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04
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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

I) DATOS GENERALES

1. UNIDAD ACADÉMICA O PROGRAMA: Escuela Profesional de Ingeniería Civil

2. EXPERIENCIA CURRICULAR: Mecánica de Fluidos
3. SEMESTRE ACADÉMICO: 2018-II
4. CICLO/SECCIÓN: IV
5. SESIÓN: 8
6. FECHA: **/**/18
7. DOCENTE: Dr. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas
cloayzar@ucvvirtual.edu.pe

mgtc.ingcalr@live.com

II) COMPETENCIA

Analiza, interpreta y evalúa los fundamentos de la Mecánica de los Fluidos, especialmente

de los líquidos, permitiendo comprender claramente las propiedades de los fluidos y las
leyes que rigen su estado de reposo o de movimiento, así también conoce y analiza los tipos
de flujos y comportamiento de los líquidos cuando discurren en conductos cerrados o
abiertos demostrando responsabilidad y trabajo en equipo.

III) PROGRAMACIÓN

CAPACIDADES TEMÁTICA PRODUCTO ACADÉMICO

-Aplica las ecuaciones de
continuidad y la ecuación de
la cantidad de movimiento,
en la solución de problemas
relacionado con el
movimiento de los fluidos
perfectos y reales.
Ecuación de continuidad
y Principio de la
conservación de la
materia. Principio de la
Informes
cantidad de movimiento
aplicado a fluidos.

IV) ACTITUDES

 Trabaja con responsabilidad.

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 Muestra disposición para trabajar en equipo.

 Asume una actitud investigadora, reflexiva y crítica.

V) SECUENCIA METODOLÓGICA

MEDIOS Y
ACTIVIDADES DE INICIO TIEMPO
MATERIALES
- Presentación de la sesión de aprendizaje.
-Laptop o Cpu
- Introducción a la Ecuación de la Continuidad y Cantidad
- Proyector 0.5h
de Movimiento aplicado a Fluidos.
-Informe impreso
- Presentación de los objetivos de la sesión de
-Diapositivas
aprendizaje.
-Pizarra y Plumones
MEDIOS Y
ACTIVIDADES DE PROCESO TIEMPO
MATERIALES
- Desarrollo de la sesión de aprendizaje.
- Presentación de Definiciones fundamentales, Principio - Laptop o Cpu
de la conservación de la Masa, La ecuación de Cantidad - Proyector
3,5h
de Movimiento, Caudal Másico y Volumétrico, La -Diapositivas
Ecuación de la cantidad de Movimiento aplicado a -Pizarra y Plumones
Fluidos.

MEDIOS Y
ACTIVIDADES FINALES TIEMPO
MATERIALES
- Debate de las conclusiones planteadas. - Laptop o Cpu
- Desarrollo de problemas de aplicación en aula. - Proyector
1.0h
- Seguridad en las respuestas a las preguntas -Diapositivas
formuladas. -Pizarra y Plumones

VI.-DISEÑO DE EVALUACIÓN

CAPACIDADES INDICADORES DE LOGRO INSTRUMENTO

- Plantea algunas respuestas al

problema formulado por el
Identifica la incidencia e profesor.
importancia del estudio
de la ecuación de la - Propone y sustenta sus
Informe
Continuidad y Cantidad de conceptos.
Movimiento aplicado a - Participación del alumno en las
Fluidos. discusiones del tema.
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COMPORTAMIENTOS
ACTITUDES
OBSERVABLES

Actitud de disposición Realiza preguntas, consulta en la

favorable para el biblioteca e internet.
aprendizaje.

VII) BIBLIOGRÁFIA

Código de
LIBROS, REVISTAS, ARTÍCULOS, TESIS, PÁGINAS WEB.
biblioteca
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ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD

I. DEFINICIONES PREVIAS
1.1. SISTEMA:

El sistema se define como una porción fija de materia

cuya forma y tamaño puede variar con el tiempo, sin
que se altere la masa.
El estado del sistema está determinado por la
observación y medición de sus propiedades.

1.2. PROPIEDAD
Es cualquier característica de un sistema como por ejemplo, la presión, la temperatura,
el volumen, entre otros.

1.2.1. Propiedad Extensivas: son aquellas cuyos valores dependen del tamaño o
extensión del sistema. Ejemplo, la masa.
1.2.2. Propiedad Intensiva: son aquellas que no dependen de la cantidad de
sustancia o del tamaño de un sistema, por lo que el valor permanece inalterable
al subdividir el sistema inicial en varios subsistemas, por este modo no son
propiedades aditivas.

1.3. VOLUMEN DE CONTROL

Se refiere a una región en el espacio y es útil en el análisis de situaciones donde ocurre
flujo dentro y fuera del espacio. El tamaño y forma del volumen de control son
arbitrarios y están delimitados por una superficie de control.

