Ecuaciones Diferenciales (Código 525223)

Profesor: Francisco Cala Rodrı́guez.

“Sistema Masa-resorte”

Movimiento libre no amortiguado

Vamos a considerar una aplicación importante de la ecuación diferencial lineal de
2do. orden, no homogénea, con coeficientes constantes. Nos referimos a los sistemas
de “masa y resorte”. Recordemos la forma general de una ecuación diferencial lineal
no homogénea, de 2do. orden, con coeficientes constantes.
∂2y ∂y
a2 2
+ a1 + ao y = f(x) con a0 ; a1 ; a2 ∈ R
∂x ∂x
Vamos a estudiar una interpretación de esta ecuación, donde la función f se le
denomina entrada (función de entrada, o función forzada) del sistema que vamos
a presentar.

Sistema de “resorte y masa”: Movimiento libre no amortiguado

Ley de Hooke. Supongamos que una masa m1 está unida a un resorte flexible,
colgado de un soporte rı́gido (Figura (b)). Cuando se coloca una masa m1 (u otra
masa m2 ), el estiramiento, elongación, o alargamiento del resorte cambiará.

Según la “Ley de Hooke” el resorte ejerce una fuerza de restitución F , opuesta

a la dirección del alargamiento y proporcional a la longitud del alargamiento s. Es
decir: F = ks, donde k es una constante de proporcionalidad, llamada constante
del resorte.

Aunque las masas con distinto peso estiran un mismo resorte en longitudes distintas,
el resorte está caracterizado por dicha constante k.
2

Ejemplo:
1
Si una masa que pesa 10 Kg., estira un resorte 50 cm = m., se observa que:
2
1
10 = k =⇒ k = 20 Kg/m.
2
2
Entonces, una masa, cuyo peso sea de 8 Kg., estirará el resorte m. = 40 cm.
5

Segunda Ley de Newton Después de unir una masa m a un resorte, ésta lo

estira una longitud s. llegando a una posición de equilibrio, en la que su peso, W ,
está equilibrado por la fuerza de restauración del resorte, que es igual a “ks”.

Recordemos que el peso W se define por: W = mg, donde la masa se expresa en

“slugs”, “Kilogramos”o “gramos” y la “gravedad” se expresa, de forma correspon-
diente, por: g = 32 ft/s2 ; g = 9, 8 m/s2 o g = 980cm/s2 (s : segundos).

Como se aprecia en la siguiente figura:

la condición de equilibrio es: mg = ks o mg − ks = 0.

Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su posición de equilibrio, la

fuerza de restitución del resorte es k(s + x). Suponiendo que no hay otras fuerzas
que actúen sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas
(movimiento libre), entonces podemos igualar, con la Segunda Ley de Newton,
la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitución y el peso (únicas fuerzas que
actúan en el sistema).

d2 x
m = −k(s + x) + mg = −ks − kx + mg = −kx−ks + mg = −kx (1)
dt2 | {z }
cero

El signo negativo en la ecuación (1) indica que la fuerza de restitución del resorte,
actúa en la dirección opuesta del movimiento.
 3

Se adopta la convención de que los

desplazamientos medidos por debajo
de la posición de equilibrio son posi-
tivos, mientras que los que se miden
por encima de la posición de equilibrio,
son negativos, tal como se indica en
la figura

Ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado

Si dividimos la ecuación (1) por la masa m, obtenemos la ecuación diferencial lineal

homogénea de segundo orden con coeficientes constantes

d2 y k
+ ω2y = 0 ; siendo ω 2 = (2)
dx2 m

La ecuación (2) describe el movimeinto armónico simple o movimiento libre

no amortiguado.

x(0) = α
Dos condiciones iniciales inherentes a esta ecuación son obvias:
x0 (0) = β
x(0) = α representa la cantidad de desplazamiento inicial, mientras que x0 (0) = β
indica la velocidad inicial de la masa.

Ejemplos:

α > 0 la masa parte desde un punto por debajo de la posición de equilibrio
β<0 con una velocidad hacia arriba.

