UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO:

LABORATORIO N°1/ FISICA GENERAL II

DOCENTE:

PACHAS SALHUANA, José Teodoro

ESTUDIANTE: CÓDIGO:

Rivas Briceño, Zurith Estrella 20182072G

Barzola Gomez, Jorge 20180176J

2018 - II
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PROLOGO
El estudio y entendimiento de fenómenos físicos por el cual se nos permite predecir
ciertos comportamientos se ven reflejados en diversas teorías físicas las cuales son
analizadas y puestas a prueba en diversos experimentos que son metódicamente
expuestos para su apreciación intelectual. Una de estos fenómenos cuyo estudio y
corroboración se exponen en este informe es el estudio del “PENDULO FISICO”
cuyas relaciones teóricas y experimentales se ponen en comparación y análisis.
Este laboratorio titulado “PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER” es de gran
importancia debido a sus relaciones entre momentos de inercia, periodo, masa, etc.
Que nos facilitan ciertos cálculos que de otra forma serían mucho más complicados.

En esta experiencia de laboratorio analizaremos la conducta y las características de

un péndulo físico. Aprenderemos a calcular el momento de inercia del péndulo
partiendo de la medida del brazo de giro y el periodo, se analizarán las gráficas que
se producen entre estos dos.

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ÍNDICE

OBJETIVOS ...................................................................................................................... 3
REPRESENTACION ESQUEMATICA DEL FENOMENO ESTUDIADO .. Error! Bookmark
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FUNDAMENTO TEÓRICO ................................................................................................ 6
HOJA DE DATOS .............................................................................................................. 9
DISCUSION DE RESULTADOS ......................................... Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIONES ............................................................... Error! Bookmark not defined.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................... Error! Bookmark not defined.

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OBJETIVOS

 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo

físico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.
 Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de
inercia hallados teóricamente, con un previo análisis de las variables que
determinan el ensayo.
 Analizar el comportamiento del péndulo simple mediante variaciones de
longitud entre su c.g y su eje de giro.
 Relación entre un péndulo físico y un péndulo simple
 Determinar el tipo de movimiento respecto al ángulo de giro de la barra
metálica.
 Saber el procedimiento del cálculo de momento de inercia para cuerpos de
geometría desconocida.

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REPRESENTACION ESQUEMATICA DEL FENOMENO ESTUDIADO

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2.FUNDAMENTO TEÓRICO

PENDULO FISICO

Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en contraste
con el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto.
si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un péndulo real es tan
sencillo como el de uno simple. La figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular
que puede girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el
cuerpo esta desplazado un ángulo θ.

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra,

el peso mg causa una torca de restitución.

M e  MgLsen

Si es el momento de inercia del péndulo

respecto al eje de suspensión ZZ′ y llamamos a
la aceleración angular del mismo, el teorema del
momento angular nos permite escribir la ecuación L
diferencial del movimiento de rotación del
péndulo.

 MgLsen  I 0
que podemos escribir en la forma
Mg

MgL
  sen  0 ….(1)
I0

que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra
para el péndulo simple.

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En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos considerar
sen θ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma
MgL
    0 ….(2)
I0

que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es

I0
T  2
MgL

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los momentos
de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los
huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuación
I0
T  2
MgL

Donde “L” es la longitud que separa el centro de

gravedad del centro de giro “o”

Sin embargo, no es posible calcular

experimentalmente el momento de inercia de la
barra alrededor de un eje que pase por el centro de
gravedad; para ello usaremos un método indirecto

El cual es conocido como el TEOREMA DE

STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:

I  I G  ML2 .

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DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE STEINER

Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la

distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de
masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a través
del centro de masas, es:

centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer término es Icm, el segundo término queda como mr2, y el último término se anula,
puesto que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda como:

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3.HOJA DE DATOS

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4.DISCUSION DE RESULTADOS

A. GRAFICA PERIODO VS LONGITUD

PERIODO VS LONGITUD

2.5

2
y = 0.0012x2 - 0.0818x + 2.9082
PERIODO(s)

1.5
Series1
Poly. (Series1)
1

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
LONGITUD(cm)

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B. CALCULO DE L Y TMIN

-CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por “O” será( I 0 ) igual
al Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros “ I 1 ” ) respecto al eje que pasa por
“O” menos el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra “
I 2 ”)respecto al eje que pasa por “O”.

