LICEO INDUSTRIAL ELECTROTECNIA MODULO: OPERACIÓN Y PROGRAMACION

RAMON BARROS LUCO DE SISTEMAS DE CONTROL CON

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
PROFESOR JOHN S. VALLEJOS M.

Resumen para PLC.

Los P.L.C. o Autómatas programables son elementos electrónicos que se usan en

procesos productivos automáticos secuenciales, capaces de comandar elementos o
aparatos en tiempo real, se pueden programar por software o consola de
programación y cuando se quiera cambiar el diseño de producción o
funcionamiento de los aparatos, se pueden reprogramar. Existen compactos y
modulares, varían según el número de entradas y salidas, además las entradas
pueden ser digitales o análogas, las salidas lentas o rápidas, otra variable es la
capacidad de memoria.

Por lo general sus partes se dividen en tres, el bloque de entradas, la CPU, el

bloque de las salidas.

Entradas Salidas
Digitales o
CPU Lentas o
Análogas Rápidas
Digitales= “0” o “1” Unidad procesadora Lentas= Relés
Análogas= Variables. Rápidas= Triac y Transistores

En las Entradas se Es en donde se pone el En las salidas se

pueden conectar: programa, y pueden conectar:

Interruptores. Se encuentran elementos Bobinas,

Pulsadores. electrónicos que van a Relés,
Finales de carrera. trabajar como: Contactores,
Térmicos. Temporizadores, Ampolletas y
Termostatos. Contadores, Elementos de bajo
Presostatos. Comparadores de entero, consumo, no más
Sensores. Generadores de pulso, y de dos amperes.
Otros. Muchas otras funciones.

Todos los PLC trabajan con corriente continua y por lo general 24 Volts, aunque
existen en el mercado algunos modelos para 220 Volts corriente alterna, esto se
debe a que el aparato trae en el interior su propia fuente de tensión.
Las entradas trabajan con la misma tensión de alimentación que la CPU, en cambio
las salidas pueden trabajar con cualquier tensión siempre y cuando no se exceda el
dieléctrico del material de fabricación del PLC.

El cable que comunica el PC con el PLC se llama Interface.

Por lo general los PLC se montan sobre un riel DIN, normalizado.

Algunos modelos tienen más de 100 temporizadores de diferentes tipos, también

más de 100 contadores y serie de otras funciones especiales tales como salidas
internas, comparadores de diversas características, relés de impulsos entre otros.

Para poder programar el PLC, es necesario hacer el programa en un papel y este

se realiza en diagrama escalera, usando contactos cerrados y o abiertos según
corresponda, además se deben dibujar las salidas de acuerdo a lo que se requiera,
para esto los contactos abiertos se dibujan con dos paralelas verticales y los
contactos cerrados, con dos paralelas verticales atravesadas por una diagonal, las
salidas a bobinas (salidas reales o internas) se representan con un paréntesis o en
algunos casos con un pequeño circulo. Mas adelante observaremos la forma de
hacer un programa. Después de tener el programa se debe obtener el lenguaje
mnemónico, el cual se a escribir en la consola de programación, si es que no se
tiene un software. Si se cuenta con un software de programación del PLC, se
puede hacer el programa en el PC. Y luego mandar el programa al PLC, en este
caso se usa el cable Interface, que comunica el PC con el PLC; esta ultima acción
se denomina cargar el PLC y para ello se usan comandos del software, lo mismo
que para construir el programa, también se usan comandos del software. Cada
fabricante de PLC tiene su propio software, comandos y nombres de los contactos,
salidas y otras funciones.

Los PLC que tenemos en el Liceo son de la marca Siemens, Modelo S 7, la CPU es
la 212, el software de programación es step 7 Microwin 3.1