1.3.1. Volumen de control no deformable: Este tipo es un volumen fijo en el

espacio, relacionado a un sistema de ejes coordenados, que puede estar en
movimiento, respecto a un sistema absoluto. El concepto de volumen de control
no deformable, puede ilustrarse, observando que el que se selecciona para
estudiar el flujo en una tubería, podría ser el volumen interno, comprendido
entre dos puntos, a lo largo de su longitud. El sistema de coordenadas de
referencia podría ser cualquier sistema fijo relacionado con el tubo.
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1.3.2. Volumen de control deformable: Se dice que un volumen de control es

deformable, cuando parte de su superficie, o toda ella, está en movimiento en
un instante dado.
Si la superficie se mueve en tal forma que no la atraviese ninguna materia, el
volumen de control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa
simplemente una región de interés particular, en la cual estableceremos formas
de las leyes básicas.
Un buen ejemplo de un volumen de control deformable es el de un balón que se
llena de aire por medio de un tubo. El balón no es un sistema, porque su masa
no es constante. La boquilla de entrada del balón es la única parte de la superficie
que no se deforma, cuando entra el aire.

2. PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA MASA:

2.1. Análisis Diferencial:

“La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro
del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen”. Si
el volumen que se estudia es de forma y magnitud constante (volumen de control), el
almacenaje no puede ser indefinido.

El principio de conservación de la materia o principio de conservación de la masa,

también se expresa como: “El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido contenido
en un volumen dado, será igual a la suma de las masas del fluido que entran a este
volumen, disminuida de las que salen”:
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𝒎𝑰 = 𝒎𝑰𝑰
Donde:
𝑚I = Masa del sistema en el tiempo t,
mII = Masa del sitema en el tiempo t + ∆t,
Es decir la masa en el sistema permanece invariable:

𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 + 𝒎 𝒔 − 𝒎𝒆

m1 = mt = masa en el volumen de control en el istante "t".

m2 = m(t + ∆t) = masa en el voluemen de control en el instante "t + ∆t"
me = masa que entra en el volumen de control en el intervalo "∆t"
ms = masa que sale en el volumen de control en el intervalo "∆t"
𝑚(𝑡)∀𝐶 = 𝑚(𝑡 + ∆𝑡)∀𝐶 + ∆𝑚𝑠 − ∆𝑚𝑒

𝑚(𝑡)∀𝐶 −𝑚(𝑡 + ∆𝑡)∀𝐶 = ∆𝑚𝑠 − ∆𝑚𝑒

Dividiendo entre ∆t ordenando y tomando límites cuando ∆t→0:

𝑚(𝑡)∀𝐶 −𝑚(𝑡 + ∆𝑡)∀𝐶 ∆𝑚𝑠 − ∆𝑚𝑒

lim ( ) = lim ( )
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑚 𝑑
( )∀𝐶 = − (𝑚𝑠 − 𝑚𝑒 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝜕𝑀
= 𝑄𝑀
𝜕𝑡

𝑑𝑚 𝜕𝑀
( )∀𝐶 =
𝑑𝑡 𝜕𝑡
= rapidez de variación de la masa contenida en el volumen de control, y
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𝑑
(𝑚 − 𝑚𝑠 ) = −𝑄𝑀
𝑑𝑡 𝑒
= gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo
Matemáticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que
entra, sumadas algebraicamente; así, el principio de la materia, aplicado a un volumen
de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la forma
siguiente
“La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la
unidad de tiempo (𝑄), más la rapidez de variación de la masa contenida en el volumen
𝜕𝑀
( 𝜕𝑡 ), es igual a cero”, matemáticamente se expresa así:

𝝏𝑴
𝑸𝑴 + =𝟎 (𝑨)
𝝏𝒕

Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamaño diferencial, que, a

uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuación de continuidad.

3. ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD

3.1. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD

 Aplicable a problemas de flujo con potencial.

 Para obtenerla aplicamos el principio de la conservación de la materia, al
volumen de control diferencial mostrado en la fig, (de lados dx, dy y dz).

 En el eje “y”, en un instante de tiempo “dt”, por la cara ABCD, entra una masa:

𝜌𝑉𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑡
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y por la cara EFGH, sale una masa:

𝜕𝜌𝑉𝑦
[𝜌𝑉𝑦 + ( ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑦

Luego el paralelepípedo considerado pierde, al pasar la masa de la cara ABCD a la cara

EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignándoles una convención de
signos a las masas que salen del volumen de control, como positivas (+) y negativas (-) a
las masas entrantes, luego, la masa perdida o cantidad neta de masa que atraviesa estas
caras será:

𝜕𝜌𝑉𝑦
𝑑𝑚𝑦 = ( ) 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑦

Trasladando “dt” al primer miembro, entonces tendremos: la cantidad neta de masa

que atraviesa las caras normales al eje “y”, en la unidad de tiempo, también conocido
como gasto másico:

𝜕𝜌𝑉𝑦
𝑄𝑀𝑦 = ( ) 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
𝜕𝑦
Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras normales a
los ejes “x” y “z”, son:

𝜕𝜌𝑉𝑥
𝑄𝑀𝑥 = ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥

𝜕𝜌𝑉𝑧
𝑄𝑀𝑧 = ( ) 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑧

Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera del
volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa o gasto de masa (QM), será:

𝑄𝑀 = 𝑄𝑀𝑥 + 𝑄𝑀𝑦 + 𝑄𝑀𝑧

𝝏𝝆𝑽𝒙 𝝏𝝆𝑽𝒚 𝝏𝝆𝑽𝒛

𝑸𝑴 = ( ) 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 + ( ) 𝒅𝒚𝒅𝒙𝒅𝒛 + ( ) 𝒅𝒛𝒅𝒙𝒅𝒚 (𝟏)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
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 Ahora, finalmente calculemos la rapidez de variación de la masa contenida en el

volumen de control diferencial:

𝜕𝑀 𝜕(𝜌∀)
=
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Por lo tanto:

𝝏𝑴 𝝏(𝝆𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛)
= (𝟐)
𝝏𝒕 𝝏𝒕

 Sustituyendo (1) y (2) en (A):

𝝏(𝝆𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛) 𝝏𝝆𝑽𝒙 𝝏𝝆𝑽𝒚 𝝏𝝆𝑽𝒛

+( ) 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 + ( ) 𝒅𝒚𝒅𝒙𝒅𝒛 + ( ) 𝒅𝒛𝒅𝒙𝒅𝒚 = 𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuación

anterior se puede simplificar y ordenando, resulta:

𝝏𝝆 𝝏𝝆𝑽𝒙 𝝏𝝆𝑽𝒚 𝝏𝝆𝑽𝒛

+( )+( )+( )=𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Los tres últimos sumandos de la ecuación anterior, representan el desarrollo del
producto escalar:

⃗∇ ∙ (𝜌𝑉
⃗)

Por lo tanto, la expresión superior, se reduce a:

𝝏𝝆
⃗ ∙ (𝝆𝑽
+𝛁 ⃗ )=𝟎 (𝑩)
𝝏𝒕

La expresión anterior es la Ecuación Diferencial de Continuidad.

También se puede expresar de la siguiente forma:

𝝏𝝆
⃗ 𝝆) ∙ 𝑽
(𝛁 ⃗⃗ + 𝛁
⃗ ∙ (𝑽
⃗ )𝝆 + =𝟎 (𝑩′ )
𝝏𝒕

La expresión (B’), también es la Ecuación Diferencial de Continuidad, ha sido obtenida

después de aplicar las propiedades vectoriales; es decir son dos formas de expresar la
ecuación diferencial de continuidad, que es la general para un flujo compresible no
permanente; admitiendo las siguientes simplificaciones:
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 Flujo Compresible Permanente

𝜕𝜌
=0
𝜕𝑡
Luego sustituyendo en (B), resulta:

⃗ ∙ (𝝆𝑽
𝛁 ⃗)=𝟎

 Flujo Incompresible no Permanente

ρ = Cte.
Entonces:
⃗ 𝜌 = 0 y 𝜕𝜌 = 0
∇ 𝜕𝑡
Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (B’), resulta:
⃗∇ ∙ (𝑉
⃗ )𝜌 = 0
Y puesto que “ρ” es diferente de cero, entonces:
⃗⃗ ∙ 𝑽
𝛁 ⃗⃗ = 𝟎 (ө)
 Flujo Incompresible Permanente
𝜕𝜌
ρ = Cte, y =0
𝜕𝑡
Luego:
⃗∇𝜌 = 0
Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en (B’):
⃗ ∙ (𝑉
∇ ⃗ )𝜌 = 0
Luego, análogamente al caso anterior, resulta:
⃗𝛁
⃗ ∙ ⃗𝑽
⃗ =𝟎 (ө)

“Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no permanente, se cumple que la

divergencia de v es cero”.

3.2. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD PARA UNA VENA LÍQUIDA

La vena líquida mostrada en la figura está limitada por su superficie de contorno (que
generalmente coincide con una frontera sólida, o por esta y una superficie libre) y por
las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los centros de gravedad
de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma sección
transversal poseen un valor medio “v”, que se considera representativo de toda la
sección y de dirección tangencial al eje de la vena.
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Se considera el volumen elemental de líquido mostrado en la fig. , limitado por la

superficie de contorno, que envuelve a la vena líquida, así como por dos secciones
transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia “ds”, donde “s”
representa la coordenada curvilínea siguiendo el eje de la vena.
Aplicando el principio de la conservación de la materia, al volumen elemental en
estudio:
Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen elemental
en estudio, es:

𝜕(𝜌𝑉𝐴)
𝑄𝑀 = [𝜌𝑉𝐴 + 𝑑𝑠] − 𝜌𝑉𝐴
𝜕𝑠

𝜕(𝜌𝑉𝐴)
𝑄𝑀 = 𝑑𝑠
𝜕𝑠

Rapidez de variación de la masa contenida en el volumen elemental en estudio, es:

𝜕𝑀 𝜕(𝜌∀) 𝜕(𝜌𝐴𝑑𝑠)
= =
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Tomando extremos, resulta:

𝜕𝑀 𝜕(𝜌𝐴𝑑𝑠)
=
𝜕𝑡 𝜕𝑡

El principio de conservación de la masa establece:

𝜕(𝜌𝐴𝑑𝑠) 𝜕(𝜌𝑉𝐴)
+ 𝑑𝑠 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑠
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Sin cometer prácticamente error se puede aceptar, en la mayoría de los casos, que la
longitud “ds” del elemento de volumen considerado no depende del tiempo. Este
puede salir de la derivada del segundo término de la ecuación anterior y simplificarse
con el que aparece en el primero, de lo cual resulta:

𝝏(𝝆𝑨) 𝝏(𝝆𝑽𝑨)
+ =𝟎 (𝑪)
𝝏𝒕 𝝏𝒔

Recordando que ρ, v, A; son funciones de “s” y “t”, al desarrollar las derivadas parciales
indicadas se obtiene:
𝜕(𝐴) 𝜕(𝜌) 𝜕(𝜌) 𝜕(𝐴) 𝜕(𝑉)
𝜌 +𝐴 + 𝑉𝐴 + 𝜌𝑉 + 𝜌𝐴 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠
Como:
𝜕𝑠
𝑉=
𝜕𝑡
Sustituyendo la última expresión en (δ), resulta:

𝜕(𝐴) 𝜕(𝜌) 𝜕𝑠 𝜕(𝜌) 𝜕𝑠 𝜕(𝐴) 𝜕(𝑉)

𝜌 +𝐴 +𝐴 +𝜌 + 𝜌𝐴 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜕𝑠

Sacando factor común “ρ” del primero y cuarto sumando y “A” del segundo y tercer
sumando de la ecuación anterior, y aplicando el concepto de diferencial total de “A” y
de “ρ”, al ser funciones ambas de “s” y “t”, resulta:

𝑑𝐴 𝑑𝜌 𝜕𝑉
𝜌 +𝐴 + 𝜌𝐴 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑠

Dividiendo esta última expresión entre, ρA, resulta:

𝟏 𝒅𝑨 𝟏 𝒅𝝆 𝝏𝑽
+ + =𝟎 (𝑫)
𝑨 𝒅𝒕 𝝆 𝒅𝒕 𝝏𝒔

La expresión (D), es la Ecuación de Continuidad para una vena líquida donde se

produce un flujo no permanente y compresible.
Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a “t” que aparecen en la
ecuación (C), se eliminan y esa misma ecuación se simplifica, en:
𝝏(𝝆𝑽𝑨)
=𝟎
𝝏𝒔
O, bien:
ρVA = Cte.
Si además el fluido es incompresible:
VA = Cte.
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Significa que “el gasto que circula por cada sección de la vena líquida en un flujo
permanente es constante; o bien, que entre dos secciones transversales, tales como
(1) y (2) de la misma vena líquida, se cumple que el gasto que circula por ellas es
constante”:
Q =V1 A1 = V2 A2

ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

IV. DEFINICIÓN:
El punto de partida es la segunda ley de Newton o ley de conservación de cantidad de
movimiento, que para un cuerpo o partícula sólida con masa constante es escrita con el
formato más usual como:
C = mv
d d dv
(C) = (mv) = m = ma = F
dt dt dt
Donde C es la cantidad de movimiento, m es la masa del cuerpo v y a son la velocidad y
aceleración de la partícula en su trayectoria respectivamente, y F es la sumatoria de
fuerzas exteriores actuando sobre la partícula.
Calculemos la fuerza total que actúa sobre un elemento del fluido que circula por un
tubo de flujo estrecho en régimen estacionario. Para ello, calcularemos la variación de
la cantidad de movimiento de dicho elemento por unidad de tiempo, lo que nos dará la
fuerza neta que actúa sobre el mismo.
Consideremos ahora el elemento de fluido que se muestra en la Figura N° 1 y que
inicialmente se encuentra entre las secciones 1 y 2. Un intervalo de tiempo dt después,
el fluido habrá avanzado hasta las secciones 1’ y 2’. La cantidad de movimiento inicial
del elemento será la suma de las cantidades de movimiento de las subelementos 1–1’ y
1’−2,
(mv̅)inicial = dm1 v̅1 + (mv̅)1′ −2
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2'
2
dt
V2

1 1'

V1 dt

Figura Nº1 principio de cantidad de movimiento

Mientras que la cantidad de movimiento del elemento pasado un intervalo de tiempo

dt será la suma de las cantidades de movimiento de los subelementos 1’−2 y 2 – 2’,
(mv̅)final = (mv̅)1′ −2 + dm2 v̅2
Siendo la cantidad de movimiento de la parte 1’−2 la misma en ambos casos al ser el
régimen permanente. La variación de la cantidad de movimiento en dicho intervalo es
entonces;
d(mv̅) = (mv̅)final − (mv̅)inicial = dm2 v̅2 − dm1 v̅1 .
dm
La ecuación de continuidad (Qm = = ρAv = cte) nos dice que las masas dm1 y dm2
dt
deben ser iguales, por lo que la variación de cantidad de movimiento por unidad de
tiempo puede escribirse como;
d dm
(mv̅) = F̅total = (v̅ − v̅1 ) = Qm (v̅2 − v̅1 )
dt dt 2
Donde Qm es el caudal másico, y esta variación de cantidad de movimiento por unidad
de tiempo debe ser igual a la fuerza neta que actúa sobre el elemento

F̅total = ρQ(v̅2 − v̅1 )

o
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̅ 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑸𝒎 (𝒗
𝑭 ̅𝟏 )
̅𝟐 − 𝒗
Observe que la ecuación de cantidad de movimiento es una ecuación vectorial que
representa tres ecuaciones escalares.
dm
∑ 𝐅𝒙 = (𝑉 − 𝑉1𝑥 )
dt 2𝑥

dm
∑ 𝐅𝒚 = (𝑉 − 𝑉1𝑦 )
dt 2𝑦
dm
∑ 𝐅𝒛 = (𝑉 − 𝑉1𝑧 )
dt 2𝑧

NOTA:
La ecuación de cantidad de movimiento es una ecuación vectorial que representa tres
ecuaciones escalares.
Cuando se aplica la segunda ley de newton la cantidad ∑ 𝐹 representa todas las fuerzas
que actúan en el volumen de control. Las fuerzas incluyen las fuerzas superficiales
generadas por el ambiente al actuar en la superficie de control y las fuerzas de cuerpo
originadas por campos gravitacionales. A menudo se utiliza la ecuación de cantidad de
movimiento para determinar las fuerzas inducidas por el flujo. Por ejemplo, la ecuación
permite calcular la fuerza en el soporte de un codo en una tubería o la fuerza en un
cuerpo sumergido en un flujo superficial libre.

