FASE 3 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA E INTRODUCCIÓN A LA

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

NOHEMY ANDREA CARDONA

LUZ ESTEFANI CAMACHO
ARLEY JAVIER MOLINA
JHOHANNA GONZALEZ

Tutor:
EZEQUIEL APARICIO

GRUPO: 212027_53

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROYECTO DE INGENIERIA II
SEPTIEMBRE, 2018
 Tabla de Contenidos ii

Introducción e información general ...................................................................... 1

Objetivos .............................................................................................................. 2
Parte I................................................................................................................... 3
1.1 Planeación y formulación del problema.......................................................... 3
1.2 Posibles soluciones propuestas ..................................................................... 5
1.3 Diseño conceptual de la solución. .................................................................. 9
Parte II Comprendio de los resumenes de los conceptos fundamentales de la
automatización de procesos .............................................................................. 13
Conclusiones y recomendaciones ...................................................................... 35
Referencias Bibliograficas .................................................................................. 37
 1

INTRODUCCIÓN E INFORMACIÓN GENERAL

Este trabajo esta compuesto por dos partes, la primera parte permite
mostrar la necesidad que tiene una cervecería artesanal denominada “Cervecería
Dorada” en el montaje de una planta embotelladora con capacidad de 2.000
botellas/día, con procesos automatizados de Llenado, tapado y etiquetado en
botellas de presentación de 350 cc para posicionar la marca “Cerveza Oro” y
también satisfacer la creciente demanda.

Se quiere describir este proyecto empresarial con acciones a seguir en un

período, siendo dichas fases las correspondientes a la elaboración, implantación,
revisión y mejora.

El mercado de las cervezas nos inquieta prestar importancia hacia el nuevo

consumidor porque es más exigente y conocedor, por lo tanto, está más abierto a
probar y experimentar. Esto permitió el crecimiento de la categoría de cervezas
artesanales a través de variedades y versiones saborizadas. Lo que antes era un
mercado reducido donde sólo participaban pequeños productores regionales,
cobró importancia para transformarse en una categoría de productos masivos.

La segunda parte del trabajo busca retroalimentar de manera sustancial

las propuestas de mejora para el desarrollo de los diferentes procesos
explorando y comprendiendo los temas relacionados de forma que se pueda
abstraer la información para plantear, modelar y simular posibles soluciones de
respuesta sobre los diferentes elementos utilizados donde se identificaran las
ventajas problemas y soluciones para poder llevar un proceso de mejor manera
con el desarrollo integrado de nuevas tecnologías de automatización de
productos y poder cumplir con la satisfacción del cliente.
 2

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Implementar un proceso de automatización en la empresa Cervecería

Dorada, en el cual se realice el montaje de una planta embotelladora para botella
de 350 cc con capacidad de 2.000 botellas/día, con sus procesos automatizados
de Llenado, tapado y etiquetado en la cervecería artesanal para aumentar la
capacidad productiva, e implementar la marca Cerveza Oro, para garantizar la
presentación y calidad del producto

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Identificar el problema que presenta la empresa Cerveceria Dorada para

aumentar la capacidad productiva e implementar su marca
 Dar a conocer posibles soluciones a la problemática y seleccionar la mejor
propuesta
 Realizar un diseño conceptual a la solución planteada.
 Consolidar mediante un resumen lo comprendido de los conceptos
fundamentales de la automatización de procesos.
 3

PARTE I

1.1 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La cervecería la Dorada desde sus inicios trabaja de forma artesanal,

actualmente y debido al crecimiento del mercado, no cuenta como suplir la
demanda de su producto generando insatisfacción del cliente y malestar por
desabastecimiento del producto, esto ha generado la necesidad de buscar
alternativas que permitan suplir esta falencia que está afectando el crecimiento
de la empresa, por tal razón se ha tomado la decisión de implementar un
sistema automático de embotellado, y de esta forma suplir con la demanda del
producto, este crecimiento de la infraestructura hace que la empresa se vuelva
más competitiva y logre un posicionamiento en el mercado actual.

El desarrollo de soluciones de automatización inteligentes para la industria

cervecera no sólo exige conocimientos del sistema. Igualmente importantes son
la experiencia industrial y el conocimiento en profundidad sobre las estructuras y
los procesos. Esto ha facilitado la producción y comercialización por años a
empresas de la industria cervecera.

Los avances de la tecnología y la competencia obligan a las empresas a

innovar, automatizar, a ser eficientes, a reducir costos y a estar continuamente
mejorando los procesos de producción.
 4

ARBOL DE PROBLEMA

Empresa puede Perder la clientela o

No hay crecimiento
decaer y llegar a la simplemente no
de la empresa
EFECTOS quiebra obtener más

PROBLEMA ¿Cómo implementar los procesos de

PRINCIPAL automatización en la emprera Cerveceria
Dorada para abastecer la demanda y
posicionar su marca CERVEZA DE ORO?

