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Celdas de Carga.

Autores: Rubiolo, Bruno; Suarez, Leandro; Jaime, Gonzalo.

Modulo: Introducción al control.

Profesores: Vegetti Oscar.

Año: 2015.
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INDICE:
Principio de funcionamiento. (3)
-Galga extensiometrica.

Tensiones y corrientes de entrada y salida; Rangos y alcances. (4)

Sensibilidad de una celda de carga(6)

Conexionado. (7)
-Puente de medida con una galga

- Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

- Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

Código de colores para la conexión. (8)

Puente de Wheatstone. (8)

-Funcionamiento

-Medicion

Descripción constructiva. (9)

Clasificación, tipos y subtipos. (10)

Ejemplos de aplicaciones. (13)

Grado de protección IP. (14)

Nexo: (15)
-Precauciones en el montaje
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Desarrollo:
Principio de funcionamiento:
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrónicos
desarrollados con la finalidad de detectar los cambios eléctricos provocados
por una variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la bascula o
balanza, información que a su vez transmite hacia un indicador de peso o
controlador de peso.

La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual que el

indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier báscula o balanza
electrónica, contamos varios modelos de celdas de carga a fin de satisfacer
cualquier requerimiento de nuestros clientes.

El principio básico de una celda de carga está basado en el funcionamiento de

cuatro galgas extensiométricas (strain gauge), dispuestos en una configuración
especial.

Galga extensiométrica:

La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. El

parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta
variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga.

Se parte de la hipótesis inicial de que el sensor experimenta las mismas

deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. El sensor está
constituido básicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la
cual va adherido un hilo metálico muy fino, de forma que la mayor parte de su
longitud esta distribuida paralelamente a una dirección determinada, tal y como
se muestra en la figura siguiente:

La resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo

que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando éste se alarga.
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual está
adherida la galga, provocan una variación de la longitud y, por consiguiente,
una variación de la resistencia.
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Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformación de

elementos semiconductores. Esta deformación provoca una variación, tanto en
la longitud como en la sección.

Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga más elevado que
el constituido por hilo metálico.

Los materiales más usados para la manufactura de las galgas son de aleación
de Cobre-Nikel, Nikel-Cromo, Nikel-Cromo-Molibdeno y Platino-Tungsteno y
generalmente se refieren a ellas por el nombre de su marca. Hay una gran
variedad de galgas extensiometricas de resistencia eléctrica disponible para
varias aplicaciones, algunas de las cuales están descriptas abajo.

Cada galga extensiometrica está diseñada para medir la deformación a lo largo

de un eje claramente definido, por lo que puede ser alineado adecuadamente.

Estos son los extensómetros más usados y algunos de los diseños se

muestran en la figura:

Tensiones y corrientes de entrada y salida; Rangos y alcances:

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Sensibilidad de una celda de carga

Dependiendo el fabricante y el tipo de celda de carga que se utilice va a variar
la sensibilidad, es decir mV/V.

En el ejemplo anterior la celda de carga tenia una sensibilidad de 2mV/V

100Kg. Si a la celda de carga le aplicamos 10V de alimentación y no le
colocamos ningún peso la celda entrega una señal de 0.00 mV, ahora bien, le
colocamos 100 Kg de peso vamos a tener 20mV de señal.

Otro ejemplo:

Esta tiene un sensibilidad de 1mV/V por lo tanto si le aplicamos 10V de

alimentacion y 0Kg de carga entregara una señal de 0.00 mV. Si le colocamos
10V de alimentacion y 10 Kg de carga entregara una señal de 10mV.
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Conexionado:

El montaje más común utilizado para medir deformaciones mediante galgas es

el puente de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes básicos: con una, dos
y cuatro galgas. La medida se suele realizar por deflexión, es decir midiendo la
diferencia de tensión existente entre los terminales de salida del sensor.

Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad

y la capacidad de compensación del efecto de temperatura. Esta
compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de
la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o
cuatro galgas de iguales características, los efectos de la temperatura se
anulan ya que ésta les afecta por igual

Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una

baja sensibilidad. Por otro lado al solo haber
una galga esta no está compensada en
temperatura.

Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilización de dos galgas se

consigue duplicar la sensibilidad del puente
respecto al anterior. Esto permite que para
una misma deformación tengamos una mayor
señal de salida para una tensión de
alimentación dada.
La disposición de las galgas, permiten la
compensación en temperatura.
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Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilización de cuatro galgas cuadruplica la

sensibilidad del puente respecto al puente de
una sola galga.
De igual forma que en el caso anterior, las
galgas están compensadas en temperatura.

Las celdas de carga poseen 4 conductores mas una malla de protección contra
las RFI (en el caso de celdas industriales), el código de colores para la
conexión es como sigue:

Rojo: Alimentación positiva

Negro: Alimentación negativa

Verde: Señal de salida positiva

Blanco: Señal de salida Negativa

Malla: GND (de la electrónica)

La alimentación se conecta entre Rojo y negro asegurando que esta por ningún
motivo supere los 15 Vcc, lo estándar es entre 10 y 12 Vcc

Puente de Wheatstone:
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Un puente de Wheatstone es un dispositivo eléctrico de medida inventado por.

Samuel Hunter Christie en 1832, mejorado y popularizado por Sir Charles
Wheatstone en 1843.

El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisión que puede

operar en corriente continua o alterna y permite la medida tanto de resistencias
óhmicas como de sus equivalentes en circuitos de corriente alterna en los que
existen otros elementos como bobinas o condensadores (impedancias).

