FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

DEDICATORIA
El presente trabajo es dedicado
para nuestros padres, que desde
un principio confiaron en
nosotros y nunca nos dejaron
solos.

2
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN 04
Método de cross 05
Pares de empotramiento 06
Factor de distribución 09
Análisis de vigas continuas 10
Condiciones de apoyo 12
Ejemplo práctico 14
MÉTODO PENDIENTE DEFLEXIÓN 17
Rigidez de los elementos 19
CASO PRÁCTICO 21
CONCLUSIÓN 27

3
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

INTRODUCCIÓN
El poder entender y manejar el conocimiento de los modelos estructurales
requiere contar con herramientas que nos permitan evaluar las tensiones
que se generan en los elementos componentes del sistema.
Estas herramientas de evalu ación se basan en modelos físicos, que se
establecen sobre esos elementos y que buscan representar los fenómenos
tensionales (comportamiento tensional, deformaciones) mediante
procedimientos y ecuaciones matemáticas. La importancia de contar con estas
herramientas, para nosotros como ingenieros civiles o estudiantes de
ingeniería civil.
Los métodos y ecuaciones matemáticas con que se mide un fenómeno,
contienen en su formulación. las variables que intervienen en éste la medida o
proporción en que participan o influyen en el fenómeno. Por lo tanto, es la
herramienta que nos otorga una comprensión de cómo funciona ese fenómeno
y nos dice cómo intervenir y modificarlo en función de los requerimientos.
Por otra parte, el contar con estas herramientas - que en muchos casos son
simplificaciones del fenómeno o aproximaciones a la realidad - nos permite
hacer una evaluación con miras a un predimensionamiento o a establecer la
factibilidad de nuestras proposiciones.

4
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

MÉTODO DE CROSS

En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en su obra Analysis of continuous

frames el método de aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El método
de Cross es un procedimiento ideado para resolver el problema de las estructuras
reticulares. El cálculo es relativamente sencillo, sin que aparezcan en su
desarrollo integraciones complejas ni sistemas de ecuaciones complicados. Es
más, una vez comprendido el mecanismo del método, las operaciones
matemáticas se reducen a sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. Además,
no exige recordar nada de memoria. Si se dispone de unas tablas de momentos,
rigideces y factores de transmisión, puede resolverse cualquier estructura. Si,
como es frecuente, se trata de estructuras con piezas de sección constante en
cada vano y con cargas uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el
empleo de tablas.

El método de Cross es un método de aproximaciones sucesivas, que no

significa que sea aproximado. Quiere decir que el grado de precisión en el cálculo
puede ser tan elevado como lo desee el calculista.

El método permite seguir paso a paso el proceso de distribución de momentos en

la estructura, dando un sentido físico muy claro a las operaciones matemáticas que
se realizan.

5
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

Pares de empotramiento:
Una viga empotrada-empotrada, como la representada en la figura 2a, está
sometida a un sistema de acciones. Su deformada es la que aparece en la figura
2b. En ella se pueden considerar tres tramos, tal y como se representa en la
figura 2c.

Los tramos primero y último, de acuerdo con el convenio, tienen flexión negativa,
mientras que el tramo intermedio presenta flexión positiva. Los momentos
flectores MA y MB en los apoyos serán negativos, así como los momentos del
tramo intermedio son positivos. Por el principio de acción y reacción, la viga
ejerce sobre los apoyos unos momentos (figura 2d) y los apoyos sobre las vigas
otros, que serán iguales y de sentido contrario. A estos momentos se les llama
pares de empotramiento (figura 2e). Por tanto, los pares de empotramiento son
las acciones que ejercen los apoyos sobre la pieza.

Estos pares de empotramiento tienen el mismo valor absoluto que los momentos
flectores MA y MB. Tomando el convenio de signos de la figura 2f, el par en el
apoyo A es positivo, mientras que el par en B es negativo. Como los momentos
flectores en los apoyos son de signo negativo, para pasar de momentos flectores
a pares de empotramiento basta cambiar de signo al de la izquierda y mantener
el signo al de la derecha. De igual modo se opera para pasar de pares de
empotramiento a momentos flectores.