Falta de Proceso manual de

CAUSAS sistematizacion  Caida de la venta de
poca productividad
cerveza en barril
 Aumentó la demanda
Pero en otra
presentación

Diagrama 1. Árbol del problema. Nohemy Cardona

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo implementar un proceso de automatización en la empresa Cervecería

Dorada, en el cual se realice el montaje de una planta embotelladora para botella
de 350 cc con capacidad de 2.000 botellas/día, con sus procesos automatizados
de Llenado, tapado y etiquetado en la cervecería artesanal para aumentar la
capacidad productiva, e implementar la marca Cerveza Oro, para garantizar la
presentación y calidad del producto?
 5

1.2 POSIBLES SOLUCIONES PROPUESTAS

Solución 1 (ARLEY JAVIER MOLINA)

 Inicialmente realizar convenios de maquila con otras empresas dedicadas
a la misma actividad para ahorrar dinero en la compra de la maquinaria,
contratar personal, mantenimiento de maquinaria y de esta manera
atender al potencial consumidor.

Básicamente, es hacer que otro haga la cerveza en otra planta cervecera

externa.

Entrega la receta y la persona a cargo del lugar la elabora según las

especificaciones o simplemente arrienda el lugar para procesarla.

Ventaja.

 El lugar escogido ya tiene el equipamiento necesario, y es cosa de

llegar y producir. Muchas veces están equipadas además de
embotelladoras. Y la persona a cargo suele tener muchísima
experiencia en elaboración. La cerveza se hace según receta, se
embotella o embarrila y ya está lista para ser vendida.

 Mientras eso ocurre

 Se invierte en publicidad para para poder posicionar la marca
“Cerveza Oro” e incrementar la demanda.
 Visiona otros sistemas de negocios como es el caso del Proyecto
de INTI para cervezas artesanales. En Argentina, el centro INTI-
Cereales y Oleaginosas desarrolló un proyecto junto a productores
del sector para resolver necesidades técnicas y mejorar los
 6

eslabones de la cadena de producción y comercialización de la

cerveza artesanal. Se diseñó una planta piloto para producir y
desarrollar nuevas maltas.

Solución 2 (Jhohanna Gonzalez)

 Realizar estudios de consumo que permitan evaluar las verdaderas

necesidades y gustos de los clientes actuales y potenciales.
 Se realizará mediante una encuesta personal, a personas del común con
preguntas que evidencien sus gustos en relación con la cerveza.
 Sus hábitos de compra, preferencias del producto y nivel de ingresos,
esto nos permitirá trabajar en la elaboración de un producto que supla las
necesidades de los clientes.

Solución 3 (Luz Camacho)

 Busca asesoría para definir qué tipo de automatización se podría

implementar para este tipo de industrias, determinado si la automatización
por cableados o programados facilita la tarea para las maquinas
encargadas de llenado, tapado y etiquetado.
 Estudiar otras industrias que se dediquen a la cervecería y reconocer la
diferente automatización que estas tengas implementadas.
 La empresa debe contar con unas condiciones de bioseguridad que permita
que la automatización de los procesos sea segura para el personal
trabajador, y para los productos que se están generando.
 La empresa debe tener toda la documentación legal para este tipo de
procesos, ya que va a pasar de ser artesanal a sistematizada, porque se
pretende empezar a competir como marca, haciéndose más exigente la
calidad que le deben brindar a sus clientes, y el personal trabajador debe
 7

estar debidamente reglamentado en cuanto a seguridad y salud en el

trabajo.
 Implementar personal capacitado en el área de automatización para
procesos industriales cerveceros que vigilen el buen funcionamiento de la
producción.

Solución 4 (Nohemy Cardona)

 La empresa debe asesorarse y conocer de su competencia la maquinaria

utilizada para la fabricación de la cerveza.
 Es necesario el crecimiento para ello debe buscar un local amplio y contar
con la maquinaria necesaria como mínimo: llenado, tapado y etiquetado
 Es necesario que la empresa invierta en publicidad y canales de
distribución para que su marca, la Cerveza de oro sea conocida en el
mercado.

LA MEJOR SOLUCIÓN

Seguridad humana
CRITERIO: Se mide de 1 a 5
El producto El personal El etiquetado Las TOTAL
brinda trabajador tiene toda la instalaciones,
calidad al cuenta con las información de son limpias,
ESTRATEGIA consumidor; medidas de prevención organizadas y
PROPUESTAS en cuanto a seguridad en para niños y con diferente
elaboración y los proceso de mujeres espacio para
vencimiento. automatización embarazadas maquinaria y
mano de obra.
 8

Solución 1 1 3 1 5 10
(Arley Javier
Molina)

Solución 2 3 1 4 1 9
(Jhohanna
Gonzalez)

Solución 3 3 5 4 5 17
(Luz Camacho)

Solución 4 1 4 1 5 11
(Nohemy
Cardona)

Diagrama 2. Criterio de Seguridad humana. Luz Camacho

El resultado de esta evaluación de criterio de Seguridad humana, nos arroja que

la solución 3, se ajusta más al problema planteado en el proyecto.
 9

1.3 DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN

Diseño conceptual de la solución.

¿Cual es el problema?

Se evidencia que el problema presente en la cerveceria Dorada es la

forma de presentacion de su producto ya que actualmente es envasado en
barriles , y por consiguiente no alcanza a suplir las necesidades de los clientes
ya que hay mas demanda que oferta del producto, por esta razon se ha iniciado
la creacion de una planta embotelladora, automatizando algunos de sus
procesos para generar el abastecimiento de la oferta que se presenta.

Definición
¿Qué debemos hacer?

La solucion definitiva para lograr acabar con esta problemática es crear

sistema de embotellamiento que nos permita suprir las necesidades del cliente
referente a la demanda del producto, esta nueva opcion de embotellado no debe
poner en discusión la calidad del producto al contrario debe buscar acomodarce
ala necesidad del cliente.

Valoración
¿ como denbemos hacerlo?

Se debe realizar un plan de trabajo que incluya un estudio de mercadeo

con el fin de conocer la magnitud de la demanda de nuestro producto y a su vez
proyectar el crecimiento futuro que pueda llegar a tener, con estas bases se
 10

puede dimensionar el tamaño y la calidad de automatizacion que requiere el

proceso.

Diagrama 3. Diseño conceptual para la solución del problema. Arley Molina

Ejecución y supervisón
¿lo estamos haciendo bien?

Haciendo un analisis exaustivo del proyecto es una solucion muy viable

ya que permite mantener los niveles requeridos de demanda ademas de que nos
permite ajustar los niveles de produccion de acuerdo con la demanda que se
presente, esto hace que el proyecto tome una alta relevancia, ya que genera una
evolucion sistematica del proceso.

Hasta la evaluación
¿lo hemos logrado?

Haciendo un calculo cuando se tenia la cerveceria artesanal se sacaban 6

barriles de 25 litros es decir se producian 150 litros , haciendo la embotelladora
 11

se produciran 700 litros diarios es decir 400 litros demas, ademas se va

posicionando la marca de cerveza.
EJE DE RIESGO DEL PRODUCTO

Diagrama 4. Eje de riesto del producto. Jhoanna Gonzalez

CONCEPTO TEORICO

Después de localizar un establecimiento amplio se inicia con la debida

distribución, se debe tener en cuenta que el área fabril es un área estéril, antes
de ingresar allí se encuentra un área para esterilizar en el cual esta ubicado los
elementos de bioseguridad, duchas y jabón, tapabocas, guantes, botas, batas,
además de botiquín con su respectiva camilla en caso de algún accidente. Se
halla una zona de tecnología en el cual se monitorea el funcionamiento de la
maquinaria.
El área de fabricación de la cerveza esta distribuida en cuatro etapas, todas con
su respectivo sistema de automatización:
1. Área de almacenamiento de ingredientes
2. Área de preparación de la cerveza
3. Área de empacado y etiquetado de la cerveza
4. Área de almacenamiento y lista para la distribución
 12

DISTRIBUCIÓN DE LA PLANTA

Diagrama 5. Distribución de la planta. Nohemy Cardona

PROCESOS QUE VAN A SER AUTOMATIZADOS

1. La zona de almacenamiento de materia prima: contara con un sistema

óptimo para la preservación de la materia prima, en el cual estará los
ingredientes separados por fecha de llegado con un sistema de
refrigeración adecuado.
2. La zona de preparación de la cerveza no será manual, allí simplemente el
operario da el inicio seleccionando la temperatura adecuada y la maquina
inicia su funcionamiento introduciendo los ingredientes, mezclando y
cociéndolos a la temperatura indicada. mediante una programación ya
diseñada la maquina realiza cada función para la elaboración de la cerveza
por escalas, ya con tiempo determinado, como es el caso de la maduración
y enfriamiento para así pasar a la siguiente zona.
 13

3. Zona de empacado y rotulado del producto: Una vez pase el tiempo de

enfriamiento, automáticamente pasara al área de empacado en el cual a
una gran velocidad la maquina está diseñada para embalsar el producto y
posteriormente otra máquina se encargara de etiquetarlo y empacarlo en
canastas para así ser llevado a la zona de almacenamiento
4. La zona de almacenamiento: En esta zona la maquina se encarga de
organizar el producto por columnas.

PARTE II

COMPRENDIO DE LOS RESUMENES DE LOS CONCEPTOS

FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

Con base en la lectura de la referencia Sanchis et al (2010)

“Automatización industrial” (páginas 5 a 13) elabora un informe que contenga
los conceptos fundamentales de la automatización de procesos y lo presenta en
el foro colaborativo. (Se sugiere recurrir a otras fuentes bibliográficas para
enriquecer su resumen).

INFORME AUTOMATIZACIÓN (ARLEY JAVIER MOLINA)

La automatización de procesos cada vez se vuelve más importante en el

sector industrial para ser ms competitivos en el mercado. Esta tendencia de
automatizar se volvió asequible para los empresarios por la reducción de costes
dela tecnología necesaria. Algunos de los objetivos más relevantes de la
automatización son mejorar la calidad del producto terminado, producir
 14

cantidades planeadas, mejorar y aumentar la producción, reducción de costes

de producción y hacer del sistema productivo un sistema flexible

Existen varios niveles de automatización en los procesos productivos, en Este

caso se estudiarán los siguientes:
 Nivel de Maquina: Este nivel se automatiza una máquina determinada para
una etapa simple del proceso.
 Nivel de célula o grupo: Se controlan y automatizan un conjunto de máquinas
que trabajan coordinadamente en procesos de producción complejos.
 Nivel de planta: Este nivel se ejerce el control automatizado de toda la planta
para cumplir los objetivos de producción establecidos para ello se utiliza una
red informática que captura automáticamente la información de gestión y
producción.
 Nivel de Empresa: Este último nivel se Integran todos los procesos de la
organización que inician desde la gestión, la producción y las ventas por
medio de servidores y ordenadores conectados entre sí, este se complementa
con Interfaces con las máquinas utilizadas en producción.

