5.1. DEFINICION DE TRANSFORMACION LINEAL.

las transformaciones lineales son las funciones y tratan sobre K-espacios

vectoriales que son compatibles con la estructura (es
decir, con la operación y la acción) de estos espacios.

Aquí se presentan las funciones entre espacios vectoriales que preservan las
cualidades de los
espacios vectoriales. Es decir, de funciones que preservan la suma y la
multiplicación por escalares.

Nosotros usaremos el concepto de la función para darle un tratamiento a los

sistemas de ecuaciones lineales. La restricción que haremos sera sobre el tipo de
funciones: solo estaremos interesados en funciones que preserven las
operaciones en el espacio vectorial. Este tipo de funciones serán llamadas
funciones lineales. Primeramente las definiremos, veremos algunas propiedades
generales y después veremos como se aplican estos resultados a sistemas de
ecuaciones.

Sean V y W dos espacios vectoriales posiblemente iguales.

Una transformación lineal o mapeo lineal de V a W es una función
T : V → W tal que para todos los vectores u y v de V y cualquier escalar c:
a) T (u + v) = T (u) + T (v)
b) T (c u) = c T (u)

Demuestre que la transformación T : R2 →R2 definida por

es lineal.

Entonces :
Por otro lado, para todo escalar c,

Como se cumplen las dos condiciones:

Una transformación lineal preserva combinaciones lineales. Veremos que, debido

a esto, una transformación lineal queda unívoca-mente determinada por los
valores que toma en los elementos de una base cualquiera de su dominio.
5.2 NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACION LINEAL.

Teorema 1

Sea T: V S W una transformación lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1,

v2, . . . , vn en V y todos los escalares a1, a2, . . . , an:

i. T(0) = 0

ii. T(u - v) = Tu - Tv

iii. T(a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn

Nota. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V; mientras que el 0 de

la

derecha es el vector cero en W.

Teorema 2

Sea V un espacio vectorial de dimensión finita con base B = {v1, v2, . . . , vn}.
Sean w1,

w2, . . . , wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones

lineales de V

en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2, . . . , n. Entonces para cualquier

vector v ∈

V, T1v = T2v; es decir T1 = T2.

Ejemplo
Definición 1 Núcleo e imagen de una transformación lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformación lineal.

Entonces

i . El núcleo de T, denotado por un, está dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por

5.3 REPRESENTACION MATRICIAL DE UNA TRANSFORMACION LINEAL.

Si T es una función de en definida por en donde A es

una matriz de , y dado que la
condición corresponde a la propiedad distributiva de
la multiplicación de matrices y la
condición es también una propiedad de la multiplicación de
matrices . Entonces T es una transformación lineal. Y se puede
concluir que:

Toda matriz A de define una transformación lineal de en .

Ahora consideremos una transformación lineal T de en ; si aplicamos
esta transformación a los vectores base de , obtenemos los siguientes
vectores:

Si construimos una matriz AT cuyas columnas sean los vectores

; AT define una transformación lineal de en tal que si

para i = 1, 2, . . . , n.
Entonces
y por lo tanto para i = 1, 2, . . . , n. Concluimos que T y la
transformación AT , son la misma, porque tienen el mismo efecto sobre los
vectores base.
AT es la matriz cuyas columnas son los vectores .

La matriz AT se llama matriz de transformación de T o representación

matricial de T.
Si se usan bases diferentes, las matrices de transformación que se obtendrán serán
diferentes.

Ejemplo 1.

Encuentre la representación matricial de la transformación

lineal T de en definida por

Aplicamos T a los vectores base de :

, , ,

Entonces la matriz AT es

Ejemplo 2.

En el ejemplo 1 se utilizó la base canónica para construir la matriz de representación

de la transformación lineal
ahora se utilizará la base .

, , ,

Entonces la nueva matriz de transformación queda:

5.4 Aplicación de las transformaciones lineales: reflexión, dilatación,
contracción y rotación.

Reflexión sobre el eje x

En este caso, queremos averiguar como está definida la transformación T de R2

en R2 que cada vector lo refleja sobre el eje x,

para obtener un vector

En una gráfica, vemos la situación como sigue:

En este caso, la situación es más sencilla ya que claramente tenemos dos

triángulos rectángulos que son congruentes, de donde T queda definida como
sigue:

Esta transformación se llama la reflexión sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo dilatación o expansión

Una dilatación es una transformación que incrementa distancias.

Sea V= (2 4) encontrara la expansión vertical cuando K=2

Expansión horizontal (k71) o contracción (0<k<1)
Expansión vertical (k71) o contracción (0<k<1)

Ejemplo contracción

Una contracción es una transformación que decrece distancias. Bajo una

contracción, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia
estrictamente menor que la original.

Sea V= (2 4) encontrara la contracción horizontal cuando K=1/2

Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.
Rotación por un ángulo

Sea un ángulo medido en radianes. Queremos

averiguar cual es la transformación T de R2 en R2 que gira cada

vector un angulo , para obtener un vector

En una gráfica, vemos la situación como sigue:

Si usamos las funciones trigonométricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de

que y tenemos
que:
Por lo tanto, ya descubrimos cómo debe estar definida la

transformación tal
que

Esta transformación se llama la rotación por un ángulo y es lineal, ya que: