4 Dev

4.
DEVANADOS 1
4.1 INTRODUCCIÓN 1
4.2 CORRIENTES Y CAMPO MAGNÉTICO EN EL ENTREHIERRO 2

4.2.1 Bobinas acortadas, el factor de cuerda ................................................ 8
4.2.2 Bobinas distribuidas, factor de zona ................................................... 10
4.2.3 Devanados de corriente alterna.......................................................... 12
4.2.4 Campo giratorio mediante devanado trifásico..................................... 15
4.2.5 La distribución de inducción en el entrehierro..................................... 18
4.3 TENSIÓN INDUCIDA EN UN DEVANADO 19
4.3.1 Tensión inducida en una bobina de paso completo............................ 21
4.3.2 Tensión inducida en una bobina de paso acortado ............................ 23
4.3.3 Tensión inducida en un grupo de bobinas .......................................... 24
4.3.4 Tensión inducida en un devanado de corriente continua.................... 26
4.4 INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS DE DEVANADOS 28
Capítulo 4 : Devanados. 4.1
4. Devanados
4.1 Introducción
Las ideas y conceptos desarrollados en los capítulos precedentes son plenamente

aplicables al transformador de núcleo acorazado representado esquemáticamente en la
figura 4.1.1. La inclusión de entrehierros en la columna central sólo repercute en un
aumento de la corriente magnetizante y no cambia la naturaleza del aparato.
γ
Figura 4.1.1. Transformador acorazado con un grado de

libertad mecánico.
Los rasgos topológicos propios del dispositivo de la figura 4.1.2 - estructura cilíndrica
concéntrica, conductores alojados en ranuras practicadas en las superficies cilíndricas - no
alcanzan a ocultar su identidad esencial con el transformador de la figura 4.1.1.
x1 Sin embargo, la girabilidad del devanado

secundario - rotor - respecto al devanado
γ δ primario - estator - introduce un grado de libertad
adicional que hace de este dispositivo algo más
que un transformador, convirtiéndolo en el
R prototipo de las máquinas eléctricas rotatorias,
µfe=∞ cuyas características de funcionamiento se
explican en los capítulos siguientes a partir del
Hfe=0 campo magnético en el entrehierro.
Figura 4.1.2. Transformador giratorio Interesa entonces determinar la distribución

como prototipo de la espacial del campo en el entrehierro a partir de
máquina eléctrica. las corrientes que circulan en los conductores
alojados en las ranuras del estator y del rotor.
El deseo de lograr una solución analítica hace necesario modelar el problema e introducir
algunas suposiciones simplificadoras. En este sentido, se considera que el campo en el
entrehierro es homogéneo en sentido axial, despreciándose el efecto de los extremos.
Igualmente se considera que la variación del campo en dirección radial es despreciable si
el ancho del entrehierro es mucho menor que el radio interior del estator.
Las consideraciones planteadas reducen el problema de campos tridimensional a uno

unidimensional equivalente. El campo en el entrehierro es considerado como un campo
unidimensional que sólo depende de la coordenada tangencial. Este modelo permite la
obtención de soluciones analíticas simples y suficientemente exactas para fines prácticos.
Estas soluciones se hacen más transparentes si se considera en forma independiente la

determinación del campo en el entrehierro creado por las corrientes en los devanados y la
determinación de las tensiones inducidas por el campo en el entrehierro en los devanados.
Esto, sin perder de vista que en la máquina real las leyes de Ampere y de Faraday se
cumplen simultáneamente.
4.2 Corrientes y campo magnético en el entrehierro
En las máquinas prácticas las ranuras están distribuidas en forma regular a lo largo de la
periferia del estator o del rotor. Por ello resulta conveniente tratar primeramente el caso de
la corriente en una ranura, cuyo resultado se puede generalizar a distribuciones de
cualquier número de ranuras mediante la aplicación del principio de superposición.
Considérese entonces la situación representada

en forma esquemática en la figura 4.2.1, donde
circula corriente por una sola ranura infinitamente
estrecha alojada en un medio magnético de i
permeabilidad infinita.
La situación en el estator es similar a la ya

analizada en el capítulo 1, cuando se introdujo la
noción circuito magnético para el núcleo toroidal
de alta permeabilidad y excitación concentrada: el
flujo se cierra preferentemente por el estator,
desviándose sólo una pequeña fracción a través
Figura 4.2.1. Modelo del devanado
del entrehierro.
con una ranura.
Si el flujo ( que tiende a infinito ) se supone
restringido al yugo del estator, las líneas de fuerza tendrían que ser circunferencias
concéntricas, a lo largo de las cuales -por razones de simetría- la intensidad del campo
magnético Hy es constante.
Debido a la existencia del entrehierro el flujo en el rotor es finito, por lo que la inducción
también es finita y la permeabilidad infinita del fierro hace que la intensidad del campo
magnético en el rotor sea nula.
En consecuencia, la aplicación de la ley de Ampere a lo largo de una de las líneas de

fuerza circulares de radio r del estator permite escribir:
i
H y (x ) = (4.2.1)
2πr
y su aplicación al camino de integración de la figura 4.2.2 establece que
H y ⋅ r ⋅ x + f ( x ) − f (0 + ) = 0 , (4.2.2)
donde f(x) es la fuerza magnetomotriz (fmm) correspondiente a la coordenada angular x.

El origen de x coincide con la ubicación de la ranura por la que circula la corriente i.
x1
i
H
H r
Figura 4.2.2. Distribución esquemática del campo debido

a la corriente en una sola ranura ubicada en
el estator.
De (4.2.2) se despeja
i x
f ( x ) = f (0 + ) − . (4.2.3)
2π
Como el flujo neto que entra a la superficie del rotor debe ser nulo, debe cumplirse que
2π
∫ f ( x )dx = 0
0
(4.2.4)
i
de donde se desprende que f (0 + ) = , con lo que
2
i x
f (x ) = 1 −  (0 < x < 2π) (4.2.5)
2 π
Se aprecia que la aplicación elemental de la ley de Ampere permite establecer que la

distribución de fmm causada por la corriente en una ranura corresponde a la función
diente de sierra representada en la figura 4.2.3 en forma centrada en el origen.
F(x)
i
2
-π x
0 π
Figura 4.2.3. Distribución a lo largo del entrehierro de la componente