En la automatización total de una empresa se utiliza un sistema bucle cerrado,

este permite la captura de información de las máquinas por medio de sensores,
esta información es procesada y produce acciones que son ejecutadas por los
actuadores, todo esto va finalmente al sistema de control que es vigilado por un
operario que se encarga de ejecutar ordenes al sistema como puesta en marcha,
paros, cambios en la producción, en pocas palabras es el encargado del
funcionamiento correcto de las maquinas.

Un sistema de control o también llamado automatismo es el que produce de

las acciones sobre el proceso con la ayuda de la información que es capturada
por los sensores. Se identifican entonces las entradas y salidas de señales que
pueden ser de cualquier tipo, sin embargo el automatismo es utilizado en los
 15

sistemas secuenciales donde las señales emitidas son binarias o que toman solo
dos valores activo o inactivo, generalmente estos valores se identifican con 1 o
0. Existe un algoritmo binario que relaciona los valores que se capturan en las
entradas con los valores de salida para que el sistema funcione de manera lógica
y correcta.

Para la implementación del sistema de control se tienen los automatismos

cableados y y programados. El primero se implementa utilizando uniones físicas
entre los elementos que conforman el sistema de control. Las ventajas de este
tipo de automatismo son la robustez, son fáciles de interpretar y son muy
económicos. Algunas desventajas son, las modificaciones son difíciles, ocupan
bastante espacio y solo permiten funciones lógicas simples.

Por consiguiente, están los automatismos programados, estos requieren de

un microprocesador para su implementación, las funciones de este programa son
las que determinan las funciones lógicas que relacionan las entradas y salidas,
este tipo de tecnología es mejor que la cableada. Las ventajas de este
automatismo es que es muy flexible al realizar cambios, permite funciones de
control complejas, ocupan poco espacio. Y la desventaja es tal vez su alto coste.
La seguridad de los empleados se debe garantizar en toda organización, con los
procesos de automatización se pueden evitar accidentes o incidente laborales
que puedan causar algún tipo de lesión, esto se realiza el automatismo
programado, por ejemplo si se tiene una máquina de sellado se debe garantizar
que al accionar o abrir las compuertas la máquina se pare inmediatamente, pero
no solo es definir una secuencia sino que se debe utilizar un interruptor y un relé
de seguridad que anule la alimentación de la máquina.

Las funciones lógicas utilizadas por un automatismo pueden ser

representadas de varias formas, hay 2 tradicionales que son la Lógica de
 16

contactos (de relés) figura 1.1 y las puertas lógicas figura 1.1, ambas permiten
representar funciones lógicas sencillas. En la primera las variables binarias se
representan mediante contactos cerrados o abiertos según la variable en
cuestión. La segunda se representa por medio de compuertas lógicas.

Figura 1.1
Figura 1.2

Hay otras formas que están a nivel superior que permiten ejecutar un
automatismo secuencial completo, las mas importantes son los diagramas de
flujo figura 1.3 que es la forma de representación de alto nivel y consiste en un
diagrama con dos elementos llamados nodos de decisión y nodos de actuación.
También está el GRAFCET figura 1.4, es una representación gráfica que facilita
el diseño y la explicación del funcionamiento, en pocas palabras el GRAFCET es
una solución al desarrollo de programas o sistemas de control para procesos
secuenciales.

Un automatismo secuencial es aquel en el que el valor de las salidas

depende en ocasiones del valor de las entradas, es decir las salidas actuales
dependen del historial del proceso.
Para finalizar el sistema SCADA SCADA figura 1.5 (Control Supervisor y
Adquisición de Datos) es un conjunto de aplicaciones de Software que ayuda a
controlar el proceso productivo desde un ordenador que por medio de una interfaz
con los equipos y máquinas que intervienen en el proceso captura la información
 17

de estos en tiempo real y si hay una variable fuera de control el operador la

cambiará inmediatamente y así se podrá evitar errores en la producción (López
E. , 2015)

Figura 1.5

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

(NOHEMY ANDREA CARDONA)

La automatización de los procesos de producción pretende mejorar la

calidad y mantenerla. Produciendo las cantidades necesarias, en el tiempo
requerido y facilitar los cambios en la producción. Este proceso productivo
cuenta con 4 niveles:
1. Nivel de maquina: En el cual se asigna una tarea específica a una sola
maquina
2. Nivel de célula o grupo : Allí trabajan varias máquinas para realizar un
proceso productivo
3. Nivel de planta: Toda la planta trabaja coordinadamente para cumplir
unos objetivos de producción
4. Nivel de empresa: Lo conforma la gestión, ventas y producción
 18

AUTOMATISMO

Es un sistema donde que emplea los sensores para realizar los cambios
necesarios y desempeñar la función asignada; allí solo interviene la maquina

Este sistema lo supervisa el operador, él también puede colocar en

marcha el proceso pero no interviene en su funcionamiento.

Existen dos clases de automatismo:

1. Automatismo cableado es una tecnología fácil de entender para

cualquier operario, está diseñado para sistemas sencillos, ocupan mucho
espacio.