α<0 la masa se suelta desde un punto ubicado |α| unidades arriba de la
β=0 posición de equilibrio, con velocidad inicial cero (desde el reposo)

Solución y ecuación del movimiento

Al resolver la ecuación (2) obtenemos la solución general:

x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt. (3)

4

2π
El perı́odo de las vibraciones libres que describe (3) es T = y la frecuencia f
ω
1 ω
es f = = .
T 2π
El perı́odo T indica que la gráfica de x(t) se repite cada T unidades de tiempo,
mientras que la frecuencia f, indica la cantidad de ciclos de la gráfica que aparecen
en un intervalo de longitud T .

Ejemplo 1: Interpretación de un problema de valor incial.

 2
 d x
+ 16x = 0
Resuelva e interprete el PVI: dt2

x(0) = 10 ; x0 (0) = 0
El problema equivale a “tirar” hacia abajo una masa unida a un resorte, 10 unidades
de longitud respecto a la posición de equilibrio, sujetarla hasta comenzar a “hacer
correr” el tiempo (t=0) y soltarla desde el reposo en ese instante.

Al aplicar las condiciones iniciales a la solución x(t) = C1 cos 4t + C2 sen 4t

se obtiene: x(0) = 10 = C1 (1) + C2 (0) =⇒ C1 = 10. Además,

x0 (t) = −4C1 sen 4t + 4C2 cos 4t

Como x0 (o) = 0 y x0 (0) = 4C2 , entonces C2 = 0, Por consiguiente, la ecuación del

movimiento es: x(t) = 10 cos 4t.

Está claro que la solución indica que el sistema permanece en movimiento, una vez
que se ha puesto en movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de
la posición de equilibrio x = 0. Como se puede observar, el perı́odo de oscilación es
2π π
T = = .
4 2
 5

Ejemplo 2: Una masa que pesa 2 libras, hace que un resorte se estire 6 pulgadas.
Cuando t = 0, la masa se suelta desde un punto a 8 pulgadas por debajo de la
posición de equilibrio, con una velocidad inicial, hacia arriba, de 4/3 pies/segundo.
Deduzca la ecuación del movimiento libre.

Primero que todo, como se emplea el “sistema técnico de unidades inglesas”, las
medidas expresadas en pulgadas deben ser convertidas a piés.
1 2
6 pulgadas = piés. 8 pulgadas = piés.
2 3
Además, debemos convertir las unidades de peso, que están en libras, en unidades
de masa.
W
Como m = , W = 2 lb f y g = 32 piés/seg 2 , entonces tenemos que:
g

2 1
m= slugs ⇐⇒ m = slugs
32 16
 
1
También, según la Ley de Hooke (F = ks), tenemos que: 2 = k =⇒ k = 4
2
Resueltas las conversiones necesarias y calculados los elementos que
debemos utilizar, procedemos a proponer la ecuación del sistema:

1 d2 x d2 x
= −4x ⇐⇒ + 64x = 0 (4)
16 dt2 dt2
2
El desplazamiento y la velocidad iniciales son, respectivamente: x(0) = piés y
3
4
x0 (0) = − , donde el signo negativo en la última condición, es debido a que la masa
3
se mueve con una velocidad inicial dirigida en sentido negativo (o hacia arriba).

Entonces, de (4) observamos que ω 2 = 64, es decir ω = 8, de modo que la solución

general de (4) es:
x(t) = C1 cos 8t + C2 sen 8t (5)

De donde
x0 (t) = 8C2 cos 8t − 8C2 sen 8t (6)
6

2 1
Al aplicar las condiciones iniciales a (5) y (6), obtenemos que: C1 = y C2 = − ,
3 6
de modo quela solución particular del PVI es:

2 1
x(t) = cos 8t − sen 8t.
3 6

1lb f
Una observación 1 slugs =
pié/seg 2
Es la medida de una masa que se desplaza con una aceleración de 1 pié por segundo
cuadrado, cuando se ejerce una fuerza de una libra sobre ella.