radial de la fmm debida a la corriente de una sola ranura.
Esta función es periódica (con período 2π), pero discontinua, por lo que se obtienen
ventajas analíticas reemplazándola por su desarrollo en serie de Fourier:
i 2 ∞ senνx
f(x) = ∑
2 π ν =1 ν
( ν = 1,2,3,.....) (4.2.6)
∞ F(x)
i 2 sen νx
f (x ) =
2π ∑ ν
ν =1
ν=1
i
2
π x
0 π
ν=3
ν=2
Figura 4.2.4. Representación del desarrollo en serie

de Fourier de la función diente de sierra.
En la figura 4.2.4 están representados los primeros tres términos del desarrollo en serie, el
que junto con la fundamental (ν=1) exhibe armónicas pares (ν=2,4,..) e impares (ν=3,5,..).
Cada bobina tiene dos lados, alojados en sendas ranuras, separadas en un paso de
bobina. El paso de bobina corresponde al arco menor que media entre las dos ranuras y
en la práctica se expresa en número de ranuras (p.ej. 7 ó 1-8, lo que significa que los
lados de una bobina están separados por 7 ranuras o, alternativamente, que los lados
están alojados en las ranuras 1 y 8). En un devanado de una capa, que se caracteriza por
tener un solo lado de bobina en cada ranura, el paso de bobina está determinado por la
periodicidad deseada para la distribución espacial de fmm.
R
τp
R
Figura 4.2.5. Dos excitaciones de signo opuesto,

desplazadas en un paso polar, forman una
bobina de paso completo.
Considérese primeramente una bobina diametral (figura 4.2.5), cuya distribución de fmm
se logra superponiendo las distribuciones correspondientes a dos ranuras desplazadas en
π radianes, por las cuales circulan corrientes de igual magnitud pero de signo opuesto
(figura 4.2.6):
∞ ∞
i 2 sen νx i 2 sen ν( x − π)
f (x ) =
2π ∑
ν =1 ν
−
2π ∑
ν =1 ν
(4.2.7)
La distribución resultante
∞
i 4 sen νx
f (x ) =
2π ∑ ν =1 ν
( ν = 2g + 1 con g = 0,1. 2, 3,.....) (4.2.8)
corresponde a una forma de onda rectangular (figura 4.2.6) que sólo contiene armónicas
impares, ya que las armónicas pares de las dos distribuciones en (4.2.7) se cancelan. Su
componente fundamental tiene período 2π, el máximo valor posible.
τp
R
i
2
x
-π 0 π
Figura 4.2.6. Distribución de fmm de una

bobina de paso completo
bt id i ió
Para disminuir el período a la mitad
es necesario aumentar el número de
x puntos de excitación alternados al
1 doble. Estos puntos se caracterizan
por puntos y cruces, que representan
respectivamente corrientes que
1'
salen del y que entran al plano del
2' dibujo. La figura 4.2.7 muestra como
se logra esta distribución mediante el
empleo de dos bobinas (1-1’) y (2-2’)
2 desplazadas en π radianes, cuyos
pasos de bobina han sido reducidos
a la mitad, es decir, a π/2 radianes.
Figura 4.2.7. Distribución de las excitaciones Las dos bobinas deben conectarse
magnéticas para un devanado eléctricamente en serie (1’ con 2)
de p=2 pares de polos. para garantizar la igualdad de las
corrientes por ellas.
La figura 4.2.8 muestra la distribución de fmm correspondiente. Se aprecia que la fmm es

constante entre puntos de excitación y “salta” en estos en un monto igual a la excitación
(corriente total en la ranura). El valor medio de la distribución de fmm es cero.
Estos resultados son generales y permiten trazar directamente la distribución de fmm

correspondiente a una distribución de corrientes dada. Se comienza en cualquier ranura y
se registran los “saltos” correspondientes a cada ranura con corriente, considerando el
signo de esta. El resultado es una onda escalonada cuyo valor medio es cero. El eje de
abscisas se traza de manera que las áreas sobre y bajo él sean iguales.
F(x)
0 2' 2 1' 1
x
0 π/2 π 3π/2 2π
τp
R
Figura 4.2.8. Distribución de la fmm de un

devanado de 2 pares de polos.
La expresión analítica para la distribución resultante se logra superponiendo las

distribuciones correspondientes a los 2p(=4) puntos de excitación, desplazados
relativamente en π/p radianes:
∞
i 2 1 π 3π
f (x ) =
2π ∑ ν (sen νx − sen ν( x − 2 ) + sen ν(x − π) − sen ν( x −
ν =1 2
)) (4.2.9)
donde ν = 1, 2, 3,....
Usando las relaciones de Euler para las funciones trigonométricas se factoriza una
progresión geométrica cuya suma es cero, salvo que ν / p sea un número impar. El
resultado, escrito en forma generalizada,
i 4 ∞ p
f( x) = ∑ senνx con ν = p( 2g + 1) g = 0,1,2,3,......
2 π ν=p ν
(4.2.10)
permite apreciar que ahora la armónica de orden más bajo es ν=p=2, cuyo período es
2π/p=π, el que se repite p=2 veces a lo largo de la periferia. Esta componente se conoce
como la fundamental.
Dado que a la fundamental le corresponde la longitud de onda mayor, es costumbre

normalizar su período a 2π y expresar las armónicas en relación a ella. Para ello se
introduce una nueva unidad de medida angular, el radián eléctrico, definido por la relación
2πp[ rad el ] = 2π[rad geom ] , (4.2.11)
que establece la equivalencia:
1 rad geom = p rad el (4.2.12)

donde p es el número de períodos de la fundamental a lo largo de la periferia, o, en la

jerga eléctrica, el número de pares de polos del devanado.
Con el arco x medido en radianes eléctricos la relación (4.2.10) se reescribe como
∞
i 4 sen ν ′ x ν
f (x ) = ∑
2 π ν′=1 ν ′
donde ν ′ =
p
= 2g + 1 con g = 0,1, 2, 3,.... (4.2.13)
es el número de orden de la armónica en relación con la fundamental.
Para la fundamental se tiene la relación:
i 4
f1 ( x ) = sen x (4.2.14)
2π
La comparación de (4.2.8) con (4.2.13) lleva a la conclusión que el uso de la medida

angular “radianes eléctricos” reduce el análisis de una distribución de periodicidad p al
análisis de una distribución de periodicidad 1. En otras palabras, en términos de radianes
eléctricos la situación de la figura 4.2.8 se reduce a la situación de la figura 4.2.6.
En los desarrollos que siguen se asume tácitamente que los arcos están expresados en
radianes eléctricos, salvo que se indique explícitamente otra cosa.
4.2.1 Bobinas acortadas, el factor de cuerda
La unidad práctica de un devanado es la bobina. El lado de bobina, como unidad del