2. Automatismo programado en el cual debe se implementan tres formas.

 Autómata programable industrial: diseñado para controlar procesos

secuenciales como control de máquinas y procesos

 Ordenadores compatibles con los PC

 Microcontrolador conocidos como chips programables que contiene un

microprocesador y la memoria los cuales se conectan a los sensores y
actuadores, se utiliza para fabricar muchas unidades.

Representación de los automatismos:

 19

Lógica de contactos (de redes): Se utiliza para los cableados cuya

función lógica es:
y= a. b+ c

Puertas lógicas: AND, NAND, OR y NOR

Se implementa con circuitos electrónicos digitales cuya función lógica es: y= a.
b+ c

Diagrama de flujo: Es un diagrama con dos tipos de elementos: los

nodos de decisión y nodos de actuación o tratamiento.

Grafcet: Diagrama de etapa-transición

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

Los automatismos combi nacional tiene una dependencia entre el valor de

salida al instante, el de entrada al instante y uno de los valores pasados, estos
son limitados.

En los automatismos secuenciales las salidas actuales dependen de la

historia del proceso

CONCEPTOS FUNDAMENTALES AUTOMATISMO (LUZ ESTEFANI

CAMACHO)

Se define un sistema (maquina o proceso) automatizado como aquel capaz

de reaccionar de forma automática (sin la intervención del operario) ante los
 20

cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones adecuadas para

cumplir la función para la que ha sido diseñado.
Se denomina automatismo al sistema completo, aunque con este término suele
hacerse referencia fundamentalmente al sistema de control, ya que es ´este el
que produce de forma automática las acciones sobre el proceso a partir de la
información captada por los sensores.

Figura 1. Estructura de un sistema automatizado.

En función de la tecnología empleada para la implementación del sistema

de control, se puede distinguir entre automatismos cableados y automatismos
programados.

Automatismos cableados.

Se implementan por medio de uniones físicas entre los elementos que

forman el sistema de control (por ejemplo, contactares y relés unidos entre sí por
cables eléctricos). La estructura de conexionado entre los distintos elementos da
lugar a la función lógica que determina las señales de salida en función de las
señales de entrada.
 21

Se pueden distinguir tres tecnologías diferentes:

 Fluidita (neumática o hidráulica).
 Eléctrica (relés o contactares).
 Electrónica estática (puertas lógicas y biestables).

Automatismos programados.
Se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un
microprocesador. Las instrucciones de este programa determinan la función lógica
que relaciona las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3 formas de
implementación:
o Autómata programable industrial. Hoy por hoy es el que más se utiliza
en la industria. Es un equipo electrónico programable en un lenguaje
específico, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial procesos secuenciales. Se utilizan para el control de máquinas y
procesos.
o Ordenador (PC industrial). Cada vez se utilizan más. Son ordenadores
compatibles con los PC de sobremesa en cuanto a software, pero cuyo
hardware está especialmente diseñado para ser robusto en entornos
industriales.
o Microcontrolador. Son circuitos integrados (“chips”) programables, que
incluyen en su interior un microprocesador y la memoria y los periféricos
necesarios. Para utilizarlos, normalmente se diseña una tarjeta electrónica
específica para la aplicación, que incluye el propio microcontrolador y los
circuitos electrónicos de interfaz necesarios para poder conectarse a los
sensores y actuadores.
o Ventajas de los Automatismos programados
 Permiten una gran flexibilidad para realizar modificaciones o
ampliaciones.
 22

 Permiten implementar funciones de control y de comunicación

complejas.
 Ocupan poco espacio.

SEGURIDAD EN LOS AUTOMATISMOS

Un aspecto que tiene especial importancia en la implementación de

automatismos es la seguridad. Esta se debe tener en cuenta de dos formas. Por
´ una parte se debe definir la secuencia de operaciones del proceso de forma que
se garantice en todo momento la seguridad de los operarios. Por ejemplo, una
prensa en la que el operario introduce una chapa para después darle al pulsador
de marcha. La secuencia del automatismo debería permitir la puesta en marcha
de la prensa solo cuando el operario pulsa de forma simultánea dos pulsadores
separados. De esta forma se garantiza que las dos manos quedan fuera de la
prensa cuando ´esta actúa. Tener en cuenta la seguridad en la secuencia del
automatismo no es, sin embargo suficiente, ya que si por alguna razón falla el
sistema de control pueden producirse situaciones de peligro. En función del nivel
de riesgo puede ser necesario utilizar en la implementación una tecnología
adecuada que garantice la seguridad.

FORMA DE PRESESNTACIÓN

Las 2 formas tradicionales son la lógica de contactos y las puertas lógicas,

que permiten representar funciones lógicas sencillas. Hay otras formas de
representación del automatismo que están a un nivel superior, algunas de estas
son diagrama de flujo y Grafcet.

Lógica de contactos
 23

Puerta lógica

Diagrama de flujo

Grafcet
 24

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y
SECUENCIALES

Un automatismo combinacional es aquel en el que el valor de las salidas

en un instante depende ´únicamente del estado en ese mismo instante de las
entradas (y no de los valores pasados). Los métodos para diseñar estos
automatismos son los propios de la electrónica digital combinacional: tablas de
verdad y métodos de simplificación (Karnaugh).
Un automatismo secuencial es aquel en el que el valor de las salidas en un
instante depende del valor de las entradas no solo en el instante actual, sino del
valor que han ido tomando en instantes anteriores, es decir, las salidas actuales
dependen de la historia del proceso.

