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Diseño de Sistemas de Teleprotección
Diseño de Sistemas de Teleprotección
Erick Zbinden A.
Jefe del Departamento de Integridad del Sistema (DIS).
CDEC-SING
Versión 0.
Fecha: 12 de septiembre de 2016.
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CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN. 4
2. OBJETIVO Y ALCANCE. 4
3. ABREVIATURAS Y DEFINICIONES. 4
4. CONSIDERACIONES DE DESEMPEÑO PARA SISTEMAS DE TELEPROTECCIÓN. 5
4.1 CONFIABILIDAD, DISPONIBILIDAD Y REDUNDANCIA DEL SISTEMA DE TELEPROTECCIÓN. 5
4.1.1 Confiabilidad. 5
4.1.2 Disponibilidad. 6
4.1.3 Redundancia. 8
4.2 TIEMPOS MÁXIMOS DE OPERACIÓN. 8
5. MEDIOS DE COMUNICACIÓN PARA LOS SISTEMAS DE TELEPROTECCIÓN. 10
6. SOLUCIONES PRÁCTICAS PARA MEJORAR LA DISPONIBILIDAD Y OPERACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
TELEPROTECCIÓN. 13
6.1 HABILITACIÓN DE SWITCH PARA MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE TELEPROTECCIONES. 13
6.2 INCORPORACIÓN DE FILTRO PARA ATENUACIÓN DE INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA. 13
6.3 INCORPORACIÓN DE ALARMAS PARA MONITOREO DE ENLACES. 13
6.4 REDUNDANCIA DE COMPONENTES CRÍTICOS. 13
7. REFERENCIAS. 14
8. ANEXO 1. 15
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1. INTRODUCCIÓN.
2. OBJETIVO Y ALCANCE.
El alcance considera los requerimientos sobre los medios de comunicación y su desempeño esperado,
incluyendo además una metodología para calcular la disponibilidad de los sistemas de teleprotección [3].
3. ABREVIATURAS Y DEFINICIONES.
A continuación, se describen las funciones principales que son utilizadas en el diseño de un esquema de
teleprotecciones [4], estableciendo además las definiciones que serán utilizadas en el cuerpo de la presente
Guía Técnica.
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j) MPB: Mantenimiento preventivo básico.
k) MPLS: Multiprotocol Label Switching.
l) MTBF: Mean time between failure (Tiempo medio entre fallas, medido en horas).
m) MTR: Mean time to restore (Tiempo medio de restauración, medido en horas). Este tiempo
considera el MTBF del equipo, más el tiempo de logística involucrado en el traslado de los
especialistas y/o equipos a la subestación respectiva.
n) NT de SyCS: Norma Técnica de Seguridad y Calidad de Servicio.
o) OPAT: Onda portadora.
p) 𝑃𝑚𝑐: Es la probabilidad de perder un comando. Corresponde a un dato del equipo de
teleprotección proporcionado por los fabricantes.
q) Sistema de teleprotección: Sistema compuesto por equipos de teleprotección y un sistema de
telecomunicación, entre los extremos de una línea de transmisión protegida.
r) SNR: Signal to noise ratio (Relación señal ruido).
s) Switch de mantenimiento: Permite realizar el bloqueo de los sistemas de teleprotecciones, durante
los periodos de mantención.
t) TDD: Transferencia de desenganche directo.
u) WECC: Western Electricity Coordinating Council.
v) 50BF: Función de protección falla de interruptor.
w) 87B: Función de protección diferencial de barra.
Los comandos 85A, 85C y 85D se deben transmitir de manera independiente, utilizando equipos de
teleprotecciones dedicados para cada uno de los medios de comunicación que se disponga.
4.1.1 Confiabilidad.
La confiabilidad del sistema de teleprotección, se refiere a la capacidad de emitir y recibir comandos válidos
en presencia de interferencia y/o ruido. Esta se determina mediante la siguiente expresión:
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 1 − 𝑃𝑚𝑐
a) Estado del comando en el extremo de recepción está ausente o con retardo excesivo.
b) Estado del comando en el extremo de recepción es más corto que una duración especifica.
Por lo tanto, cuando ocurra cualquiera de las dos condiciones anteriormente descritas, el resultado es que el
sistema de protección no va a operar cuando sea requerido.
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4.1.2 Disponibilidad.
El cálculo de indisponibilidad, debe considerar los tiempos por falla tanto en los equipos de teleprotección
como en los medios de comunicación. Adicionalmente, se deben considerar los tiempos en que el sistema
de teleprotección este bloqueado manualmente por motivos de mantenimiento, ya sea del equipo de
teleprotección o de los medios de comunicación.