devanado, sólo es una abstracción que facilita la determinación sistemática de la
distribución de fmm en el entrehierro. Siempre existen al menos dos lados de bobina
excitados por corrientes de signo opuesto. En consecuencia, los términos creados para
describir propiedades de la distribución de los conductores a lo largo de la periferia se
refieren siempre a la bobina.
En las distribuciones de fmm de las figuras 4.2.6 y 4.2.8 se pueden distinguir semiperíodos
de π radianes eléctricos que coinciden con los de la fundamental. Los semiperíodos de la
fundamental se denominan polos. El arco cubierto por un polo se conoce como paso polar
y siempre corresponde a π radianes eléctricos. En las figuras 4.2.5 y 4.2.7 el paso polar es
igual al paso de bobina y se habla de bobinas de paso completo.
Considérese ahora la situación representada esquemáticamente en la figura 4.2.9, donde

los lados de las bobinas no se encuentran sobre un diámetro, sino sobre una cuerda. Se
dice que las bobinas son de paso acortado. La corriente en cada ranura sea la mitad del
valor de la figura 4.2.5.
La distribución de fmm resultante para

esta disposición de corrientes se logra x
superponiendo las distribuciones de i/2
“diente de sierra” correspondientes a i/2
los respectivos lados de bobina o, más R
directamente, como enseña una

τ b τp
R R
mirada a la figura 4.2.9, superponiendo
dos distribuciones “rectangulares” de
paso completo desplazadas α
relativamente en α radianes. Este
segundo punto de vista conduce a la Figura 4.2.9. Dos excitaciones desplazadas en un
siguiente expresión analítica para la paso de bobina ( τb ) menor que el
distribución de fuerza magnetomotriz paso polar ( τp ), forman una bobina
resultante de paso acortado.
i 4 ∞ senνx i 4 ∞ senν( x + α )
f( x ) = ∑
4 π ν =1 ν
+ ∑
4 π ν =1 ν
(4.2.15)
∞
i 4  να  sen ν ( x + α 2)
f (x ) =
2π ∑ cos
ν =1

2  ν (4.2.16)
donde ν = 2g + 1 con g = 0,1, 2, 3,...
Al comparar ahora (4.2.16) con (4.2.8) se aprecia que, como consecuencia del
acortamiento del paso de bobina, las amplitudes de las armónicas resultan ponderadas
con el factor de cuerda
 να 
fcν = cos  ≤ 1 . (4.2.17) f(x)
 2 
En el acortamiento del paso de

bobina el diseñador de un devanado -π π
x
tiene una poderosa herramienta para 0
atenuar fuertemente las amplitudes
de ciertas armónicas al costo de una
leve disminución de la amplitud de la τb/R
α
fundamental.
Figura 4.2.10 Distribución de fmm de una
Por ejemplo, suponiendo que se bobina acortada
pueda realizar el paso de bobina
conducente a un acortamiento α = π / 6 , resultaría fc5=0,259, fc7=-0,259 y fc1=0,966, es
decir, las amplitudes de la quinta y de la séptima armónica se habrían reducido
aproximadamente a la cuarta parte del valor que tendrían en una bobina de paso
completo, mientras que la amplitud de la fundamental sólo se habría reducido en 3,4%.
4.2.2 Bobinas distribuidas, factor de zona
Normalmente se pretende crear en

el entrehierro un campo cuya i
distribución espacial se aproxime a q x
una sinusoide. Para realizar esta
distribución ideal se requeriría un
número infinito de ranuras y
corrientes diferentes en cada ranura. β β
q=3
Si bien esta solución no es realizable
en la práctica, sugiere que se puede
mejorar la forma de onda de la
distribución espacial de fmm
aumentando el número de puntos de
excitación. Figura 4.2.11. Devanado distribuido en q ranuras,
Se aprecia subjetivamente que la en cada una de las cuales circula la
distribución de la figura 4.2.12 es q-ava parte de la corriente total.
“más sinusoidal” que la de la figura
4.2.6.
Considérese entonces que, en lugar de estar concentrada en una sola ranura, la

excitación magnética esté distribuida igualitariamente en q ranuras, espaciadas
regularmente en el ángulo β, que cubren una zona de ancho qβ de la periferia, como se
muestra en la figura 4.2.11.
La expresión analítica correspondiente a la distribución de fmm de la figura 4.2.12 se logra

nuevamente a través de la superposición de las distribuciones parciales de cada ranura y
se resume en la siguiente serie de Fourier:
i 4 ∞ sen( qν β 2 ) sen ν( x − ( q − 1) β 2 )
f( x) = ∑
2 π ν =1 qsen( ν β 2 ) ν
(4.2.18)
con ν = 2g + 1 y g = 0,1, 2, 3,...
Al comparar los coeficientes de Fourier de las expresiones (4.2.18) y (4.2.8) se constata

que, como consecuencia de la distribución de la excitación sobre una zona, las amplitudes
de las armónicas resultan ponderadas con el factor de zona o de distribución:
sen(qνβ 2)
fz ν = ≤1 (4.2.19)
q sen( νβ 2)
i
q
x
−π 0 π
Figura 4.2.12. Distribución de un grupo de q bobinas de paso completo.
fzν
1
0.9 0.9 0.9
0.3 0.3
0.2
1 3 5 7 ν
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Figura 4.2.13. Espectro del factor de zona para un

devanado distribuido con q=3 y β=30º.
Este factor también es una función periódica de ν y la figura 4.2.13 muestra el espectro
(valor absoluto del factor de zona, o distribución, como función del número de orden de las
armónicas) correspondiente a un caso específico. Se aprecia que en general el factor de
zona afecta selectivamente a las diferentes armónicas, pero que también hay armónicas
que no son afectadas.
Del análisis anterior se concluye que mediante el uso juicioso del acortamiento y de la
distribución es posible generar distribuciones espaciales de fmm esencialmente
sinusoidales en el entrehierro de las máquinas eléctricas.
4.2.3 Devanados de corriente alterna
Las máquinas prácticas están provistas de Z ranuras uniformemente distribuidas a lo largo