DESCRIPCION TECNOLOGICA DEL AUTOMATISMO

La descripción tecnológica del automatismo es el conjunto de elementos
físicos que lo forman. En concreto, estos elementos son los sensores, los
actuadores y el sistema de control. Por otra parte está la descripción funcional,
que se refiere a las características de funcionamiento del sistema automatizado.
Se distinguen dos tipos de sensores:

Detectores. Son los sensores que proporcionan una salida binaria (activa o
inactiva). Son los que más se utilizan en los automatismos secuenciales.
Captadores. Son los sensores que proporcionan una salida continua proporcional
a una magnitud física. Esta salida puede ser analógica (en tensión o en corriente),
o digital (codificada en binario, o en forma de pulsos).
 25

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

“AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL”. (JHOHANNA GONZALEZ)

 LOS AUTOMATISMOS

La realización física de los automatismos ha dependido continuamente del

desarrollo de la tecnología implementándose en primer lugar mediante
tecnologías cableadas como la neumática, circuitos de relés electromagnéticos,
tarjetas electrónicas. En las dos últimas décadas se han abandonado las
tecnologías cableadas sustituidas por los autómatas programables.
Los objetivos de la automatización han desarrollo y abaratado la tecnología
necesaria dentro de estos objetivos particularmente encontramos:
 Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad uniforme.
 Producir las cantidades necesarias en el momento preciso.
 Mejorar la productividad y reducir costes. Hacer más flexible el sistema
productivo (facilitar los cambios en la producción).

También se vertieron opiniones favorables dentro del campo tecnológico e

industrial, donde muchos consideraban la automatización como un concepto
nuevo y revolucionario. La ciencia de la automatización ("Automatology") haría
comenzar una nueva era. La automatización supondría "la segunda revolución
industrial".

El de Automatización de los procesos es simplemente una necesidad para

sobrevivir en el mercado actual.

Nivel de abstracción se puede observar que son máquinas que pueden estar
en un número finito de situaciones que denominaremos estados y que muchas
de ellas responden a la definición de sistema de eventos discretos. Recordando
su definición:
 26

 Los sistemas de eventos discretos son sistemas en los que el tiempo y los
estados son continuos. El estado del sistema puede variar
instantáneamente en instantes separados de tiempo. Un evento es un
suceso instantáneo que puede cambiar el estado del sistema. En un
intervalo de tiempo finito no puede haber un número infinito de cambios
de estado.

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Podemos desglosar los sistemas automatizados en dos partes bien

diferenciadas.

 Parte Operativa (P.O)

 Parte de Mando (P.M)

Se denomina automatismo al sistema completo, aunque con este término

suele hacerse referencia fundamentalmente al sistema de control, ya que es
´este el que produce de forma automática las acciones sobre el proceso a partir
de la información captada por los sensores.

CLASIFICACION TECNOLOGICA
 27

Tecnología empleada para la implementación del sistema de control se

puede distinguir entre automatismos cableados y automatismos programados.
La tecnología tiene su clasificación para que las organizaciones determinen
cómo está su portafolio tecnológico y verificar así las brechas en pro de crear
mejoras y tener una mejor disposición competitiva.
Es el conocimiento que se usa para el desarrollo de las actividades, la
tecnología se divide en: periférica, de clave, de base de apalancamiento, la
esencial.

Según su forma de obtención, ¿cómo se obtiene acceso a la tecnología?

 La adquirida que es el conocimiento obtenido por medio de intercambio o

acuerdo mutuo con otras personas de la información.
 La secreta que es la que ya pertenece a una compañía o persona y se
paga por tener acceso a ella con protección de patentes.
 La Libre es en donde cualquiera dentro de la organización dispone de ella
y cualquier compañía puede obtenerla.

AUTOMATISMOS CABLEADOS.

Por medio de uniones físicas entre los elementos que forman el sistema de
control, su estructura de conexionado entre los distintos elementos da lugar a la
función lógica que determina las señales de salida en función de las señales de
entrada.
 Fluıdica (neumática o hidráulica).
 Eléctrica (relés o contactores).
 Electrónica estática (puertas lógicas y biestables).
 28

INCONVENIENTES FUNDAMENTALES DE LOS AUTOMATISMOS

CABLEADOS.
La tecnología cableada ha sido y es extensamente empleada en la industria,
pero presenta ciertos inconvenientes:
 En general ocupa mucho espacio.
 Poca flexibilidad ante modificaciones o ampliaciones. Modificaciones
o ampliaciones muy complicadas.
 Es difícil la identificación y resolución de averías.
 No están adaptados a funciones de control complejas.
 Dificultad para realizar el diagnostico.
 Módulos conectados entre sí total mente dedicados a un proceso.

VENTAJAS DE LOS AUTOMATISMOS CABLEADOS

 Menos Costosa: En sistemas completos se puede tener un ahorro del 50% en mano
de obra para la instalación y puesta a punto.
 Resulta conveniente en sistemas de mediana producción donde no se
necesitan grandes cadenas de ensamblaje.
 Pueden ser muy robustos.
 Bajo coste para sistemas muy sencillos.
 29

 Es una tecnología muy facil de entender por cualquier operario.