En las piezas verticales se actúa de la misma forma. Como no hay establecido

un signo de flexión, se define uno. Para pasar de pares de empotramiento a
momentos flectores, o a la inversa, se cambia de signo al valor de un extremo.

6
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

Rigidez angular, factor de transporte, momento de transportado

y rigidez lineal.
La rigidez angular se definió como el momento que hay que aplicar en el extremo
de un miembro estructural para producir una rotación unitaria de dicho extremo.

Esta es por lo tanto la rigidez angular para un miembro con un extremo articulado
y el otro empotrado.

En el caso de un miembro con los dos extremos articulados la rigidez angular

para este tipo de miembros es reducida a lo siguiente:

7
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

Es común que en las estructuras se usen el mismo material para los distintos
miembros. Cuando esto sucede, el valor de E es el mismo para todos los
miembros. Como además lo que interesa en la mayoría de los casos es la rigidez
relativa de los diferentes miembros estructurales, suele considerarse que la
rigidez relativa de un miembro con un extremo articulado y otro empotrado es:

𝐼
𝑘=
𝐿
Esta rigidez se denomina rigidez angular simplificada. Si se usa esta rigidez para
las 2 figuras anteriores la ecuación quedaría:

𝟑
𝒌` = 𝑲
𝟒
Ya que la relación entre los valores de las ecuaciones es precisamente 3⁄4.

La rigidez K` se denomina rigidez angular simplificada modificada.

El factor de transporte
Se define como la relación entre el momento que se desarrolla en el
extremo de un miembro cuando se aplica un momento en el otro
extremo.

Se calculó que la relación de los momentos de MBA es ½ del

momento MAB. Por lo tanto el factor de transporte de la figura 7.1
es:

8
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

1
𝐹𝑇 =
2
Si un miembro tiene sus dos extremos articulados como la fig 7.2 al aplicar un
momento en el extremo A no se desarrolla ningún momento en el extremo B,
precisamente porque está articulado. En este caso el factor de transporte vale
0.

Si los dos están empotrados, como la fig. 7.3 los momentos en ambos extremos
valen:

6𝐸𝐼
𝑀𝑎𝑏 = 𝑀𝑏𝑎 =
𝑙^2

Rigidez lineal en un miembro empotrado en un extremo y articulado en otro.

Factores de Distribución
Los factores de distribución pueden ser definidos como las proporciones de los
momentos no balanceados llevados por cada uno de los miembros.

Es un valor que permite distribuir un momento aplicado en un nodo entre los

diversos miembros conectados a él. Se calcula como:

9
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

Convención de signos

Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere

de la [convención de signos] usual en ingeniería, la cual emplea un sistema de
coordenadas cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el eje positivo Y
hacia arriba, resultando en momentos positivos sobre el eje Z siendo
antihorarios.

Análisis de Vigas Continuas.

Procedimiento:

Calcule los factores de distribución en cada uno de los nudos que pueda girar.
Se calcula este factor a todos los miembros que converjan en el nudo en forma
rígida.

1. Calcule los momentos en extremos fijos o momentos de empotramiento

(FEM o FE).

2. Equilibre los momentos en todos los nodos que tengan libertad para girar:

10
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

3. En cada nodo, evalúe el momento no equilibrado y distribúyalo a los

miembros conectados al nodo. El momento distribuido en cada uno de los
miembros rígidamente conectado al nodo se obtiene multiplicando el
negativo del momento no equilibrado por el FD para el extremo del
miembro.

4. Traslade la mitad de cada momento distribuido hacia el extremo opuesto

del miembro.

5. Repita los pasos 4 y 5 hasta que todos lo nodos libres queden equilibrados
o bien los momentos no equilibrados en estos sean suficientemente
pequeños como para despreciarse.

6. Determine los momentos finales en los extremos de los miembros

sumando algebraicamente el momento en extremo fijo y todos los
momentos distribuidos y trasladados en el extremo de cada miembro. Si
la distribución es correcta, entonces los momentos finales deben
satisfacer las condiciones de equilibrio en todos los nodos que puedan
girar.