de la periferia del estator o del rotor, de manera que el ángulo entre ranuras consecutivas
β está dado por
2πp
β= (4.2.20)
Z
Como los lados de bobina están alojados en ranuras, el ángulo de acortamiento del paso
de bobina α es necesariamente un múltiplo entero de β.
El devanado ocupa todas las ranuras y está formado por bobinas de igual número de
vueltas, interconectadas de manera de producir la distribución espacial de fmm deseada.
En el caso en que las bobinas son de paso completo se requiere de Z/2 bobinas para
completar el devanado, ya que cada lado de bobina ocupa una ranura. Se le conoce
como un devanado de una capa.
Si en cambio se utilizan bobinas de paso acortado, el número de bobinas necesarias es Z

y cada ranura tiene que alojar a dos lados de bobina. Se habla de un devanado de dos
capas.
Cuando se trata de devanados para alimentación polifásica las bobinas se interconectan

formando grupos que ocupan zonas simétricamente desplazadas a lo largo de la periferia.
Las corrientes en todas las bobinas de un grupo están en fase, por lo que esos grupos de
bobinas se denominan fases.
La figura 4.2.14 representa en forma esquemática una fase (en desarrollo) de un

devanado trifásico cuyo paso polar es de 9 ranuras (paso 1-10), formado por bobinas
acortadas cuyo paso de bobina es de 7 ranuras (paso 1-8), donde se puede apreciar dos
características de un devanado acortado: la existencia de las dos capas (línea llena
corresponde al lado de bobina que se encuentra en la capa superior, línea segmentada
corresponde al lado de bobina que se encuentra en la capa inferior) y la existencia de dos
grupos de bobinas, desplazados en un paso polar, que forman la fase. También se
muestra la interconexión de estos dos grupos para producir la distribución de fmm
deseada, caracterizada por la distribución de puntos y cruces indicada en la vista en corte
de la parte superior de la figura.
Como consecuencia del acortamiento del paso de bobina el número de puntos de

excitación aumentó de 3 a 5 y la intensidad de la excitación dejó de ser la misma en todos
los puntos, con lo que la distribución espacial de corriente de la fase se acerca en cierta
manera a la distribución ideal mencionada al comienzo del párrafo 4.2.2. Esto también se
refleja en la mayor “sinusoidalidad” que se aprecia subjetivamente en la distribución de
fmm de la parte inferior de la figura 4.2.14.
La correspondiente expresión analítica en la forma de una serie de Fourier puede

obtenerse en principio recurriendo a la superposición de ondas “diente de sierra”, a pesar
de existir un procedimiento directo más eficiente para el caso de las ondas escalonadas
como la de la figura 4.2.14.
Capa superior
a) Capa inferior
τp
τb
b)
f(x)
iN
2 q
c) 0 π x
iN
2 β α
Figura 4.2.14. Distribución de bobinas y fmm correspondientes a

una fase de un devanado trifásico.
Sea N el número total de vueltas en serie de las bobinas de una fase de un devanado m-
fásico distribuido en Z/m ranuras.
Entonces cada una de las Z/m bobinas tiene Nm/Z vueltas y el “salto” producido por un
lado de bobina en la distribución de fmm es
Nm
∆ fmm = ⋅i . (4.2.21)
Z
Con esto se determina la siguiente expresión para el desarrollo en serie de Fourier de la

onda de fmm correspondiente a una fase de un devanado distribuido y acortado:
i N4 ∞  να  sen (νqβ 2) sen ν(x − ( q − 1) β 2 + α 2)

f( x) = ∑
2 p π ν =1
cos  ⋅
 2  q sen (νβ 2)
⋅
ν
(4.2.22)
donde se ha introducido convenientemente el número de ranuras por polo y por fase
Z
q= (4.2.23)
2pm
Se aprecia que la amplitud de cada armónica está ponderada por un factor que es igual al
producto del factor de cuerda por el factor de zona y que se conoce como el factor de
devanado correspondiente a esa armónica:
fd ν = fc ν ⋅ f z ν (4.2.24)
Para un devanado concentrado ( f z ν = 1 ) de paso completo ( fc ν = 1 ) el factor de devanado

vale 1 y la amplitud de la ν-ésima armónica de ese devanado está dada por:
4 1 iN
Fc ν = (4.2.25)
π ν 2p
mientras que la amplitud de esa misma armónica para un devanado distribuido está dada
por:
4 1 iNfd ν
Fd ν = . (4.2.26)
π ν 2p
De estas dos expresiones se desprende que para una determinada armónica ν un

devanado distribuido puede pensarse reemplazado por un devanado concentrado
equivalente de Nfdν vueltas.
El producto Nef ν = N ⋅ fd ν (4.2.27)

se denomina el número de vueltas efectivo del devanado para la ν-ésima armónica.
Para apreciar el efecto de la distribución y del acortamiento del devanado sobre la forma
de onda de la distribución espacial de la fmm la siguiente tabla resume el caso en que
q=3, β=2π/18 y α=2β.
ν 1 3 5 7 9 11
fdν 0,9019 0,3333 0,0378 0,1359 0,3333 0,1359
Fcν 1 0,3333 0,2000 0,1429 0,1111 0,0909
Fdν 0,9019 0,1111 0,0076 0,0194 0,0370 0,0124
Si se introduce como cifra de mérito el factor de distorsión armónica total, usado en la

electrónica de potencia y definido como
11
∑F
ν=3
ν
2
%THD = 100 , (4.2.28)

F1
se obtiene una idea de la eficacia de la distribución y el acortamiento para mejorar la

sinusoidalidad del campo en el entrehierro
%THD
concentrado 36,4
distribuido y acortado 13,3
distr.y acort. sin tercera armónica 2,7
donde en la última fila se ha incluido el caso sin tercera armónica y sus múltiplos, que
corresponde a la situación normal para devanados trifásicos.
Al comparar las amplitudes de las fundamentales de las ondas de fmm se observa que en
este caso la reducción del contenido armónico tuvo el “costo” de una disminución de la
amplitud de la fundamental en casi 10%.
4.2.4 Campo giratorio mediante devanado trifásico
La alimentación de un devanado trifásico simétrico con corrientes trifásicas simétricas crea

una distribución espacial de fmm de amplitud constante que se desplaza a lo largo del
entrehierro con velocidad angular constante. Tal distribución se conoce como un campo
giratorio y ocupa un lugar central en la teoría de las máquinas de corriente alterna.
Sean tres grupos de bobinas, similares al grupo de la figura 4.2.14, distribuidas