Entonces la ecuación será:

I 0  I1  I 2 ……..(I)

Hallando I 1 :

Usando el momento de inercia de un paralelepípedo y el teorema de Steiner, tenemos:

M  21m 2
I1  ( B  C 2 )  ( M  21m) L2 ………(II)
12

Donde “L” es igual a la distancia entre el centro de gravedad “C.G” y el eje de giro “o”

Hallando I 2 :

Sea el siguiente grafico la representación de todos los cilindros sólidos, faltantes en la barra
con huecos.

Centro de gravedad del conjunto de

cilindros “C.G”

El cilindro “a” se encuentra de color rojo

para diferenciarlo por coincidir con el C.G

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Datos:

m= masa de cada cilindro

m    vcilindro

m  5.41 3.14(0.75) 2  0.7  6.69 gr

r=radio=0.75

Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.

Z=5 cm

El momento de inercia del conjunto de cilindros sólidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, será igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del
centro de gravedad del conjunto de cilindros.

Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de
gravedad “C.G” (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).

m 2
Ia  r
2
I b  I a  m( z ) 2 Se tendrán que duplicar, pues solo representan los
cilindros sólidos ubicados al lado derecho del
I c  I a  m( 2 z ) 2 centro de gravedad y para tener en cuenta los del
I d  I a  m(3z ) 2 lado izquierdo (por ser simétrica la barra) solo
 tendremos que multiplicar por dos.
I k  I a  m(10 z ) 2

Sea I C .G =momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.

entonces I C .G será la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros

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I C .G  I a  2( I b  I c  I d    I k )
operando :
I C .G  I a  2(10 I a  m( z ) 2  m(2 z ) 2    m(10 z ) 2 )
respecto “C.G”  I C .G  21I a  2mz 2 (12  2 2    10 2 )
I C .G  21I a  770mz 2
m 2
I C .G  21
2
r  770mz 2

Por lo tanto:

m 2
I C .G  21
2
r  770mz 2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de

cilindros respecto de un centro de giro “o” ( I 2 ) paralela al “C.G”.

m 2
I 2  21 r  770mz 2  21mL2 …………(III)
2

Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

I 0  I1  I 2

I0 = M  21m 2 m
( B  C 2 )  ( M  21m) L2 -( 21 r 2  770mz 2  21mL2 )
12 2

Por lo tanto I 0 representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje
que pasa por “O”.

-CALCULO DEL PERIODO MÌNIMO

I0
A partir de la ecuación T  2
MgL

Con I 0 = M  21m ( B 2  C 2 )  (M  21m) L2 - ( 21 m r 2  770mz 2  21mL2 )

12 2

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Encontramos un valor “L” para el cual el periodo sea mínimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:

M  21m 2 m
( B  C 2 )  ( M  21m) L2  (21 r 2  770mz 2  21mL2 )
T  2 12 2
MgL

Para que el periodo sea mínimo aplicamos el criterio de la primera derivada:

Derivando:

 M  21m 2 m 
2 (2( M  21m) L  42mL) MgL  Mg ( ( B  C 2 )  ( M  21m) L2  (21 r 2  770mz 2  21mL2 )) 
T  12 2 

L M  21m 2 m 2
( B  C )  ( M  21m) L  (21 r  770mz  21mL ) ( MgL )
2 2 2 2 3

12 2

T
Si T min imo  0
L

M  21m 2 m
( B  C 2 )  (21 r 2  770mz 2 )
Despejando “L” tenemos L 12 2 …(β)
M

Analizando la anterior relación: “L” es igual a la raíz cuadrada de la relación entre el

momento de inercia, del objeto en análisis respecto su centro de gravedad, y su masa.

-REEMPLAZANDO DATOS EN LAS ECUACIONES OBTENIDAS:

1.Reemplazando datos en la ecuación (β):

1890259.16
𝑳(𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) = √ = 31.835 cm
1865.1

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2.Reemplazando L 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 en la siguiente ecuación:

M  21m 2 m
( B  C 2 )  ( M  21m) L2  (21 r 2  770mz 2  21mL2 )
T  2 12 2
MgL

Reemplazando datos:

39025.7076
𝑻(𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) = 2𝜋√ = 2𝜋√0.0669 = 1,625𝑠
582573.248

C.COMPARACION DE VALORES TEORICOS Y EXPERIMENTALES

PERIODO VS LONGITUD

3 2.7228

2.5
2.0991
2 1.7785
1.6671 1.61 1.594 1.595 1.629 1.6495 1.6688
PERIODO(s)

1.5
Series1

1 Poly. (Series1)

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
LONGITUD(cm)

Hallamos el periodo mínimo experimental mediante proporcionalidad

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Por lo tanto:

Experimentalmente. Teóricamente
“T” mínimo =1.594s “T” mínimo = 1.625s

“L” =30 cm “L” = 31.835 cm

D.PUNTOS DE OSCILACION CON MISMO PERIODO:

PERIODO VS LONGITUD

3
2.7228

2.5
2.0991
2 y = 0.0012x2 - 0.0818x + 2.9082
1.7785
1.6671 1.61 1.594 1.595 1.629 1.6495 1.6688
PERIODO(s)

1.5 Series1
Poly. (Series1)
1 Poly. (Series1)

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
LONGITUD(cm)

Las intersecciones de las dos líneas rojas (verticales) con el eje “L”, nos representan a dos
puntos cuyos periodos son los mismos.