Ecuación de cantidad de movimiento aplicada a deflectores.

 Deflector.
Es un dispositivo que se va a encargar de desviar, orientar, frenar, obstruir la
corriente de un fluido, por ejemplo el alabe es un deflector que en este caso son
estructuras pequeñas que hacen parte del impulso (bomba) o rotor (turbina) de las
maquinas hidráulicas. Generalmente consiste en una placa, paleta o cucharas que
sirve de guía al flujo, además de ser, cuando se considera un sistema de alabes, lugar
donde se transforma la energía que entrega la bomba o la energía que extrae la
turbina.
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 Aplicaciones.
 Turbinas hidráulicas.
Son Turbo máquinas que permiten la transferencia de energía del
agua a un rotor provisto de alabes, mientras el flujo pasa a través de ellos.
 Bombas.
Un equipo de bombeo es un transformador de energía, mecánica
que puede proceder de un motor eléctrico, térmico, etc. Y la convierte en
energía, que un fluido adquiere en forma de presión, de posición y de velocidad
 Compresores.
Es una máquina de fluido que está construida para aumentar la
presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son
los gases y los vapores.

La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a deflectores constituye una

parte integral del análisis de muchas turbomáquinas, tales como turbinas, bombas y
compresores. En esta sección se ilustran los pasos de dicho análisis.
Se dividirá en dos partes: chorros de fluidos desviados por deflectores estacionarios y
chorros de fluido desviados por deflectores móviles. En ambos problemas se sustentará
lo siguiente:

 La presión externa a los chorros de fluido es constante en todas partes de modo

que la presión en el fluido conforme se desplaza sobre un deflector permanece
constante.
 La resistencia friccional producida por la interacción fluido-deflector es
insignificante de modo que la velocidad relativa entre la superficie del deflector
y la corriente de chorro permanece sin cambio, un resultado de la ecuación de
Bernoulli.
 El esparcimiento lateral de un chorro plano se ignora.
 La fuerza de cuerpo, el peso del volumen de control es pequeño y será ignorado.

Deflector estacionario.

Primero se considera el deflector estacionario, ilustrado en la figura. La ecuación de

Bernoulli permite concluir que las magnitudes de los vectores de velocidad son iguales
(es decir, 𝑉2 = 𝑉1 ), puesto que la presión se supone constantemente externa al chorro
de fluido y los cambios de elevación son insignificantes, la cual en las direcciones x e y
es
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a
Y

Chorro líquido

X
Rx
Ry

Deflector

Figura Nº2 Deflector estacionario

dm dm
−𝑅𝑥 = (𝑉2 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑉1 ) = 𝑉 (𝑐𝑜𝑠𝛼 − 1)
dt dt 1
dm dm
𝑅𝑦 = 𝑉2 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑉 𝑠𝑒𝑛𝛼
dt dt 1
En condiciones de chorro dadas se pueden calcular las componentes de la fuerza de
reacción

NOTA:
1. La presión en el fluido al moverse sobre un deflector permanece constante.
Deflectores móviles
Para poder aprovechar el trabajo que realiza el chorro, es necesario que el la estructura
se pueda mover con el fin de convertir este trabajo en otra forma útil de energía. La
situación que implica un deflector móvil depende de si un solo deflector está en
movimiento o si una serie de deflectores está en movimiento (las aspas de una turbina).
Considere en primer lugar el deflector único mostrado en la figura Nº03 que está en
movimiento en la dirección x positiva con la velocidad 𝑉𝐵 . En un marco de referencia fijo
en la boquilla estacionaria, que emite el chorro del fluido, el flujo es discontinuo; es decir
en un punto particular en el espacio, la situación del flujo varía con el tiempo. Se observa
un flujo continuo, sin embargo, desde un marco de referencia fijo en el deflector. Desde
este marco de referencia inercial, que se mueve con una velocidad constante 𝑉𝐵 se
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observa que la velocidad relativa 𝑉𝑟1 de entrada al control de volumen es 𝑉1 – 𝑉𝐵 como

se muestra. Esta velocidad relativa es la que permanece constante a medida que el flujo
fluye con respecto al deflector; no cambia puesto que la presión no lo hace. Por
consiguiente, con respecto a este marco móvil la ecuación adopta la forma

−𝑅𝑥 = 𝑚̇ 𝑟 (𝑉1 − 𝑉𝐵 )(cos 𝛼 − 1)

𝑅𝑦 = 𝑚̇ 𝑟 (𝑉1 − 𝑉𝐵 )(sen 𝛼)

Donde 𝑚𝑟 representa solo la parte del flujo de masa que sale del chorro fijo cuya
cantidad de movimiento cambió. Puesto que el deflector se aleja del chorro fijo algo del
fluido que abandona del chorro fijo nunca experimenta un cambio de cantidad de
movimiento; este fluido está representado por la distancia 𝑉𝐵 ∆𝑡 mostrado en la figura
Nº03. Por consiguiente.
𝑚̇ 𝑟 = 𝜌𝐴(𝑉1 − 𝑉𝐵 )
Donde la velocidad relativa (𝑉1 − 𝑉𝐵 ) se utiliza en el cálculo; el flujo de masa 𝜌𝐴𝑉𝐵 se
resta del flujo de masa de salida 𝜌𝐴𝑉1 para proporcionar el flujo de masa 𝑚̇ 𝑟 que
experimenta un cambio de cantidad de movimiento.