simétricamente a lo largo de la periferia interior del estator. La figura 4.2.15 representa
esta situación en términos de tres fases concentradas equivalentes, cuyo número de
vueltas es igual al número de vueltas efectivo para la fundamental.
La representación de la figura 4.2.15a corresponde a un corte transversal a través del es-

tator y la de la figura 4.2.15b corresponde al desarrollo del manto de cilindro interior del es-
tator. Las cruces y las flechas indican los sentidos de referencia positivos para las co-
rrientes en los conductores así marcados.
Supóngase ahora que cada fase está alimentada con una de las corrientes pertenecientes
al sistema de corrientes trifásico simétrico de la figura 4.2.16.
x π
2' 3
π
3
1 1'
0 x
2π
3
3'
2
2' 1 3' 2 1' 3
a) b)
Figura 4.2.15. Devanado trifásico elemental.
La figura 4.2.17 muestra la

i distribución espacial de fmm
resultante y la fundamental
i1 i2 i3
correspondiente para los tres
2i instantes sucesivos, separados
en ∆ωt=π/6, marcados en la
π figura 4.2.16.
6 ωt
0 π 2π Debido al desfasamiento entre
las tres corrientes, la
6
combinación de los valores
instantáneos correspondientes
a cada instante representado es
t1 t2 t3 diferente, lo que se traduce en
el corrimiento espacial relativo
Figura 4.2.16. Sistema de corrientes trifásico simétrico. de la onda de fmm observable
en la figura 4.2.17.
La expresión analítica para la fundamental de la onda de fmm resultante se logra

superponiendo las fundamentales asociadas a cada una de las tres fases:
f ( x, t ) = f1 ( x, t ) + f2 ( x, t ) + f3 ( x, t ) (4.2.29)
donde, con el origen para la coordenada x definido en la figura 4.2.15 en el eje magnético
de la fase 1, las componentes correspondientes a las tres fases están dadas por:
f(x,t)
ω t1
2' 1 3' 2 1' 3
©
0 x
π
6
ω t2
0 x
π
6 ω t3
0 x
Figura 4.2.17. Distribución de la fmm giratoria para 3

instantes sucesivos.
2IN ef 1 4
f1( x , t ) = cos xcos ωt
2p π
2IN ef 1 4
f2 ( x ,t ) = cos( x − 2π 3 )cos( ωt − 2π 3 ) (4.2.30)
2p π
2IN ef 1 4
f3 ( x , t ) = cos( x − 4π 3 )cos( ωt − 4π 3 )
2p π
Considerando la relación trigonométrica
cos( x )cos( y ) = 1
2
[cos( x + y ) + cos( x − y )] , (4.2.31)
la suma del segundo miembro de (4.2.29) se reduce a
3 2INef 1 4
f ( x, t ) = cos( x − ωt ) . (4.2.32)
2 2p π
La amplitud de la onda resultante es constante e igual a 3/2 veces la amplitud de una de

las componentes . La coordenada para la cual se produce el valor máximo se obtiene de
la condición cos(x-ωt)=1, como
x = ωt (4.2.33)
y se traslada a lo largo del entrehierro con velocidad angular constante
dx
=ω en rad el / s (4.2.34)
dt
La estructura de la relación (4.2.32) corresponde a la de la onda propagatoria de la

acústica, por lo que en este contexto, donde se propaga en dirección tangencial en el
entrehierro, se la denomina onda o campo giratorio.
En cambio las relaciones (4.2.30) tienen su equivalente acústico en las ondas

estacionarias, caracterizadas por nodos espacialmente fijos. En el contexto
electromagnético estas expresiones se conocen como campos alternos.
Además de la fundamental, las distribuciones de fmm de las tres fases contienen

armónicas. Las armónicas impares no múltiplos de la tercera producen campos giratorios
como la fundamental, en cambio las terceras armónicas (y sus múltiplos) se anulan y no
producen campos resultantes en el entrehierro, como ya se había adelantado al final del
párrafo 4.2.3.
4.2.5 La distribución de inducción en el entrehierro
Los párrafos precedentes se refieren a la determinación de la distribución de fmm en el

entrehierro como función de la coordenada angular x .
Dado que el modelo en que se basa el análisis presupone que la permeabilidad del fierro,
tanto del estator como del rotor, tiende a infinito y que por lo tanto el valor de H en el fierro
es despreciable, la intensidad de la componente radial del campo magnético en cualquier
punto del entrehierro está relacionada con la fmm en ese punto a través de la relación
f ( x, t )
H ( x, t ) = , (4.2.35)
δ( x, t )
donde δ(x,t) es el ancho radial del entrehierro para la coordenada x en el instante t.

Como la permeabilidad en el entrehierro es constante e igual a µ0, se tiene que
µ0
B( x, t ) = f ( x, t ) . (4.2.36)
δ( x, t )
Se aprecia que sólo si la permeancia por unidad de superficie
µ0
Λ( x , t ) = (4.2.37)
δ( x, t )
es constante, como en el modelo de la figura 4.1.2, la onda de inducción es proporcional a

la onda de fmm. En cambio, si el entrehierro no es constante, como en el modelo de la
figura 4.1.1, una onda de fmm sinusoidal produce una onda de inducción con armónicas.
4.3 Tensión inducida en un devanado
La ley de Faraday relaciona la tensión inducida en un circuito con la rapidez de la variación

del flujo enlazado por ese circuito sin pronunciarse sobre el origen de la variación de flujo.
Este puede estar en la variación de la corriente en el propio circuito, como en el caso del
reactor, en la variación de la corriente en otro circuito, como en el caso del transformador o
en el desplazamiento relativo de los circuitos, como en el caso de los dispositivos de las
figuras 4.1.1 y 4.1.2.
En este último caso el flujo enlazado por los circuitos es también una función de la
coordenada angular γ que caracteriza la posición relativa de los dos devanados.
En consecuencia se puede anotar para la tensión inducida en el devanado del estator del
dispositivo de la figura 4.1.2
d ∂ψ 1 ∂ψ 1 dγ
v1 = ψ 1( γ ,t ) = + (4.3.1)
dt ∂t ∂γ dt
donde la aplicación de la regla de la cadena separó las dos causas de la variación del
enlace de flujo.
El primer término se debe a la variación del flujo causada por la variación de las corrientes
con el tiempo y se conoce como tensión transformatórica :
∂ψ 1
v 1t = (4.3.2)
∂t
El segundo término se debe al movimiento relativo entre los dos circuitos, ubicados
respectivamente en el rotor y en el estator, y se conoce como tensión rotacional :
∂ψ 1 dγ
v 1rot = . (4.3.3)
∂γ dt
El enlace de flujo ψ1 se determina a partir de la distribución de inducción en el entrehierro.
Supóngase ahora que el devanado del rotor esté excitado con corriente continua y que
produzca una distribución de inducción cosinusoidal en función de una coordenada x2 cuyo
origen coincide con el eje magnético del devanado:
b( x 2 , t ) = B cos x 2 (4.3.4)
Para un observador ubicado en el rotor se trata de una distribución invariante en el tiempo.

