Anexo 1

1. Preguntas teóricas:

a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

Un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e invariante en el
tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica, cumple las
propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.
Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposición, que
engloba las propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que
sea proporcional significa que cuando la entrada de un sistema es
multiplicada por un factor, la salida del sistema también será multiplicada
por el mismo factor. Por otro lado, que un sistema sea aditivo significa
que si la entrada es el resultado de la suma de dos entradas, la salida
será la resultante de la suma de las salidas que producirían cada una de
esas entradas individualmente.
En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida también ha de serlo.
Un sistema incrementalmente lineal es aquel que, sin verificar la última
condición, responde linealmente a los cambios en la entrada.

Por ejemplo, y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal puesto que y(t) ≠ 0 para x(t)
= 0, pero sí es incrementalmente lineal.

Invariabilidad
Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus
características son fijas. Esto significa que los parámetros del sistema no
van cambiando a través del tiempo y que por lo tanto, una misma entrada
nos dará el mismo resultado en cualquier momento (ya sea ahora o
después).
Una característica muy importante y útil de este tipo de sistemas reside
en que se puede calcular la salida del mismo ante cualquier señal
mediante la convolución, es decir, descomponiendo la entrada en un tren
de impulsos que serán multiplicados por la respuesta al impulso del
sistema y sumados.

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede

ser definida como una transformada unilateral o bilateral.
La transformada Z para sistemas discretos desempeña un papel análogo
a la
transformada de Laplace para sistemas continuos. Nos va a permitir
representar la relación entrada salida de un sistema LTI mediante un
cociente de polinomios en lugar de mediante una ecuación en diferencias.
Esto facilitará el cálculo de operaciones como la convolución o el cálculo
de la salida de un sistema ante una determinada entrada

c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la

unilateral?

Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo
discreto x[n] es una función X(z) que se define
∞

𝑋(𝑧) = 𝑍 {𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛

𝑛=−∞

Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida
únicamente para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se define
como
∞
+ (𝑧)
𝑋 = 𝑍 {𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
+

𝑛=∞

d. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

Después de encontrar la transformada-z del sistema, uno puede usar la

información del polinomio para representar la función gráfcamente y así
observar sus características. La transformada-z tendrá la siguiente
estructura, basada en las funciones racionales1
X (z) = P (z)
Q (z)

Los dos polinomios, P (z) y Q (z), nos dejan encontrar los polos y ceros2
de la transformada-z.

Defnition 1: ceros

1. valor(es) de z donde P (z) = 0.

2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de
transferencia del filtro sea cero

e. ¿Qué es transformada de Fourier?

La transformada de Fourier, denominada así por Joseph Fourier, es una
transformación matemática empleada para transformar señales entre el
dominio del tiempo (o espacial) a el dominio de la frecuencia, que tiene
muchas aplicaciones en la física y la ingeniería. Es reversible, siendo capaz
de transformarse en cualquiera de los dominios al otro. El propio término
se refiere tanto a la operación de transformación como a la función que
produce.

En el caso de una función periódica en el tiempo (por ejemplo, un sonido

musical continuo pero no necesariamente sinusoidal), la transformada de
Fourier se puede simplificar para el cálculo de un conjunto discreto de
amplitudes complejas, llamado coeficientes de las series de Fourier. Ellos
representan el espectro de frecuencia de la señal del dominio-tiempo
original.

f. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?

Transformada inversa de Fourier La Transformada de Fourier es una

aplicación lineal está definida y goza de una serie de propiedades de
continuidad que garantizan que puede extenderse a espacios de funciones
mayores e incluso a espacios de funciones generalizadas. De una función
se define mediante una integral, a esta integral se le llama integral de
contorno. El hecho es que las transformadas integrales aparecen en pares
de transformadas si se transforma en mediante una transformad integral
entonces se puede recuperar la función mediante otra transformada
integral llamada transformada inversa a las funciones se les llama núcleos
de sus transformadas respectivas. El teorema de inversión de Fourier
formulado abajo justifica el nombre de transformada de Fourier inversa
dado a esta transformada.
El signo negativo en el exponente del integrado indica la traspolacion de
complementos yuxtapuestos. Se F(x) una función definida en - ∞ a ∞
entonces su transformada de Fourier no es más que el coeficiente cw de
la integral de Fourier en forma compleja para F(x)

g. ¿Qué es transformada discreta de Fourier?