7. Calcule las fuerzas cortantes en los miembros

8. Calcule las reacciones

9. Trace los diagramas de cortante y momento, usando la convención de

signos de la viga.

Condiciones de apoyo
Apoyo simple en extremos:

11
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

Puede analizarse la viga usando la simplificación para apoyos simples, tomando

en cuenta que la rigidez relativa de 3I/4L para los claros adyacentes a los
mismos. Con esto, se equilibra sólo una vez este nodo, y ya no se les traslada
ningún momento adicional.

Voladizo:

Los tramos en voladizo no aportan rigidez al nodo correspondiente. Sin embargo,

este momento en el voladizo debe calcularse y aplicarse en el nodo, el cual se
consideraría como simple.

A efectos prácticos los extremos articulados se eliminan en el cálculo de

estructuras mediante el método de Cross. Lo mismo ocurre con los extremos
perfectamente empotrados, pues al momento inicial en el extremo empotrado
hay que sumar todos los momentos transmitidos por el nudo opuesto. El no
transmite ninguno, por lo que el momento final es igual al momento inicial en el
nudo más la mitad del correspondiente al extremo opuesto, pudiendo también
eliminarse a efectos prácticos.

Los cálculos son aún más simples si la pieza en cuestión no tiene cargas o
momentos directamente aplicados a ella, pues entonces el momento final es
únicamente la mitad del correspondiente al extremo opuesto.

En el caso de una viga en voladizo, por ejemplo la CD de la figura 6, al

encontrarse libre el extremo C para girar, si se le aplica un par se produce giro
sin que la pieza pueda poner ninguna resistencia. La rigidez es nula.

12
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

13
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

EJEMPLO PRÁCTICO

HALLAMOS LA RIGIDEZ (K)

K=1/0,78=1,2821
K=1/0,22=4,5454

HALLAMOS EL EMPOTRAMIENTO PERFECTO

14
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

𝑃 ∗ 𝑏 ∗ 𝑎2 10 ∗ 0,53 ∗ 0,252
= = 0,5454
𝐿2 0,782

𝑃 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏 2 10 ∗ 0,25 ∗ 0,532
= = 1,1543
𝐿2 0,782

𝑊 ∗ 𝐿2 20 ∗ 0,222
= = 0,0806
12 12

−𝑊 ∗ 𝐿2 20 ∗ 0,222
=− = −0,0806
12 12

15
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN

1,2821
𝐹𝐷 = = 0,2201
1,2821 + 4,5454

4,5454
𝐹𝐷 = = 0,7799
1,2821 + 4,5454

RESOLVEMOS

K 1,2821 4,5454
FD 1,0000 0,2201 0,7799 1
MEP -1,1543 0,5445 -0,0806 0,0806
1,1543 -0,1021 -0,3618 -0,0806
DISTRIB
-0,0511 0,5772 -0,0403 -0,1809
0,0511 -0,1182 -0,4187 0,1809
DISTRIB
-0,0591 0,0255 0,0905 -0,2094
0,0591 -0,0255 -0,0905 0,2094
DISTRIB
SUMATORIA 0,0000 0,9014 -0,9014 0

16
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

MÉTODO PENDIENTE DEFLEXIÓN

Ya vimos la forma general del método de la rigidez aplicado a modelos con

resortes los cuales resultaban ser simplificaciones de las estructuras reales. En
los modelos con resortes expresábamos las ecuaciones de relación fuerza
deformación simplemente como F=kΔ y como eran resortes estas deformaciones
correspondían a alargamientos o acortamientos de los elementos.

Para aplicar este método a cualquier tipo de estructura tenemos que hallar esas
ecuaciones de relación fuerza-desplazamiento en función de cualquier tipo de
desplazamiento que sufra un elemento dado, ya sea giro, alargamiento o
desplazamiento relativo en los apoyos de tal manera que encontremos una
relación general F=k* Δ donde k es la rigidez del elemento para cualquier
desplazamiento.