Esta situación no cambia si el rotor gira uniformemente con velocidad angular
ω=dγ/dt .
Sin embargo, para un observador fijo respecto al estator, cuyo sistema de coordenadas x1
tiene su origen en el eje magnético de la bobina del estator y está relacionado con el
sistema de coordenadas del rotor a través de la relación (figura 4.1.2)
x1 = x 2 + γ = x 2 + ω t , (4.3.5)
ese campo se ve como un campo giratorio
b( x 1, t ) = B cos( x 1 − ω t ) (4.3.6)
y ese observador interpretaría la tensión inducida en la bobina del estator como una
tensión rotacional debida al movimiento del campo giratorio respecto a la bobina.
Supóngase ahora que el devanado del rotor esté abierto y que la bobina del estator esté
alimentada con una corriente alterna de frecuencia angular ω , que produce un campo
alterno cuya fundamental está descrita por
b( x1 ,t ) = Bcosωt cos x1 . (4.3.7)
Para el observador fijo respecto al estator la tensión inducida por este campo en el
devanado del estator sería una tensión transformatórica.
Pero en virtud de la relación trigonométrica (4.2.31) la relación (4.3.7) se puede reescribir
como
B B
b( x 1, t ) = cos( x 1 − ω t ) + cos( x 1 + ω t ) (4.3.8)
2 2
e interpretar como la superposición de dos campos giratorios cuya amplitud es igual a la

mitad de la amplitud del campo alterno y que giran con frecuencia angular ω en sentidos
contrarios.
Frente a esta “realidad” el observador fijo respecto al estator puede cambiar de opinión y
sostener que la tensión en la bobina es la superposición de dos tensiones rotacionales.
De estas consideraciones se desprende que la determinación de la tensión inducida en un

devanado puede reducirse a la determinación de la tensión rotacional debida a uno o más
campos giratorios, punto de vista que se adopta en lo que sigue.
4.3.1 Tensión inducida en una bobina de paso completo
Considérese una bobina (1-1’) de paso completo ( τ b = τ p ) formada por N vueltas alojadas
en dos ranuras de un estator cuyo radio interior sea R y cuya longitud axial sea l.
En el entrehierro exista un campo giratorio de origen cualquiera
b( x 1, t ) = Bm cos( x 1 − ω 1t − ϕ 1 ) . (4.3.9)
El flujo enlazado por la bobina (1-1’), representada esquemáticamente en la figura 4.3.1,

se calcula integrando la densidad de flujo b( x 1, t ) sobre la superficie abrazada por la
bobina, limitada por la longitud axial del estator y por las coordenadas x1 = -π/2 y x1 = +π/2 .
Al formar el elemento de área debe considerarse el arco en radianes geométricos (x1/p).
Así se logra
+ π/2
lR
ψ (t ) = N ∫ b( x ,t ) lRd ( x
− π/2
1 1 p ) = N 2Bm
p
cos(ω 1 t + ϕ 1 ) (4.3.10)
Si se invoca la interpretación geométrica de la integral como “área bajo la curva”, el flujo

enlazado por la bobina es proporcional al área neta bajo la onda de inducción, es decir, a
la diferencia entre las áreas sobre y bajo el eje de abscisas en la figura 4.3.1.
-(ωt+ ϕ1) b(x1,t) El flujo enlazado es máximo

cuando la onda de inducción está
centrada en el eje magnético de
Bmcos(x1-ωt-ϕ1) la bobina (figura 4.3.2) y es igual
a N veces el flujo por polo:
1' 1 Ψm = NΦ p . (4.3.11)
-π/2 0 π/2 x1
La tensión inducida, interpretada
R como tensión de rotación, con
ω 1 t = γ , se calcula como
Figura 4.3.1. Flujo enlazado por una bobina de

paso completo
dψ ∂ψ dγ
v= = = − Ψm ω 1 sen(ω 1t + ϕ 1 ) (4.3.12)
dt ∂γ dt
ω 1 Ψm 2π
y su valor efectivo vale V= = f N Φ p = 4,44 f N Φ p , (4.3.13)
2 2
2 expresión que por supuesto es

Φp = Bm τ p l
π plenamente coincidente con (2.4.9),
derivada en forma más abstracta al
final del capítulo 2 y que podría
haberse invocado directamente, ya
l que para la ley de Faraday no tiene
Bm significación la causa de la variación
2
Bm de flujo.
π
1 πR 1’
τp = Para algunos fines resulta
p conveniente contar con una forma
alternativa a (4.3.12) que explicite la
Figura 4.3.2. Interpretación geométrica del inducción en el entrehierro.
flujo por polo.
En la figura 4.3.3 se aprecia que el
desplazamiento de la onda de inducción en dγ determina la variación diferencial del flujo
enlazado por la bobina
dγ dγ
dψ = N(B1 l R − B1' l R ) (4.3.14)
p p
∂ψ N l R
por lo que = (B1 − B1' ) (4.3.15)
∂γ p
b(x1,t)
B1'<0
dγ
B1
1 1'
x1
dγ
B1’
Figura 4.3.3. Variación del enlace de flujo para un

desplazamiento relativo diferencial.
dγ
Por otra parte, = ω 1 , que reemplazada junto con (4.3.15) en (4.3.12) permite obtener
dt
la expresión alternativa
ω1
v (t ) = N l R (B1 − B1' ) . (4.3.16)
p
Para una bobina de paso completo B1 = - B1’ , por lo que (4.3.16) se reduce en ese caso a
v (t ) = 2 N l u B1 (4.3.17)
donde u = ω1R/p es la velocidad tangencial del campo respecto a la bobina.
Como en (4.3.17) B1 = b(x1) es el valor de la inducción en el entrehierro correspondiente a

la coordenada de la bobina, se tiene que con velocidad constante la función v(t) es una
réplica de la función b(x). Esta propiedad se utiliza para obtener una imagen de la
distribución espacial de la inducción en el entrehierro mediante una bobina exploratoria
(paso completo, N=1),conectada a un osciloscopio.
4.3.2 Tensión inducida en una bobina de paso acortado
En el caso de una bobina de paso acortado (τb < τp) el flujo enlazado por la bobina también
es máximo, aunque menor que Φp, cuando el máximo de la onda de inducción coincide
con el eje magnético de la bobina (figura 4.3.4) y vale:
+ ( π − α )/ 2
Φm = ∫ b( x ,t ) l R d ( x
− ( π − α )/ 2
1 1 p ) = cos(α 2) Φ p (4.3.18)
donde cos(α 2) = fc , es el factor de cuerda para la fundamental obtenido anteriormente

en el párrafo 4.2.1.
Consecuentemente el valor efectivo de la tensión inducida se reduce a