Se considerará indisponibilidad cuando la línea protegida no cuente con ningún sistema de teleprotección
activo. No se deberá contabilizar en los tiempos de indisponibilidad, los periodos en que la línea esté fuera
de servicio tanto por falla como por mantenimiento.
Sobre la utilización de redes MPLS con fines de teleprotección: No es posible garantizar con certeza la
disponibilidad de todos los equipos intermedios de estos enlaces y tampoco existe control sobre los planes
de mantenimiento, ni los tiempos de ejecución de éstos. Además, no se tiene la seguridad de que con las
intervenciones realizadas por el propietario del enlace, se emitan comandos falsos que pongan en riesgo la
operación segura del sistema eléctrico.
Por lo anterior, los medios de comunicación a utilizar deben ser Fibra óptica (FO), Microondas (MMOO) y
Onda portadora (OPAT).
MTBF: Mean time between failure (tiempo medio entre fallas, medido en horas).
MTR: Mean time to Restore (tiempo medio de restauración, medido en horas).
MPB: Mantenimiento preventivo básico, corresponde al total de horas de mantención realizadas
durante el MTBF.
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El valor de MPBi será igual a cero, en los casos en que el MPB del sistema de teleprotección se realice
exclusivamente cuando la línea de transmisión se encuentre fuera de servicio por mantención.
Para el cálculo de la indisponibilidad de un elemento “i” que conforma el sistema de teleprotección, esta se
obtiene de la siguiente forma:
𝐼𝑛𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑖 = (1 − 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑖 )
Utilizando esta metodología para el cálculo de la disponibilidad, los ejemplos que se presentan en el anexo 1
del presente documento, demuestran que el cumplimiento de la exigencia del 99.95% de disponibilidad
indicado en el Art. 3-23 a i) de la NT de SyCS, no es posible de alcanzar con un solo medio de comunicación.
Medición de disponibilidad:
La disponibilidad deberá ser medida calculando los tiempos en que los switch de mantenimiento de los dos
(2) sistemas de teleprotecciones estén bloqueados o que ambos sistemas de teleprotecciones estén con
falla, tanto en el equipo de teleprotecciones como en la vía de comunicaciones.
Todos estos estados deben ser reportados hacia el Coordinador del Sistema Eléctrico, quien realizará la
medición de disponibilidad. Para su implementación, el Coordinado deberá reportar una (1) variable de
estado con el resumen para cada extremo de línea, llamado “ESTADO DE TELEPROTECCIONES”, el que
deberá agrupar las siguientes señales:
Tabla 1. Variables a reportar por los Coordinados, por cada paño de línea que posea teleprotección.
Elemento Condición
Switch de Mantenimiento Sistema de Teleprotección 1 En Mantenimiento
Falla Equipo Sistema de Teleprotección 1 En Falla
Falla vía de comunicaciones Sistema de Teleprotección 1 En Falla
Switch de Mantenimiento Sistema de Teleprotección 2 En Mantenimiento
Falla Equipo Sistema de Teleprotección 2 En falla
Falla vía de comunicaciones Sistema de Teleprotección 2 En Falla
Estado de Teleprotecciones Disponible/No Disponible
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4.1.3 Redundancia.
Consiste en la duplicación de los componentes del sistema de teleprotección, con el fin de mejorar la
confiabilidad y disponibilidad en la transmisión de información, entre los sistemas de protecciones que se
encuentran en los extremos de una línea transmisión. De este modo, se recomienda considerar esquemas
redundantes a nivel de componentes del sistema de teleprotecciones y de los medios de comunicación.
En la figura 1, se presenta la topología recomendada.
El envío de una señal de teleprotección entre dispositivos ubicados en subestaciones remotas, se ven
afectados por múltiples retardos en la transmisión. Por lo cual, resulta necesario definir los tiempos
máximos de retardo para los sistemas de comunicaciones, con el fin de que estos sean coherentes con los
tiempos máximos de despeje de falla definidos en la NT de SyCS vigente.
En la figura 2 se describe el tiempo entre la detección de una condición en el extremo “a” y la acción del
comando de control en el extremo “b”, conocido como tiempo de retardo de extremo a extremo. El tiempo
de operación del interruptor de poder en el extremo “b” no está considerada en el tiempo total de retardo.
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Donde:
A. Tiempo de detección: Es el tiempo que requiere el equipo de protección para detectar una
condición anormal.
B. Tiempo de codificación del mensaje: Tiempo requerido por el equipo de protección para crear un
mensaje de cambio de estado, para transferirlo al equipamiento de comunicación.