Adicionalmente se ha planteado que el método parte de escribir las ecuaciones

de equilibrio en los nudos en la dirección de los grados de libertad libres. Estas
ecuaciones implican que las fuerzas estén aplicadas en los nudos y no en las
luces. Sería casi imposible decir que todas las estructuras que analicemos
tendrán sus cargas aplicadas en los nudos, entonces la forma en que se analizan
estas estructuras es considerar los elementos que la componen totalmente
empotrados y encontrar los momentos de extremo producido por las cargas
actuantes en la luz. Una vez planteados estos momentos se sueltan los grados
de libertad que son libres y se determina la modificación de estos momentos de
extremo por el hecho de producirse los movimientos de estos grados de libertad.
El trabajo a realizar es por superposición, donde el momento total en un extremo
es la suma de los efectos de rotación y de los momentos de empotramiento
debidos a las cargas. Podemos expresar estos momentos como unos valores
de rigidez de los elementos por cada uno de los movimientos, lo cual se muestra
en el siguiente capitulo.

PLANTEAMIENTO DE LAS RIGIDECES DE LOS ELEMENTOS:

Partimos de un elemento tipo viga con todos sus grados de libertad restringidos

Para plantear alguna ecuación en este tipo de viga tendríamos que tener algún
grado de libertad libre y aquí no lo hay, entonces que tal si liberamos un grado
de libertad y planteamos que sucede con las reacciones en los extremos.

17
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

de donde

expresemos el Ma en función de la rotación del extremo A

note que el hecho de liberar el extremo A produce un momento de reacción en

B.

Se aplica lo mismo para el extremo B

Lo que hemos encontrado aquí no es mas que la rigidez del elemento a un

movimiento de extremo, o sea el valor de k.

En el caso de tener un desplazamiento en uno de los extremos, o sea liberar el

grado de libertad correspondiente a una reacción vertical, tendríamos:

18
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

donde ΔB corresponde a un desplazamiento perpendicular al elemento.

Podríamos definir una ecuación que contenga todos estos desplazamientos para
hallar el momento de extremo de un elemento:

esta ecuación me está asociando cada uno de los movimientos de extremo con
el momento producido.

Método Slope & Deflection

El método pendiente-deflexión se basa en expresar los momentos de los extremos de los

miembros de estructuras estáticamente indeterminada en función de los giros y deflexiones
observadas en los nudos, teniendo como supuesto que si bien los nudos pueden girar o
deflectarse, los ángulos entre los elementos que convergen en el nudo se mantienen constantes.

Este método considera sólo el efecto de la flexión sobre los elementos y omite el efecto del corte
y axial.

Este método es adecuado para el análisis de estructuras pequeñas, corresponde a un caso

especial del método de las deformaciones o rigideces y proporciona una muy buen aproximación
inicial para presentar la formulación matricial del método de la rigidez.

Este método presenta además la ventaja de proporcionar de manera inmediata un primer esbozo
de la deformada.

A fin de presentar las ecuaciones que definen este método considere el siguiente elemento
estructural ubicado entre los puntos A y B:
MÉTODO DE RIGIDEZ PARA LA SOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS.

Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las

relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reacción, las fuerzas
internas en todos los puntos y las deformaciones.

Para estructuras estáticas solo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio

para encontrar fuerzas de reacción ya que estas no sobrepasan en número a las
ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a

19
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de ahí encontramos

las deformaciones por los métodos de la doble integración o trabajo virtual.

En la solución de estructuras estáticamente indeterminadas tenemos que

solucionar simultáneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de
deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material). Observe que para las estructuras estáticas los
métodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben
cumplir en todo tipo de estructura.

La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el proceso de

solución determina el método.

Por ejemplo, en el método de las fuerzas vimos que planteamos unas ecuaciones
de compatibilidad de deformaciones en el sentido de las redundantes y después
reemplazamos en estas ecuaciones, los desplazamientos en función de las
fuerzas redundantes, quedando como incógnitas a solucionar las fuerzas
redundantes. Note que aquí se ha resuelto parte de la estructura, o sea, solo la
parte de llevarla a ser estáticamente determinada, de ahí debemos completar la
solución por medio de las ecuaciones de equilibrio estático. En conclusión, se
plantean tantas ecuaciones como redundantes halla, por lo tanto en este método
el numero de incógnitas es el número de redundantes, y las matrices a resolver
son de ese orden.