VB

Vr2
Vr2=V1-VB V2

V1
V2=VB+Vr2
Y
VB Vr1

Vr1=V1-VB=Velocidad Relativa
Chorro de Liquido
VB t

a
X
Referencia unido al defector
Este fluido no cambia de movimiento

Figura Nº3 Deflector móvil

Ecuación de la cantidad de movimiento aplicada a hélices:

La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a hélices también es de interés.
Consideremos la hélice de la figura Nº03, con las líneas de corriente que forman la
superficie de un volumen de control en el que el fluido entra con una velocidad uniforme
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𝑉1 y sale con una velocidad uniforme 𝑉2 a la izquierda en la misma figura. La ecuación

de cantidad de movimiento, aplicada al volumen de control grande mostrado, da
𝐹 = 𝑚̇(𝑉2 − 𝑉1 )
Este volumen de control no es suficiente, sin embargo, puesto que las áreas 𝐴1 𝑦 𝐴2
son desconocidas. Se sabe que el área de flujo A de la hélice. Así que se considera un
volumen de control cerca de la hélice de modo que 𝑉3 = 𝑉4 𝑦 𝐴3 = 𝐴4 = A la ecuación
de cantidad de movimiento en la dirección x da
𝐹 + 𝑝3 𝐴 − 𝑝4 𝐴 = 0
O
𝐹 = (𝑝4 − 𝑝3 )𝐴
Ahora bien, como los efectos viscosos serían mínimos en esta condición de flujo la
ecuación de energía hasta la hélice y luego corriente debajo de ella se utiliza para
obtener

𝑉12 − 𝑉32 𝑝1 − 𝑝3
+ =0
2 𝜌

𝑉42 − 𝑉22 𝑝4 − 𝑝2
+ =0
2 𝜌

Area A
1

3 4
2

V1 F V2

LINEA DE
CORRIENTE
Figura Nº04. Ecuación de la cantidad de movimiento aplicada a hélices

Se suman estas ecuaciones y reconociendo que 𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 se tiene:

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(𝑉22 − 𝑉12 )𝜌
= 𝑝4 − 𝑝3
2
Si sustituimos esta y la otra ecuación se obtiene:
1
𝑉3 = (𝑉 + 𝑉1 )
2 2
Donde se utilizó 𝑚̇ = 𝜌𝐴𝑉3 puesto que el área de la hélice es la única área conocida.
Este resultado demuestra que la velocidad del flujo que se mueve a través de una hélice
es el promedio de las velocidades corriente arriba y corriente abajo.

V. EJERCICIOS APLICATIVOS

EJERCICIO N°1

En la Figura se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros

indicados. El agua que escurre dentro del tubo, entra en A y sale en C y D. Si la velocidad
media B es de 0.6 𝑚/𝑠, y en C es de 2.7 𝑚/𝑠, calcular las velocidades medias de A y D; y
el gasto total y de cada rama de la tubería (Ecuación de continuidad)

Solución
Primero analizamos y observamos los datos que tenemos:

Datos

𝐷𝐴 = 0.15𝑚 𝑉𝐴 =? 𝑚/𝑠
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𝐷𝐵 = 0.30𝑚 𝑉𝐵 = 0.6𝑚/𝑠
𝐷𝐶 = 0.10𝑚 𝑉𝐶 = 2.7 𝑚/𝑠
𝐷𝐷 = 0.05𝑚 𝑉𝐷 =?
Como podemos apreciar, en el punto B y C se conocen el caudal de dichos puntos por
los datos que nos da el problema.
Entonces aplicaremos la ecuación de continuidad para obtener las incógnitas que nos
indica el problema.
Ecuación de continuidad: 𝑄 = 𝑉. 𝐴 = 𝑐𝑡𝑒
Hallamos la velocidad en A:

𝑄𝐴 = 𝑄𝐵
𝑉𝐴 . 𝐴𝐴 = 𝑉𝐵 . 𝐴𝐵
0.152 𝜋. 0.32
𝑉𝐴 ( 𝜋. ) = 0.60 ( )
4 4
𝒎
𝑉𝐴 = 𝟐. 𝟒
𝒔
Para una bifurcación la ecuación de continuidad nos dice que: el caudal en un punto es
igual a la suma de caudales de las ramas de la bifurcación.
Entonces:
𝑄𝐵 = 𝑄𝐶 + 𝑄𝐷
𝑉𝐵 . 𝐴𝐵 = 𝑉𝐶 . 𝐴𝐶 + 𝑉𝐷 . 𝐴𝐷
𝜋. 0.32 𝜋𝑥0.12 𝜋𝑥0.052
0.6 ( ) = 2.7 ( ) + 𝑉𝐷 ( )
4 4 4
𝒎
𝑉𝐷 = 𝟏𝟎. 𝟖
𝒔
RESULTADOS:
𝒎
Velocidad en A: 𝑉𝐴 = 𝟐. 𝟒 𝒔
𝒎
Velocidad en D: 𝑉𝐷 = 𝟏𝟎. 𝟖 𝒔

𝒎𝟑
Caudal en C: 𝑄𝐶 = 𝑉𝐶 . 𝐴𝐶 ⟹ 𝑄𝐶 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟏 𝒔

𝒎𝟑
Caudal en D: 𝑄𝐷 = 𝑉𝐷 . 𝐴𝐷 ⟹ 𝑄𝐷 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟏 𝒔
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EJERCICIO N°2

En la figura mostrada determinar lo siguiente:

¿El tanque se está llenando o se está vaciando? ¿A qué razón aumenta o disminuye el
nivel del tanque?
Solución:
Vamos a utilizar la siguiente expresión que tenemos de gasto o caudal la cual nos dice:
𝑸 = 𝑨. 𝒗
Ahora trabajaremos con los caudales que entran como los que salen y diremos:
𝒅𝒉
+𝑸𝟏 − 𝑸𝟐 − 𝑸𝟑 = 𝑨𝑻 𝒙
𝒅𝒕
𝒅𝒉
+𝑨𝑻 𝒗𝟏 − 𝑨𝑻 𝒗𝟐 − 𝑨𝑻 𝒗𝟑 = 𝑨𝑻 𝒙
𝒅𝒕
𝜋(4)2 𝜋(3)2 𝜋(6)2 𝜋(72)2 𝑑ℎ
+(120) ( ) − (48) ( ) − (60) ( )=( )𝑥
4 4 4 4 𝑑𝑡
𝑑ℎ
−672 = 5184
𝑑𝑡
𝒅𝒉 𝒑𝒖𝒍𝒈⁄
= −𝟎, 𝟏𝟐𝟗𝟔 𝒔
𝒅𝒕
Por lo tanto podemos decir que el tanque se está vaciando y a una razón de
𝑝𝑢𝑙𝑔⁄
0, 1296 𝑠
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EJERCICIO Nº 03
En la figura se muestra un codo común a 90o en una tubería que conduce un flujo
volumétrico estable Q. Si queremos garantizar la instalación apropiada, es importante
saber cuánta fuerza se requiere para mantenerlo en equilibrio. El problema siguiente
demuestra un enfoque para esta situación.
Calcule la fuerza que debe aplicarse sobre la tubería de la figura con el fin de mantenerla
en equilibrio. El codo se encuentra en un plano horizontal, y está conectado a dos
tuberías de 4 pulgadas cédula 40 que conducen 3000 L/min de agua a 15o C. La presión
de entrada es de 550KPa.

𝑣2 p2 A 2

+y

+x

𝑣1 R𝑥
+

R𝑦
p1 A1
+

Figura Nº 5a Figura Nº 5b
Solución:
El problema se visualiza al considerar el fluido dentro del codo como un cuerpo libre,
como se ilustra en la otra figura (5b). Se indica las fuerzas y la velocidad de flujo
(𝑣1 𝑦 𝑣2 ). Debe establecerse una convención para las direcciones de todos los vectores.
En este caso se supone que la dirección positiva de x es hacia la izquierda, y a positiva
de y es hacia arriba. La fuerza Rx y RY son las reacciones externas para mantener el
equilibrio. La fuerza p1A1 y p2A2 se deben a la presión del fluido. Se analizaran por
separado las dos direcciones.
La fuerza externa neta en la dirección x se encuentra por medio de la ecuación:
𝐹𝑋 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑋 − 𝑣1𝑋 )
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Sabemos que:
𝐹𝑋 = 𝑅𝑥 − p1 A1
𝑣2𝑋 = 0
𝑣1𝑋 = −𝑣1

Entonces, tenemos:

𝑅𝑥 − p1 A1 = 𝜌𝑄(0 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−𝑣1 ))
𝑅𝑥 = p1 A1 + 𝜌𝑄𝑣1 ….(1)

De los datos presentados, p1 = 550𝐾𝑃𝑎, 𝜌 = 1000𝑘𝑔/𝑚3 y

A1 = 8.213𝑋10−3 𝑚2

Entonces:
1𝑚3
3000𝐿 𝑠
𝑄= ∗ = 0.05𝑚3 /𝑠
𝑚𝑖𝑛 000𝐿
60 𝑚𝑖𝑛

𝑄 0.05𝑚3 /𝑠
𝑣1 = = = 6.09𝑚/𝑠
𝐴 8.213𝑋10−3 𝑚2
1000𝑘𝑔 0.05𝑚3 6.09𝑚 𝑚
𝜌𝑄𝑣1 = 3
∗ ∗ = 305𝑘𝑔. 2 = 305𝑁
𝑚 𝑠 𝑠 𝑠
550 ∗ 103 𝑁
p1 A1 = ∗ (8.213 ∗ 10−3 𝑚2 ) = 4517𝑁
𝑚2

Sustituyendo estos valores en la ecuación (1), queda 𝑅𝑥 = (4517 + 305)N=4822N

En la dirección y, la ecuación para la fuerza externa neta es

𝐹𝑌 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑌 − 𝑣1𝑌 )
𝐹𝑌 = 𝑅𝑌 − p2 A2
𝑣2𝑌 = +𝑣2
𝑣1𝑌 = 𝑂
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Entonces, tenemos
𝑅𝑦 − p2 A2 = 𝜌𝑄𝑣2