C. Tiempo de transferencia de datos: Es el tiempo requerido para transferir la información que
contiene el mensaje de cambio de estado, desde la protección al equipo de comunicaciones.
D. Tiempo de transito de la comunicación: Es el tiempo requerido para que el sistema de
comunicación transporte la información. También se conoce como tiempo de propagación.
E. Tiempo de transferencia de datos: Es el tiempo requerido para transferir la información que
contiene el mensaje de cambio de estado, desde el equipamiento de comunicación al equipo de
protección.
F. Tiempo de decodificación del mensaje: Tiempo requerido por el equipo de protección del extremo
remoto, para procesar el significado del mensaje y decidir tomar una acción.
G. Tiempo de acción: Es el tiempo requerido para que el equipo de protección envíe la acción de
control al interruptor de poder.
H. Tiempo global de retardo de extremo a extremo: Corresponde al tiempo transcurrido entre la
detección de una condición anormal (A) en el extremo “a” y el envío de una acción de control sobre
el interruptor de poder del extremo “b”.
En la tabla 2, se establecen los estándares de desempeño para la disponibilidad y retardo de los sistemas de
teleprotección, para los distintos niveles de tensión [2].
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5. MEDIOS DE COMUNICACIÓN PARA LOS SISTEMAS DE TELEPROTECCIÓN.
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Tabla 3. Cuadro comparativo de los diferentes medios de comunicación utilizados para teleprotección.
Desempeño/Medios FO MMOO OPAT
Inmunidad a Ruido Electromagnético.
Altísima capacidad de ancho de banda. Alta capacidad de ancho de banda.
Ventajas Alta disponibilidad del canal.
Capacidad de transmitir a grandes Medio inalámbrico (sin servidumbre).
distancias.
Requiere repetidores cuando no hay
línea vista.
Requiere repetidores para enlaces de
Requiere manejo e instalación Restricción de frecuencia, baja
más de 60 km, aproximadamente.
especializada. capacidad.
Desventajas Se deben negociar arriendo o compra
Requiere servidumbre o soporte en línea Saturación de uso de frecuencias en
de sitios para los repetidores.
de transmisión existente. zonas con muchas líneas de transmisión.
Se debe gestionar permisos con la
Subsecretaría de Telecomunicaciones
(Subtel).
< 10-4 a un BER de 10-6. ≤ 10-4 a SNR de 6 dB.
<10-4 a un BER de 10-6.
Confiabilidad Teleprotecciones deben ser de doble Teleprotecciones deben ser de doble
Teleprotecciones deben ser de doble tono.
tono. tono.
Disponibilidad alta sujeta a la correcta
especificación del cable, manipulación e
Disponibilidad alta, según diseño. Disponibilidad alta, depende de la línea
Disponibilidad instalación.
Depende del clima y obstrucciones. de transmisión.
Tiempo de vida esperada 20 años,
aproximadamente.
(*) Redundancia implica la utilización de medios independientes, pudiendo ser incluso de la misma tecnología.
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Tabla 4. Requerimientos del medio de comunicación OPAT para teleprotección.
Medio Número de sistemas por línea Frecuencia OPAT Tipo de acoplamiento Nivel de atenuación
Depende de la capacidad de frecuencias disponibles
en la línea de transmisión.
Definido por el estudio Definido por el
Se debe mantener reservas de frecuencia para Definido por el estudio de
OPAT modal. De preferencia fase- estudio modal y el
futuros enlaces. frecuencia.
fase. cálculo del enlace.
En caso de no existir más disponibilidad de
frecuencias, se debe considerar otros medios.
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6. SOLUCIONES PRÁCTICAS PARA MEJORAR LA DISPONIBILIDAD Y OPERACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
TELEPROTECCIÓN.
A continuación, se describen soluciones que se han implementado en distintas empresas eléctricas del
sector, las que han permitido mejorar la seguridad, operatividad y desempeño de sus sistemas de
teleprotecciones. Por tanto, resulta necesario considerar estas buenas prácticas en el diseño de nuevas
instalaciones, como también en la medida de lo posible, adoptarlas para aquellas que se encuentran en
servicio.
Con el objetivo de evitar la operación errónea de los sistemas de protecciones durante los periodos de
mantenimiento o intervención de los equipos de teleprotección y sus vías de comunicación, los proyectos
deben considerar la instalación de un switch que efectúe el bloqueo de cada sistema de teleprotección,
durante el periodo de tiempo que sea necesario, para asegurar la integridad de las instalaciones eléctricas
propias y de terceros.
Además, con el objeto de disponer de las estampas de tiempo en que se efectúan los cambios de estado del
switch de mantenimiento, se deben habilitar los estados del switch en el Sistema de Control de la
instalación.
Con el propósito de evitar que las interferencias electromagnéticas de las subestaciones afecten la calidad
de la señal binaria de teleprotección “Transferencia de Desenganche Directo (TDD)”, en el cableado de cobre
entre el equipo de protección y los equipos de teleprotecciones, se recomienda configurar los equipos de
teleprotección de modo que se considere valida una señal TDD, siempre que esta permanezca activada por
un tiempo superior a los 10 [ms]. Caso contrario, se asume que corresponde a una señal de ruido, por lo que
esta señal no es transmitida a los equipos de protección respectivos.
Los estados de los sistemas de comunicación utilizados para las teleprotecciones y el switch de
mantenimiento señalado en el ítem 6.1, deben estar disponibles en los sistemas SCADA de los centros de
control (CC) de los Coordinados, permitiendo tomar las acciones necesarias para poder enfrentar una
indisponibilidad de estos enlaces y además informar de manera más precisa los tiempos de indisponibilidad.
Para los principales elementos del sistema de teleprotecciones, entre ellos multiplexor y equipos de
teleprotección, estos deben ser redundantes en sus componentes críticos, como por ejemplo la fuente de
poder y la CPU. Además, ambas fuentes de poder deberán ser alimentadas desde bancos de baterías
independientes.
Por otra parte, si un mismo multiplexor se utiliza para más de un circuito de transmisión, se debe utilizar una
tarjeta independiente por cada canal, con un máximo de cuatro circuitos por multiplexor, con sus
respectivos respaldos.
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7. REFERENCIAS.
[1] Norma Técnica de Seguridad y Calidad de Servicio (NT de SyCS), Versión de Enero de 2016 y Res. Exta.
N°375 del 22 de Abril de 2016.
[2] Western Electricity Coordinating Council (WECC), “Communications System Performance Guide for
Electric Protection Systems”, Octubre de 2013.
[3] Western Electricity Coordinating Council (WECC), “Guidelines for the Design of Critical Communications
Circuits”, Noviembre de 2010.
[4] IEC 60834-1 “Teleprotection equipment of power systems – Performance and Testing”, 1999.
[5] CDEC-SING, “Guía Técnica: Requerimiento de diseño de esquemas de falla de interruptor, 50BF”, Junio de
2014.
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8. ANEXO 1.
En la figura 3, se presenta un esquema donde se distinguen los componentes que constituyen un sistema de
teleprotección, siendo estos componentes los que se utilizaran para ejemplificar la metodología de cálculo
de la disponibilidad.
El sistema de teleprotecciones se encuentra constituido en ambos extremos del circuito protegido, por el
acoplamiento, y los equipos OPAT y teleprotección.
En la tabla 6, se presenta el cálculo de la disponibilidad de cada uno de sus componentes, para luego realizar
el cálculo de la disponibilidad del sistema en su conjunto (los valores utilizados son netamente
referenciales).
Nota: Para este ejemplo en particular, no se considera el condensador de acoplamiento y trampas de onda.
El MPB Total señalado en la tabla 6, corresponde al total de horas de mantenimiento de un equipo, las
cuales se realizan durante el periodo de MTBF.
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Así, la disponibilidad de la teleprotección OPAT en su conjunto resulta:
𝐼𝑛𝑑𝑖𝑠𝑝.𝑂𝑃𝐴𝑇 = 0.0028144
El sistema de teleprotecciones se encuentra constituido en ambos extremos del circuito protegido, por un
equipo MMOO, y los equipos multiplexor y teleprotección.
En la tabla 7, se presenta el cálculo de la disponibilidad de cada uno de sus componentes, para luego
obtener la disponibilidad del sistema en su conjunto (los valores utilizados son netamente referenciales).
Al igual que el caso señalado anteriormente, el MPB Total señalado en la tabla 7, corresponde al total de
horas de mantenimiento de un equipo, las cuales se realizan durante el periodo de MTBF.
𝐼𝑛𝑑𝑖𝑠𝑝.𝑀𝑀𝑂𝑂 = 0.0030110
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Para este caso particular, la disponibilidad de la teleprotección MMOO es de 99.698 %.
Para este caso, se consideran las teleprotecciones OPAT y MMOO de forma redundante, por lo que la
disponibilidad del sistema en su conjunto resulta:
Si bien cada vía de comunicaciones por separado no cumple con la disponibilidad requerida por la NT de
SyCS, al combinar ambas vías se obtiene una disponibilidad del 99.999%. Por lo que se puede concluir que,
para cumplir con la disponibilidad requerida, resulta necesario contar con vías redundantes totalmente
independientes para el sistema de comunicación.
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