Hallamos los puntos mediante proporcionalidad.

Resultando:

L1=22.3cm L2=43.1cm

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TABLA #2

# DE HUECO EJE DE OSCILACION L (cm) PERIODO2(s2) MOMENTO DE INERCIA L1 L2(cm2)

1 50 2,7848 6477612.73 2500
2 45 2,7208 5664333.14 2025
3 40 2,6536 4778172.49 1600
4 35 2,544 4197920.61 1225
5 30 2,5408 3545563.38 900
6 25 2,5921 3070425.33 625
7 20 2,7792 2635915.00 400
8 15 3,163 2263041.33 225
9 10 4,4062 2030385.32 100
10 5 7,4136 1895321.12 25

-GRAFICA MOMENTO DE INERCIA VS LONGITUD AL CUADRADO:

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I vs L2
7000000
y = 1855.4x + 2E+06
6000000
MOMENTO DE INERCIA(gr/cm2 )

5000000

4000000

Series1
3000000
Linear (Series1)
2000000

1000000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
LONGITUD AL CUADRADO(cm2)

FÓRMULA DE MINIMOS CUADRADOS (I VS L2)

F ( X )  a0  a1 x
n

Y
i 1
i  a0 n  a1 x
n n n

Y X
i 1
i i  a0  X i  a1  X i2
i 1 i 1

Reemplazando valores

FUNCION RESULTANTE:

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37069927.72  10a0  9902.5a1

4.94  1010  9902.5a0  16356550.36a1
 3.67  1010  9902.5a0  9805950.36 a1
 4.94  1010  9902.5a0  16356550.36a1 𝑦 = 1855𝑥 + 1812612.13
 a1  1938.75
 a0  1787427.42 𝑦 = 1855𝑥 + 1812612.13
↔ 𝐼(𝐶𝐺) + 𝑀𝐿2

POR COMPARACIÓN:

M=1855 gr ICg=1812612.13 gr/cm2

-LONGITUD DEL PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE

Comparando valores teórico y experimental.

Péndulo simple equivalente al hueco N°7

𝑳 𝑙
𝑻 = 𝟐𝝅√ → 1.6671s = 2π√ → 𝑙 = 0.6905𝑚
𝑮 9.81

5.CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

 Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor cuidado
posible pues se intentó reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio,
como pueden ser:
-Tener distintos ángulos iniciales de oscilación, para evitar ello se usó un
transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los ángulos
iniciales antes de iniciar la oscilación. en nuestra experiencia se trató de tener, para
todas nuestras pruebas, un Angulo aproximado de 15°.
-Considerar a la barra tal y como se está usando en el laboratorio, en nuestro caso
la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permitió tener valores teóricos muy
cercanos a los experimentales.
-Existen ciertas variables que difícilmente se pueden controlar, como por ejemplo la
fricción entre el eje de rotación y la barra, resistencia del aire, temperatura, malas
mediciones, aparatos deficientes, etc.

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 Este ensayo nos muestra el comportamiento del péndulo físico cada vez que varía
la distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver según las gráficas que mientras el
centro de giro se acerque al C.G el periodo tiende a aumentar, sin embargo, también
mientras la distancia supera cierto periodo mínimo el periodo aumentara mientras
también la longitud de c.g a eje de giro aumente.
 La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teoría del péndulo físico
es de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometría exacta
del objeto.
 Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple con una cierta longitud
y un cierto periodo experimental
 Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan afectar el
ensayo e intentar homogenizar las pruebas para tener menos error.
 Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes de empezar
el laboratorio.

BIBLIOGRAFIA

 Manual de laboratorio de física general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /2004;

pag81
 Fisica universitaria- Young Freedman- sears zemansky pag303; pag438.

APENDICE

Momento de inercia de un paralelepípedo

Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares

de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las
placas respecto de su eje de simetría es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el

momento de inercia de esta placa respecto de un
eje paralelo situado a una distancia x

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El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un

cilindro de masa M, radio R1 y
longitud L respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del
eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx,
y de longitud L, tal como se muestra en la figura.
La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

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