AUTOMATISMOS PROGRAMADOS.

Por medio de un programa que se ejecuta en un microprocesador la

función lógica que relaciona las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3
formas de implementación:

AUTÓMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

Paralelamente a la difusión de la tecnología del microprocesador. El

autómata surgió como alternativa a la aplicación de los equipos informáticos en
la industria y se ha constituido en el principal dispositivo programable empleado
en control industrial.

ORDENADOR (PC INDUSTRIAL).

Equipo electrónico con el que pueden controlarse procesos secuenciales

en tiempo real en aplicaciones industriales de diversos tipos. Las ventajas que
incorpora son: - Fiabilidad. - Mejora el control de los procesos. - Permite
introducir cambios rápidos en las maniobras y en los procesos. - Controla y
protege los aparatos eléctricos. - Reduce el volumen de los automatismos. -
Aumenta el grado de seguridad de las instalaciones que controla.

MICROCONTROLADOR.

Dispositivo que ofrece en un único circuito integrado: un microprocesador,

memoria de programa (ROM) y de datos (RAM), y unidades de entrada y de
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salida que posibilitan su comunicación con el entorno industrial, es decir, con el

proceso en el que interviene.
Esta es la solución más sencilla y económica pero no proporciona la fiabilidad y
la seguridad de funcionamiento en condiciones extremas o en ambientes
industriales de los autómatas programables ni la potencia de cálculo y proceso
del ordenador.

VENTAJAS MÁS IMPORTANTES DE LOS AUTOMATISMOS

PROGRAMADOS
 Permiten una gran flexibilidad para realizar modificaciones o
ampliaciones.
 Permiten implementar funciones de control y de comunicación complejas.
 Ocupan poco espacio.

INCONVENIENTES RESPECTO DE LOS SISTEMAS CABLEADOS

El mayor coste (solo si el sistema es muy sencillo), la menor robustez y la
mayor complejidad de la tecnología. Sin embargo, estos inconvenientes cada
vez lo son menos, pues el coste se reduce continuamente, cada vez se diseñan
equipos más robustos, y los sistemas de programación son cada vez más
sencillos.
LA SEGURIDAD EN LOS AUTOMATISMOS
La importancia en la implementación de automatismos es la seguridad se
debe tener en cuenta de dos formas.
 se debe definir la secuencia de operaciones del proceso de forma que se
garantice en todo momento la seguridad de los operarios.
 la seguridad en la secuencia del automatismo no es, sin embargo,
suficiente, ya que si por alguna razón falla el sistema de control pueden
producirse situaciones de peligro en la implementación una tecnología
adecuada que garantice la seguridad.
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Si el automatismo se implementa mediante un autómata programable y se

quiere garantizar que la apertura de una puerta produzca la parada instantanea
de la máquina, no basta con definir la secuencia para que así sea, sino que hay
que utilizar un interruptor y un relé de seguridad que corte la alimentación de la
maquina independientemente del autómata programable que la controla.

REPRESENTACION DE LOS AUTOMATISMOS

La ya utilizada por medio de sus funciones de transferencia (combinación
de funciones lógicas). No todos los métodos son capaces de representar todas
las funcionalidades necesarias, pero al menos deberán de ser capaces de
representar las funciones lógicas que relacionan las señales de entrada con las
salidas.
Hay otras formas de representación del automatismo que están a un nivel
superior. Sirven para definir funcionalmente un automatismo secuencial
completo. Entre ellas se pueden destacar los diagramas de flujo y el GRAFCET.

LOGICA DE CONTACTOS (DE RELES).

Variables binarias se representan mediante contactos que están cerrados

o abiertos según este activa (1) o inactiva (0) la variable en cuestión. La
combinación (conexión) de contactos en serie y paralelo permite representar una
función lógica

Los relés se pueden accionar por medio de interruptores y pulsadores,

pero también a través de sensores: termostatos, presos tatos, células
fotoeléctricas, detectores de movimiento, etc.

Además de posibilitar la automatización de los procesos, los relés

permiten el mando a distancia, de manera que las instalaciones industriales se
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pueden separar en 2 circuitos: el circuito de mando y el circuito de potencia. En

el circuito de mando, situado en zonas de fácil acceso y libre de riesgos para el
operador porque se trabaja con tensiones e intensidades pequeñas, se generan
las órdenes de accionamiento. En el circuito de potencia o fuerza, situado junto a
la máquina donde se realiza la transformación de energía, se trabaja con
magnitudes elevadas que resultarían peligrosas para el operador si se efectuara
un accionamiento directo.

PUERTAS LÓGICAS.
La función lógica se representa mediante compuertas lógicas (puertas
AND, NAND, OR y NOR).
Las puertas lógicas son dispositivos electrónicos con funciones matemáticas.
Según sus propiedades lógicas pueden sumar, multiplicar, negar o afirmar,
incluir o excluir… La puerta lógica más sencilla es la puerta sí o buffer: realiza
una operación de igualdad mostrando a la salida el mismo valor que a la
entrada.
 PUERTA Y O AND: Esta puerta hace un todo o nada, multiplica las
entradas dando el resultado a la salida.
 PUERTA NAND: no es más que una puerta AND con una NOT a la salida
es la opuesta a la NAND.
 PUERTA OR O SUMA: realiza una operación de suma lógica con las
entradas.
 PUERTA NOR: La puerta Nor es una puerta or con una puerta not a la
salida. Por lo tanto, su resultado será el inverso a la or.
 PUERTA LÓGICA XOR: esta puerta realiza la función A'B+AB'. Solo dará
salida positiva cuando las señales de entrada sean opuestas.
 PUERTA LÓGICA XNOR: es la puerta lógica de equivalencia. Realiza la
función AB+~A~B y es la puerta opuesta a la XOR. Sólo proporciona una
salida positiva si las 2 entradas son iguales.
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PUERTA NOT O INVERSORA: esta puerta muestra a la salida lo contrario a

la entrada.