∼φm<φp
V = 4,44 f N fc Φ p (4.3.19)
Se aprecia que la tensión inducida en

una bobina de paso acortado de N
x1
vueltas es equivalente a la tensión
α
1 1' α inducida en una bobina de paso
π−α
completo con un número de vueltas
2 π 2 igual al número de vueltas efectivo
Nef=fc N < N.
Figura 4.3.4. Flujo máximo enlazado por
una bobina acortada.
4.3.3 Tensión inducida en un grupo de bobinas
Considérese ahora un grupo de q bobinas iguales, cada una de N/q vueltas, ubicadas en
ranuras separadas en forma regular en un ángulo β = 2πp/Z (figura 4.2.11) y conectadas
en serie.
La tensión inducida en el grupo es igual a la suma de las tensiones inducidas en cada

bobina.
Las tensiones inducidas por el campo
β giratorio en cada una de las q bobinas
V tienen la misma amplitud y frecuencia,
pero están desfasadas relativamente en
β
un ángulo igual al de su desplazamiento
espacial.
β β/2
β La tensión resultante corresponde

r entonces a la suma fasorial de la
Vq tensiones inducidas en las bobinas
individuales, según está representado
en la figura 4.3.5, de la que se
Figura 4.3.5. Tensión resultante de un grupo desprende que
de q=3 bobinas.
V Vq
= r sen(q β / 2) y = r sen(β / 2) (4.3.20)
2 2
sen(q β / 2)
es decir, que V = qVq = qVq f z , (4.3.21)
q sen(β / 2)
donde fz es el factor de zona o de distribución para la fundamental, definido anteriormente

en el párrafo 4.2.2. y que ahora puede reinterpretarse como el cuociente
suma geométrica de las tensiones inducidas

fz = (4.3.22)
suma aritmética de las tensiones inducidas
Como en principio las q bobinas pueden ser de paso acortado, se tiene, al reemplazar
(4.3.19) en (4.3.21), que
V = 4,44 f N fd Φ p = 4,44 f Nef Φ p (4.3.23)
con fd = f z fc y Nef = fd N .
Esto lleva a la conclusión que , para el efecto de determinar la tensión inducida, un grupo
de bobinas, eventualmente con acortamiento, puede ser reemplazado por una sola bobina
de paso completo, cuyo número de vueltas sea igual al número de vueltas efectivo del
grupo de bobinas que reemplaza.
4.3.4 Tensión inducida en un devanado de corriente continua de un par de polos
Un devanado de corriente
continua es un devanado
distribuido de dos capas, ubicado
4 5 cabeza bobina en el rotor, formado por bobinas
3 6
delantera iguales, conectadas todas en
Pieza polar serie de manera de formar un
2 7 devanado cerrado, sin principio y
Conmutador
sin fin. Las conexiones entre las
1 8
bobinas se realizan en
segmentos de cobre (delgas)
aislados eléctricamente entre si.
cabeza bobina trasera La figura 4.3.6 representa los
elementos de un devanado de
corriente continua en “vista” y en
“desarrollo”.
largo activo
7 8 1 2 3 4 5 6
El conjunto de delgas forma una
cabeza bobina
estructura
delantera cilíndrica, el
Conmutador
conmutador o colector (figura
4.3.7), sobre cuyo manto rozan
Figura 4.3.6. Esquema de un devanado escobillas o carbones,
de corriente continua. desplazados relativamente en un
paso polar, que dividen el
devanado en dos circuitos en paralelo. En el instante representado en la figura 4.3.6 uno
de los circuitos ocupa la capa inferior de las ranuras 4, 3, 2, 1 y la capa superior de las
ranuras 8, 7, 6, 5.
Interesa determinar la tensión inducida entre un par de escobillas cuando el rotor gira con
velocidad constante ωm respecto a una distribución espacial de inducción fija al estator.
Contrariamente al caso de las máquinas de Delga

corriente alterna, en máquinas de corriente
continua no se busca una distribución
espacial de inducción sinusoidal y la
distribución ideal corresponde a una
distribución alternada donde la inducción es
constante en casi todo el paso polar, excepto
en una zona estrecha en los extremos de
cada paso polar, donde la inducción es cero.
La distribución práctica tiende a tener forma
trapezoidal (figura 4.3.8).
Figura 4.3.7. El conmutador.
Bm
i
1 Bi 2 3 4 5 6 7 8
β Bj x
Figura 4.3.8. Distribución de la componente radial de la

inducción en el entrehierro
Como se desprende de la figura 4.3.6, las escobillas dividen el devanado en dos circuitos
(ramas) en paralelo, cada uno formado por Nd /2 bobinas de N vueltas por bobina, siendo
Nd el número de delgas del conmutador. Dado que cada bobina posee dos terminales y
que a cada delga llegan dos terminales de bobina, el número de delgas siempre coincide
con el número de bobinas.
La tensión inducida en la i-ésima bobina de una de las ramas es según (4.3.16)
Nd
v i = N l R ωm (Bi − B j ) con j =i+ (4.3.24)
2
y la tensión total inducida en las Nd /2 bobinas de una rama es
Nd / 2
V= ∑v
i =1
i (4.3.25)
Nd / 2 Nd
Considerando que Bj = -Bi y que ∑i =1