El otro método que plantearemos en este capitulo es el de la rigidez o de los

desplazamientos. Se llama de rigidez porque las ecuaciones finales a solucionar
tienen como incógnitas los desplazamientos en función de las rigideces de los
elementos.

En cualquiera de los dos métodos que planteemos se utiliza el principio de

superposición, el cual se cumple para sistemas lineales, elásticos y que
experimenten desplazamientos pequeños, o sea que las tangentes son iguales
a los ángulos.

Debido a que en el método de la rigidez se trabaja con los desplazamientos en

un punto determinado es importante definir lo que es un grado de libertad.

20
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

EJEMPLO PRÁCTICO

HALLAMOS LA RIGIDEZ (K)

K=1/0,78=1,2821
K=1/0,22=4,5454

HALLAMOS EL EMPOTRAMIENTO PERFECTO

21
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

𝑃 ∗ 𝑏 ∗ 𝑎2 10 ∗ 0,53 ∗ 0,252
= = 0,5454
𝐿2 0,782

𝑃 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏 2 10 ∗ 0,25 ∗ 0,532
= = 1,1543
𝐿2 0,782

𝑊 ∗ 𝐿2 20 ∗ 0,222
= = 0,0806
12 12

−𝑊 ∗ 𝐿2 20 ∗ 0,222
=− = −0,0806
12 12

22
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN

1,2821
𝐹𝐷 = = 0,2201
1,2821 + 4,5454

4,5454
𝐹𝐷 = = 0,7799
1,2821 + 4,5454

ECUACIONES DE PENDIENTE DEFLEXIÓN

Mab=1,1543+1,2821*(-2θa-θb)

Mba=0,5454+1,2821(-2θb-θa)

Mbc=0,0806+4,5454(-2θb-θc)

Mcb=-0,0806+4,5454(-2θc-θb)

CONDICIONES ESTÁTICAS

Mab= 0

Mba+Mbc=0

Mcb=0

APLICAMOS LAS ECUACIONES

Mab= 0

1,1543+1,2821*(-2θa-θb)=0

-2,5642 θa -1,2821 θb=-1.1543

23
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

Mba+Mbc=0

0,5454+1,2821(-2θb-θa)+ 0,0806+4,5454(-2θb-θc)=0
-1.2821 θa-11,655 θb-4,5454 θc=-0,6252

Mcb=0

-0,0806+4,5454(-2θc-θb)=0
-9,0908 θc-4,5454 θb=0,0806

RESOLVEMOS

Θa= -0,2537

Θb= 0

Θc= -2,4180

24
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

HALLAMOS LAS REACCIONES

MOMENTO EN “A”

 ∑ Ma=0

10*0,25+Ra*0,78-20*0,22*0,89=0
0,78Rb+Rc=6,416

∑ Mc=0

Ra+10*0,75-Rb*0,22+20*0,22*0,11=0
Ra+0,22Rb=7,984

∑ Fy=0

Ra+Rb+Rc-10-20*0,22=0
Ra+Rb+Rc=14.4

RESOLVIENDO LAS ECUACIONES

Ra=5,64

Rb= 10,66

Rc= -1,89

25
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

GRAFICAMOS MOMENTO FLECTOR Y FUERZA CORTANTE

26
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL – V CICLO

CONCLUSIONES

El método de Cross es un método de tanteo y de repeticiones que nos ayudan a obtener

nuestros momentos negativos los cuales los utilizamos para resolver vigas, pórticos o
marcos, vigas con desplazamientos, y también se puede observar que es como un
comprobador ya que los resultados MF están en función de MF`.

El método de pendiente deflexión (despreciando las deformaciones por cortante). No

será una solución recomendable, cuando tenemos claros cortos entre apoyos. Por lo
que tomando en cuenta la aproximación numérica, el método de pendiente deflexión
considerando las deformaciones por cortante, resulta ser un método más adecuado
para análisis estructural ny además se apega mas a condiciones reales

27