En matemáticas, la transformada discreta de Fourier o DFT (del inglés,

discrete Fourier transform) es un tipo de transformada discreta utilizada
en el análisis de Fourier. Transforma una función matemática en otra,
obteniendo una representación en el dominio de la frecuencia, siendo la
función original una función en el dominio del tiempo. Pero la DFT requiere
que la función de entrada sea una secuencia discreta y de duración finita.
Dichas secuencias se suelen generar a partir del muestreo de una función
continua, como puede ser la voz humana. Al contrario que la
transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT), esta transformación
únicamente evalúa suficientes componentes frecuenciales para
reconstruir el segmento finito que se analiza. Utilizar la DFT implica que
el segmento que se analiza es un único período de una señal periódica
que se extiende de forma infinita; si esto no se cumple, se debe utilizar
una ventana para reducir los espurios del espectro. Por la misma razón,
la DFT inversa (IDFT) no puede reproducir el dominio del tiempo
completo, a no ser que la entrada sea periódica indefinidamente. Por estas
razones, se dice que la DFT es una transformada de Fourier para análisis
de señales de tiempo discreto y dominio finito. Las funciones sinusoidales
base que surgen de la descomposición tienen las mismas propiedades.

La entrada de la DFT es una secuencia finita de números reales o

complejos, de modo que es ideal para procesar información almacenada
en soportes digitales. En particular, la DFT se utiliza comúnmente en
procesado digital de señales y otros campos relacionados dedicados a
analizar las frecuencias que contiene una señal muestreada, también para
resolver ecuaciones diferenciales parciales, y para llevar a cabo
operaciones como convoluciones o multiplicaciones de grandes números
enteros. Un factor muy importante para este tipo de aplicaciones es que
la DFT puede ser calculada de forma eficiente en la práctica utilizando el
algoritmo de la transformada rápida de Fourier o FFT (Fast Fourier
Transform).

Los algoritmos FFT se utilizan tan habitualmente para calcular DFTs que
el término "FFT" muchas veces se utiliza en lugar de "DFT" en lenguaje
coloquial. Formalmente, hay una diferencia clara: "DFT" hace alusión a
una transformación o función matemática, independientemente de cómo
se calcule, mientras que "FFT" se refiere a una familia específica de
algoritmos para calcular DFTs.

h. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?

FFT es la abreviatura usual (del inglés Fast Fourier Transform) de un

eficiente algoritmo que permite calcular la transformada de Fourier
discreta (DFT) y su inversa. La FFT es de gran importancia en una amplia
variedad de aplicaciones, desde el tratamiento digital de señales y filtrado
digital en general a la resolución de ecuaciones en derivadas parciales o
los algoritmos de multiplicación rápida de grandes enteros. El algoritmo
pone algunas limitaciones en la señal y en el espectro resultante. Por
 ejemplo: la señal de la que se tomaron muestras y que se va a
transformar debe consistir de un número de muestras igual a una
potencia de dos. La mayoría de los analizadores TRF permiten la
transformación de 512, 1024, 2048 o 4096 muestras. El rango de
frecuencias cubierto por el análisis TRF depende de la cantidad de
muestras recogidas y de la proporción de muestreo.

Uno de los algoritmos aritméticos más ampliamente utilizados es la

transformada rápida de Fourier, un medio eficaz de ejecutar un cálculo
matemático básico y de frecuente empleo. La transformada rápida de
Fourier es de importancia fundamental en el análisis matemático y ha sido
objeto de numerosos estudios. La aparición de un algoritmo eficaz para
esta operación fue un hito en la historia de la informática.

Las aplicaciones de la transformada rápida de Fourier son múltiples. Es la

base de muchas operaciones fundamentales del procesamiento de
señales, donde tiene amplia utilización. Además, proporciona un medio
oportuno para mejorar el rendimiento de los algoritmos para un conjunto
de problemas aritméticos comunes.

i. Indique las diferencias entre Transformada de Fourier,

Transformada Discreta de Fourier y Transformada Rápida de Fourier

2. Transformada Z:

Según el capítulo 17 “Transformada Z” del libro de Ambardar, página 607:

El tutor asignado, realizará la asignación del ejercicio que cada estudiante
debe realizar (si un estudiante realiza un ejercicio que no fue asignado
por el tutor, este no se calificará).
a. Encuentre la trasformada Z y la región de b. Determine la transformada inversa
convergencia ROC de las siguientes por medio de fracciones parciales
señales: de la siguiente señal:

1.1. 𝑥1 [𝑛] = 2𝛿(𝑛 + 3) − 3𝛿(𝑛 + 1) + 4𝛿(𝑛) − 5𝛿(𝑛 − 3) 𝑧

𝑥[𝑧] =
𝑧2 + 9𝑧 + 18

1.2. 𝑥2 [𝑛] = {−2, 0 ,5 ,6 ,4, −2}

c. Encuentre la transformada Z y la región de d. Determine la transformada inversa

convergencia de la siguiente señal: por medio de la técnica de
expansión de potencias de la
𝑥[𝑛] = (𝑎)𝑛+1 𝑢(𝑛 + 1) siguiente señal:
 𝑧
𝑥[𝑧] =
2𝑧 2
+ 8𝑧 − 2
e. Encuentre la transformada Z y dibuje los polos y ceros en el círculo unitario de la
siguiente señal:

9 𝑛 8 𝑛
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢(𝑛) + ( ) 𝑢(𝑛)
5 7

Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace debe estar registrado
en campus
Ambardar (2002) “Procesamiento de señales analógicas y digitales”
página 607. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?user=proveedor&pass=
danue0a0&url=http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?dire
ct=true&db=edsgvr&AN=edsgcl.4060300148&lang=es&site=eds-live

3. Transformada de Fourier

Según el capítulo 9 “Transformada de Fourier” del libro de Ambardar,

página 248:
El tutor asignado, realizará la asignación del ejercicio que cada estudiante
debe realizar (si un estudiante realiza un ejercicio que no fue asignado
por el tutor, este no se calificará).
𝑡 𝑡
a. Siendo 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) − 𝑡𝑟𝑖 ( ), b. Siendo 𝑔(𝑡) = 𝑡𝑟𝑖(𝑡 + 2) + 𝑡𝑟𝑖(𝑡) +
4 2
𝑡𝑟𝑖(𝑡 − 2), obtenga la
obtenga la transformada de
transformada de Fourier usando
Fourier usando la tabla de
la tabla de propiedades.
propiedades.

-3 -1 1 3

c. Siendo 𝑔(𝑡) = 2 𝑡𝑟𝑖(𝑡/4) − 𝑡𝑟𝑖(𝑡), d. Siendo 𝑦(𝑡) = −𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 1.5) +

obtenga la transformada de 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 1.5), obtenga la
Fourier usando la tabla de transformada de Fourier usando
propiedades. la tabla de propiedades.
 2

-2

-4 -1 1 4

𝑡 𝑡
e. Siendo 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 (6) − 𝑡𝑟𝑖 (4), obtenga la transformada de Fourier usando
la tabla de propiedades.

Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace debe estar registrado
en campus
Ambardar (2002) “Procesamiento de señales analógicas y digitales”
página 248. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?user=proveedor&pass=
danue0a0&url=http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?dire
ct=true&db=edsgvr&AN=edsgcl.4060300148&lang=es&site=eds-live

4. Transformada Discreta de Fourier (DTFT)

Según el capítulo 15 y capitulo 16 “Transformada de Fourier” del libro de

Ambardar:
El tutor asignado, realizará la asignación del ejercicio que cada estudiante
debe realizar (si un estudiante realiza un ejercicio que no fue asignado
por el tutor, este no se calificará).
 a. Calcule la DTFT de la siguiente b. Calcule la transformada DTFT
señal 𝑥[𝑛] , por medio de la tabla inversa de la señal 𝑋(𝐹), con
de transformadas discretas de periodo N=2
fourier, con periodo N=6
𝑋(𝐹) = 2 + 5𝑒 −𝑗2𝜋𝐹 − 2𝑒 −𝑗4𝜋𝐹 − 4𝑒 −𝑗8𝜋𝐹

𝑥[𝑛] = {𝟒, −2,3, −2}
c. Siendo 𝑦[𝑛] − 2𝑦[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛], con d. Calcule la DFT para k=0,
periodo N=7 k=1, k=2 y k=3, de la señal
𝑥[𝑛] y periodo N=5
1.1. Encuentre la DTFT, 𝑌(𝐹)
1.2. Encuentre la función de 
transferencia, 𝐻(𝐹) 𝑥[𝑛] = {−𝟐, 3, −1, −2}
1.3. Encuentre la respuesta al
impulso del sistema, ℎ[𝑛]

a. Calcule la DFT para k=0, k=1, k=2, k=3 y k=4, de la señal 𝑥[𝑛] y
periodo N=3


𝑥[𝑛] = {𝟕, 8,7,6}

Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace debe estar registrado
en campus
Ambardar (2002) “Procesamiento de señales analógicas y digitales”
página 482. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?user=proveedor&pass=
danue0a0&url=http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?dire
ct=true&db=edsgvr&AN=edsgcl.4060300148&lang=es&site=eds-live

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_LTI

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z

file:///C:/Users/Olga%20Lucia/Downloads/entendiendo-las-graficas-de-polos-y-ceros-en-el-plano-
z-1.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Fourier

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Fourier_discreta