Funcionamiento:

Para determinar el valor de una resistencia eléctrica bastaría con colocar entre
sus extremos una diferencia de potencial (V) y medir la intensidad que pasa por
ella (I), pues de acuerdo con la ley de Ohm, R=V/I. Sin embargo, a menudo la
resistencia de un conductor no se mantiene constante -variando, por ejemplo,
con la temperatura y su medida precisa no es tan fácil. Evidentemente, la
sensibilidad del puente de Wheatstone depende de los elementos que lo
componen, pero es fácil que permita apreciar valores de resistencias con
décimas de ohmio.

Medición:

Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3 de donde R1 /

Rx = R2 / R3. En este caso la diferencia de potencial (la tensión) es de cero "0"
voltios entre los puntos A y B, donde se ha colocado un amperímetro, que
muestra que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios). Cuando Rx
= R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios. Si no se conoce el valor de
Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando se haya
conseguido el equilibrio, Rx será igual a R3 (Rx = R3). R3 debe ser una
resistencia variable con una carátula o medio para obtener valores muy
precisos.

Descripción constructiva:

Existen dos tipos de galgas básicos:

1- De hilo conductor o lámina conductora:

El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no

conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino.
Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el
transductor
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2- Semiconductor:

Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de

galgas se sustituye el hilo metálico por un material semiconductor. La principal
diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra
en el tamaño; las galgas semiconductoras tienen un tamaño más reducido.

Clasificación, tipos y subtipos:

Tipos de celdas de carga según el principio de medición:

 Resistiva
 Piezoeléctrica
 Capacitancia
 Analógica
 Digital
 Wireless

Celda de carga WIM WLC-SB

-Celda de carga viga al corte.

-Aplicación en básculas de piso, tanques, tolvas, mezcladoras, asi como pesas

tambores, básculas con plataforma para ganado.

-Capacidad de 100 Kg a 10 toneladas.

- Versión disponible para ambiente con riesgo de explosión.

-Protección IP66.

- Disponible en acero niquelado y acero inoxidable.

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Celda de Carga WIM WLC-ST electrónica

-Conversión de básculas mecánicas a electromecánicas.

-Básculas suspendidas.

-Aplicaciones de tensión y propósitos generales de pesaje.

-Disponible en acero al carbón niquelado o acero inoxidable.

-Alto rendimiento y bajo costo

-Capacidad desde 50 Kg. Hasta 10,000 Kg.

-Protección IP65.

Celda electrónica de Carga WIM WLC-SPPCL.

-3000 divisiones.

-Carga compensada lateral.

-Protección IP66.

-Capacidades de 5 Kg. Hasta 150 Kg.

-Disponible en aluminio y acero inoxidable.

-Ideal para básculas de banco y plataformas monoceldas.

-Intrínsecamente segura
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Celda electrónica de Carga WIM WLC-DVBC

-3000 Divisiones.

-Protección IP67.

-Compatible con otras marcas.

-A prueba de rayos.

-Capacidad de 5 t a 50 t

-En acero al carbón niquelado

Celda electrónica de Carga WIM WLC-STHS-SS.

-Capacidades: 1 kN a 5 kN

-Alta precisión.

-Construcción en acero inoxidable.

-Protección IP 68.

-Resistencia de entrada alta: 1100.

-Certificado W&M por 3000 intervalos (NMi: TC6024)

-Fácil reemplazo de cables.

-Aprobación "FM" (Factory Mutual).

-Precisión multi rangos.

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Celda de carga de Compresión.

-La línea de celdas de carga ZSE está construida en acero con terminación
niquelada o en acero inoxidable.

-El sellado hermético es IP68.

-Las capacidades varian entre 20 y 400 Tn.

Ejemplos de aplicaciones:

 Mediciones de fuerzas
 Balanzas y Básculas
 Básculas de camiones electrónicas
 Medidores electrónicos en grúas
 Pesado en tanques y silos
 Determinación del centro de gravedad
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Grado de protección IP:

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Nexo:
Precauciones en el montaje:

- Las celdas de carga son instrumentos de precisión muy sensibles, las

mismas deben ser manipuladas con extremo cuidado, no importa de que
capacidad de carga sean. Es bueno pensar que las celdas de carga son tan
delicadas como un calibre.
- Por ningún motivo utilice soldadura eléctrica en la estructura donde esta
montada la celda de carga.
- Si debe soldar algo a dicha estructura, por favor retire las celdas de carga,
no alcanza con desconectarlas, tampoco es seguro el conectar la masa de
la soldadora cerca del punto a soldar.
- Si va a instalar la(s) celda(s) en zonas de temperaturas extremas, verifique
que esta(s) nunca este sometidas a temperaturas menores a -20ºC, ni
superiores a 55ºC, y que al momento de utilizar la balanza la temperatura
este dentro del rango de -10ºC a 40ºC.
- Si va a instalar una celda monoplato (CD-30 p/Ej.), verifique que las
dimensiones del plato no exceden la capacidad de tolerancia de la celda, y
que el cruce de las diagonales del plato coincidan con el cruce de las
diagonales de la vista en planta de la celda. Por otra parte es conveniente
que el lado más largo del plato sea paralelo al lado más largo de la celda.
- Es importante proteger frente a sobrecargas las celdas tipo monoplato, esto
se logra colocando topes de sobrecarga en las 4 esquinas de la plataforma
y debajo de la celda. Basta con colocar tornillos que queden a 0.5 mm del
plato y de la celda cuando la balanzas está cargada con su capacidad
máxima y dicha carga este distribuida uniformemente en el plato.