𝑅𝑦 = p2 A2 + 𝜌𝑄𝑣2

Si se ignora las pérdidas de energía en el codo; 𝑣2 = 𝑣1 𝑦 p2 =p; porque los tamaños de

la entrada y salida son iguales entonces.
𝜌𝑄𝑣2 =305N
p2 A2 = 4517𝑁
𝑅𝑌 = (4517 + 305)N=4822N

Las fuerzas 𝑅𝑥 y 𝑅𝑌 son las reacciones causadas en el codo, cuando el fluido da una
vuelta de 90o. Estas fuerzas las proveerían anclajes para el codo, o se tomarían de bridas
en las tuberías principales.

EJERCICIO Nº 04
En una fuente de ornato, 0,05m3/s de
agua que tiene una velocidad de 8m/s se
desvía por la rampa en ángulo que se
ilustra en la figura. Determine las
reacciones sobre la rampa en las
direcciones 𝑥 y 𝑦 mostradas. Asimismo,
calcule la fuerza total resultante y la
dirección en la que actúa. Ignore los
cambios de elevación.

Figura Nº6

Fuente de ornato que desvía un

chorro de agua.
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SOLUCION: La figura muestra las

componentes 𝑥 y 𝑦 de los vectores de
velocidad, y las que suponen para Rx y
Ry. La ecuación de fuerza en la
dirección 𝑥 es
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 )

Sabemos que
𝑣2𝑥 = −𝑣2 𝑠𝑒𝑛15° (hacia la derecha)
Figura Nº 6a
𝑣1𝑥 = −𝑣1 𝑐𝑜𝑠45° (hacia la derecha)

Si en la rampa se ignora la fricción, suponemos que 𝑣2 = 𝑣1 . La única fuerza externa es

Rx. entonces, tenemos
𝑅𝑥 = 𝜌𝑄(−𝑣2 𝑠𝑒𝑛15° − (−𝑣1 𝑐𝑜𝑠45°)
= 𝜌𝑄𝑣(−𝑠𝑒𝑛15° + 𝑐𝑜𝑠45° = 0.448𝜌𝑄𝒗
Como para el agua, 𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3, obtenemos
(0.448)(1000𝑘𝑔) (0.05𝑚3 ) 8𝑚 179 𝑘𝑔. 𝑚
𝑅𝑥 = 𝑥 𝑥 = = 179N
𝑚3 𝑠 𝑠 𝑠2

En la dirección 𝑦, la ecuación de fuerza es

𝐹𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦 )

Sabemos que
𝑣2𝑦 = 𝑣2 𝑐𝑜𝑠15° (hacia arriba)

𝑣1𝑦 = −𝑣1 𝑠𝑒𝑛45° (hacia abajo)

Entonces, tenemos
𝑅𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2 𝑐𝑜𝑠15° − (−𝑣1 𝑠𝑒𝑛45°)

= 𝜌𝑄𝑣(𝑐𝑜𝑠15° + 𝑠𝑒𝑛45°
= (1000)(0.05)(8)(0.966 + 0.707)N
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𝑅𝑦 = 669 N

La fuerza resultante R, es

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 = √1792 + 6692 = 693N

Para la dirección de R, obtenemos

𝑅𝑦 669
tan 𝜙 = = = 3.74
𝑅𝑥 179
𝜙 = 75.0°
Por tanto, la fuerza resultante que la rampa debe de ejercer sobre el agua es de 693N,
y actúa con respecto a la horizontal, como se ilustra en la figura (6a).

EJERCICIO Nº 05
Un chorro de agua de 1 pulgada de diámetro, que tiene una velocidad de 20 pies/s, se
desvía 90° con una paleta curvada, como se observa en la figura (a). El chorro fluye
libremente en la atmosfera en un plano horizontal. Calcule las fuerzas x y y que el agua
ejerce sobre la paleta.

Figura Nº7

(A)
(B)
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Solución:
Con el diagrama en la figura (b), escribimos la ecuación de fuerzas para la dirección x,
así
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑉2𝑥 − 𝑉1𝑥 )
𝑅𝑥 = 𝜌𝑄[0 − (−𝑉1 )] = 𝜌𝑄𝑉1
Sabemos que

2)
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒 3
𝑄 = 𝐴𝑉 = (0.00545 𝑝𝑖𝑒 (20 ) = 0.109
𝑠 𝑠
Entonces, se supone que
𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 2
𝜌 = 1.94 = 1.94
𝑝𝑖𝑒 3 𝑝𝑖𝑒 4
y escribimos
1.94 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 2 0.109 𝑝𝑖𝑒 3 20 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑅𝑋 = 𝜌𝑄𝑉1 = 𝑥 𝑥 = 𝟒. 𝟐𝟑 𝒍𝒃
𝑝𝑖𝑒 4 𝑠 𝑠
Para la dirección y, se supone que 𝑉2 = 𝑉1, la fuerza es
𝐹𝑦 = 𝜌𝑄(𝑉2𝑦 − 𝑉1𝑦 )

𝑅𝑦 = 𝜌𝑄(𝑉2 − 0) = (1.94)(0.109)(20) 𝑙𝑏 = 𝟒. 𝟐𝟑 𝒍𝒃