangencial
(θ )
del campo v = u e r + u eθ están relacionadas con las derivadas del potencial y la
(r )
corriente por
∂φ 1 ∂ψ
u(r) = =
∂r r ∂θ
(θ ) 1 ∂φ ∂ψ
u = =−
r ∂r ∂r
Usando las ecuaciones del potencial se obtiene
m (θ )
u(r ) = ,u = 0 .
r
Si m > 0 se trata de una fuente, en cambio si m < 0 se trata de un sumidero.
Figura 3. Diagrama de líneas equipotenciales y de corriente para una fuente.
donde
1+ k 2
h=a
1− k 2
2ak
ρ=
1− k 2
Si k =1, se tiene el círculo degenerado x =0. Los círculos de Apolonio están marcados de
color rojo y línea discontinua en la Figura 4.
Las curvas de corriente forman una familia de círculos ortogonales a los círculos de
Apolonio. De la expresión anterior igualando el argumento a una constante a una
constante k obtenemos,
a
x2 + y2 − a2 − 2 y = 0,
k
2
a 1
x 2 + y − = a 2 1 + 2 ,
k k
x 2 + ( y − c) = ρ 2
2
1+ k 2
donde c = a/k y ρ = a
k
La familia de círculos aparece representado por curvas azules en la Figura 4. Observe que
si y = 0 entonces x = ±a, es decir todos los círculos pasan por los puntos (-a,0), (a,0).
Figura 4. Diagrama de una fuente en (-1/2,0) y un sumidero en (1/2,0). Lejos del origen el
campo semeja al de un dipolo en el origen (ver Figura 3).
∂u ∂u ∂v ∂v
∂x , ∂y
⋅
,
∂x ∂y
∂u ∂v ∂u ∂v
= +
∂x ∂x ∂y ∂y
∂ ∂u ∂ ∂u ∂ ∂v ∂ ∂v
∆u = +
= ∂x
∂y
+ − =0
∂x ∂x ∂y
∂y ∂y ∂x
1
x = ( z + z *)
z = x +iy
y sus inversa
2
z* = x −iy
1
y = ( z − z *)
2i
es posible expresar a f como función de z y z*, u = u(z, z*). Usando las regla de la
cadena definimos las derivadas parciales respecto de z y z*,
∂ ∂x ∂ ∂y ∂ 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ ∂
= + = + = − i
∂ z ∂ z ∂ x ∂ z ∂ y 2 ∂ x 2i ∂ y 2 ∂ x ∂ y
∂ ∂x ∂ ∂y ∂ 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂ ∂
= + = − = + i
∂ z * ∂ z * ∂ x ∂ z * ∂ y 2 ∂ x 2i ∂ y 2 ∂ x ∂ y
Despejando obtenemos
∂ ∂ ∂
= +
∂ x ∂ z ∂ z*
∂ ∂ ∂
= i +
∂ y ∂ z ∂ z *
∂f
Observe que una función f(z,z*) es analítica si = 0.
∂z *
Ahora podemos expresar el Laplaciano de una función u(z,z*) en la nueva notación
como
∂ ∂ ∂ ∂
u(z,*=∆ + + − ) − u(z,* )
∂z ∂z ** ∂z ∂z **
∂ 2
= 4 u( z, * )
∂z *
∂ 2u
Luego u(z,z*) es armónica si = 0.
∂z∂z *
Integrando una vez respecto de z, y después respecto de z* obtenemos
∂u ( z , z*)
= f ( z*),
∂z *
u ( z , z*) = f ( z*) + g ( z )
∆u = 0,
u | C1 = h(θ )
Como u es armónica en D1 , existen funciones tales que u ( z , z*) = f ( z*) + g ( z ) que
además son analíticas en D1 y por lo tanto admiten desarrollos de Taylor
∞
f (z* = ∑) bn ( z *)
∞ ∞ n
f ( z ) = ∑bn z n , g ( z ) = ∑ a n z n , por lo tanto
n =1 n =0
n= 1
el problema consiste entonces en determinar los coeficientes a n y bn . Poniendo sobre la
frontera z = eiθ fijamos la condición de Dirichlet expandiendo a h(θ) en serie de
Fourier e igualando sobre la frontera
∞ ∞ ∞
a 0 = h0 ,
a n = hn ,
bn = h−n , n = 1,2,
2π
1
a0 =
2π ∫ h(θ )dθ ,
0
2π
1
an =
2π ∫ h(θ ) exp( −inθ )dθ
0
∞ ∞
u = ∑ bn ( z *) + ∑ an z
n
n= 1 n= 0
∞ ∞
= a0 + ∑ an * ( z *) + ∑ an z n
n
n= 1 n= 1
( )
∞
= a0 + ∑ an * ( z *) + an z n
n
n= 1
= a0 + ∑ ( An + i Bn ) r ne− i nθ + ( An − i Bn ) r nei nθ )
1∞
2 n= 1
1 ∞ n i nθ − i nθ i ∞ n i nθ − i nθ
= a0 + ∑ r An (e + e ) − ∑ r Bn (e − e )
2 n= 1 2 n= 1
1 ∞ n i nθ − i nθ 1 ∞ n i nθ − i nθ
= a0 + ∑ r An (e + e ) + ∑ r Bn (e − e )
2 n= 1 2i n = 1
∞ ∞
= a0 + ∑ r An c o snθ( ) − ∑ r n Bn s i nn(θ )
n
n= 1 n= 1
∞
= a0 + ∑ r n ( An c o snθ( ) + Bn s i nn(θ ))
n= 1