DIAGRAMA DE FLUJO.
Consiste en un diagrama con dos tipos de elementos, los nodos de
decision y los nodos de actuación o tratamiento.
Llamado Flujo grama de Procesos o Diagrama de Procesos, representa
la secuencia o los pasos lógicos (ordenados) para realizar una tarea mediante
unos símbolos. Dentro de los símbolos se escriben los pasos a seguir. Un
diagrama de flujo debe proporcionar una información clara, ordenada y concisa
de todos los pasos a seguir.

GRAFCET.
Representación de alto nivel de los automatismos. Se llama también
diagrama de etapa-transición. En esta representación se tienen cuadrados que
representan las etapas del automatismo, y transiciones entre ellas.
El Grafcet se compone de un conjunto de: · Etapas o Estados a las que van
asociadas acciones. · Transiciones a las que van asociadas receptividades. ·
Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a
las etapas.

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

Automatismo combinacional es aquel en el que el valor de las salidas en
un instante depende únicamente del estado en ese mismo instante de las
entradas (y no de los valores pasados)
Los metodos para diseñar estos automatismos son los propios de la electrónica
digital combinacional
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Tablas de verdad y metodos de simplificacion (Karnaugh).

Automatismo secuencial es aquel en el que el valor de las salidas en un
instante depende del valor de las entradas no solo en el instante actual, sino del
valor que han ido tomando en instantes anteriores.
El automatismo mediante un diagrama de estados. A cada estado se le
asigna una combinación de variables binarias. El valor de los estados sirve para
memorizar la historia pasada del proceso.
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1.1 Conclusiones.

Se concluye que la situación planteada por la pequeña cervecería permitió

ubicar muchas herramientas como alternativas de solución y se optó por la
maquila que es utilizada por muchas empresas para posicionarse en el mercado
y obtener mayor cobertura.

La importancia de la inversión en publicidad del negocio. Permite

expandirse a otros mercados y no se estanque.

Se reconocieron los principales fundamentos de automatización, ventajas, tipos y

presentación, la importancia en los diferentes campos de aplicación. Para definir
estrategias de solución a la problemática de la empresa Cervecería Dorada.

Adquirimos conocimientos, destrezas a fin de lograr un apropiado manejo

del concepto en el desarrollo de análisis en cuanto a los Conceptos
fundamentales de la automatización de procesos. Los significados y propiedades
de los tipos de sistemas, Identificar, formular, y resolver problemas aplicando
conocimientos en ciencias básicas, ciencias básicas de ingeniería e ingeniería
aplicada, lo cual le permite al estudiante diseñar e implementar sistemas propios
de la Ingeniería Industrial.

Al finalizar este trabajo hemos llegado a la conclusión que para crecer es

necesario estar a la vanguardia con la tecnología; la automatización de procesos
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es una evolución en las industrias y empresas en evolución que logra grandes

cambios, menos costos y mayor productividad.

1.2 Recomendaciones

Como estudiantes y futuros profesionales debemos estar

constantementeinquietándonos en investigar y explorar cómo funciona el mundo
de las economías para tener visión amplia sobre el mundo de los negocios.

Investigar sobre la tecnificación de procesos de elaboración del producto

de forma que permita optimizar tiempos y costos generando un alto margen de
ganancia en el producto, esto se realizara implementando campañas de
bechmark con otras empresas que fabriquen productos similares.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Grabación de la primera Video-conferencia del curso: https://goo.gl/TgjccD

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización

industrial. Universitat Jaume I. Castellón de la Plana, España. Recuperado de:

https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

López, E. (Diciembre de 2015). Los sistemas SCADA en la

automatización industrial. Scielo, 28(4). Obtenido de
http://www.scielo.sa.cr/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0379-
39822015000400003&lang=pt

MINISTERIO DE SALUD. On line: www.minsalud.gov.co  FUNDACIÓN

NUTRICIÓN - Proceso de la Cerveza. On line:
http://www.nutricion.org/publicaciones/pdf/

FUNDACIÓN NUTRICIÓN. Grafico: Series Agroalimentarias; Industria de las

cerveza, IICA, Cuadernos de Calidad, http://www.nutricion.org/publicaciones/pdf/

REVISTA CREDENCIAL “Economía: La cerveza artesanal se toma Colombia”.

PUBLICADO: 02 de mayo del 2011. On line:
http://www.eltiempo.com/revistacredencial/ARTICULO-WEB-
NEW_NOTA_INTERIOR-9256741.html

REVISTA DINERO.COM “Colombianos están bebiendo más cerveza

artesanal”. PUBLICADO: 2012-05-09T06:00:00.