Bi + Nd / 2 = ∑B
i =1+ Nd / 2
i ,
el reemplazo de (4.3.24) en la expresión (4.3.25) permite rescribirla como
Nd
V = N l R ωm ∑ Bi (4.3.26)
i =1
Para un número suficientemente grande de delgas, el valor medio de la inducción radial en

el entrehierro vale (figura 4.3.8)
Bm =
∑B i
. (4.3.27)
Nd
Por otra parte, el valor medio de la inducción o densidad de flujo está dado por la relación
Φp Φp
Bm = = (4.3.28)
τpl πR l
Al reemplazar (4.3.27) y (4.3.28) en (4.3.26) se logra finalmente la fórmula buscada para la

tensión entre el par de escobillas de un devanado de corriente continua de dos polos (p=1)
como
V = z f Φp (4.3.29)
donde z = 2 N Nd (4.3.30)
es el número total de conductores del devanado del rotor (armadura o inducido) y

ω
f = m (4.3.31)
2π
es la frecuencia de giro del rotor.
4.4 Inductancias propias y mutuas de devanados
Para fines analíticos es frecuente la descripción

de la acción de devanados en términos de las x1
inductancias propias y mutuas asociadas a ellos.
γ
Interesa entonces establecer relaciones entre
esos parámetros y las dimensiones geométricas
de la máquina en la que están montados los x2
N1
devanados
N2
Con este objetivo considérese el dispositivo
doblemente cilíndrico de la figura 4.4.1. El
entrehierro δ sea constante y los devanados
distribuidos del estator y del rotor tengan
respectivamente N1 y N2 vueltas y p pares de Figura 4.4.1. Relativo al acoplamiento
polos. El radio del rotor sea R y su longitud axial l. inductivo de dos
Supóngase ahora que el devanado del rotor sea devanados.
excitado por la corriente i2 .
Al limitar el análisis a la fundamental de la distribución espacial de fmm se tiene que la

amplitud de esta, de acuerdo con la relación (4.2.26), vale
4 i 2 N ef 2
F2 = (4.4.1)
π 2p
y que la amplitud de la onda de inducción correspondiente, de acuerdo con (4.2.36), vale
4 µ 0 i 2 Nef 2
B2 = (4.4.2)
π δ 2p
El flujo por polo vale (figura 4.3.2)
2 πR l
Φp = B2 (4.4.3)
π p
a partir del cual se calcula el enlace de flujo del devanado, correspondiente a flujo en el
entrehierro, como
4 Rl 2
ψ 2 = Nef 2 Φ p = µ0 Nef 2 i 2 . (4.4.4 )
π δ p2
El factor de proporcionalidad entre el flujo enlazado por la bobina y la corriente que

produce ese flujo se conoce como inductancia. En consecuencia, la inductancia propia del
devanado del rotor vale
ψ2 4 Rl 2
L2 = = µ0 Nef 2 (4.4.5)
i2 π δ p2
La onda de inducción producida por el devanado del rotor en el entrehierro es una

cosinusoide centrada en el eje magnético del devanado del rotor, el que está desplazado
en el ángulo γ respecto al eje magnético del devanado del estator. En relación con un
sistema de referencia x1, cuyo origen se encuentra en el eje magnético del devanado del
estator, la onda de inducción tiene la expresión
b2 ( x 1 ) = B2 cos( x 1 − γ ) (4.4.6)
El enlace de flujo del estator debido a la corriente del rotor se calcula como
+π / 2
x1
ψ 12 = Nef 1B 2 ∫
−π / 2
cos( x 1 − γ )lRd(
p
) (4.4.7)
4 Rl
ψ 12 = µ 0 2 Nef 1Nef 2 cos γ i 2 (4.4.8)
π δp
Se aprecia que el flujo enlazado por el estator varía como función del ángulo γ y que la
inductancia mutua entre los dos devanados vale
ψ 12 4 Rl
L12 = = µ 0 2 N ef 1 N ef 2 cos γ (4.4.9)
i2 π δp
Los coeficientes de inductancia propia y de inductancia mutua contienen toda la

información geométrica del aparato pertinente al campo en el entrehierro.
En general, el acoplamiento inductivo entre los dos devanados del dispositivo de la figura
4.1.2 puede ser descrito simplemente en términos de las variables de terminales y de las
inductancias propias y mutuas mediante las ecuaciones
d d
v 1 = R1i 1 +
dt
( L1i 1 ) + (L12 i 2 )
dt
(4.4.10)
d d
v 2 = R2 i 2 + (L2 i 2 ) + (L21i 1 )
dt dt
Al limitar el análisis a la componente fundamental del campo en el entrehierro las

inductancias propias y mutuas corresponden a expresiones como (4.4.5) y (4.4.9), con las
que (4.4.10) toma la forma más simple
di 1 d
v 1 = R1i 1 + L1 + L12 (i 2 cos γ )
dt dt
(4.4.11)
di d
v 2 = R2 i 2 + L2 2 + L21 (i 1 cos γ )
dt dt
donde L1 , L2 y L12 = L21 (valor máximo de la inductancia mutua) son constantes.
Sistemas de ecuaciones como (4.4.11) constituyen el punto de partida para el análisis

transitorio de las máquinas eléctricas.
Para ese objetivo la información de detalle sobre el devanado es irrelevante ya que ha

sido absorbida por los parámetros, como se aprecia en (4.4.9). Basta conocer los valores
numéricos de las inductancias involucradas, que también pueden ser obtenidos
experimentalmente para cada máquina específica. Así el problema del análisis dinámico
de las máquinas eléctricas ha quedado reducido a un problema de circuitos acoplados
inductivamente. Sin embargo, el carácter nolineal de las ecuaciones diferenciales (4.4.11)
introduce la necesidad de transformaciones de variables, para poder obtener soluciones
analíticas para ciertos regímenes de funcionamiento transitorio. Estas transformaciones se
tratarán en otro curso.

4 Dev

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

4 Dev

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

4.

4.2 CORRIENTES Y CAMPO MAGNÉTICO EN EL ENTREHIERRO 2

Las ideas y conceptos desarrollados en los capítulos precedentes son plenamente

Figura 4.1.1. Transformador acorazado con un grado de

x1 Sin embargo, la girabilidad del devanado

Figura 4.1.2. Transformador giratorio Interesa entonces determinar la distribución

alojados en las ranuras del estator y del rotor.

Las consideraciones planteadas reducen el problema de campos tridimensional a uno

Estas soluciones se hacen más transparentes si se considera en forma independiente la

4.2 Corrientes y campo magnético en el entrehierro

Considérese entonces la situación representada

La situación en el estator es similar a la ya

En consecuencia, la aplicación de la ley de Ampere a lo largo de una de las líneas de

donde f(x) es la fuerza magnetomotriz (fmm) correspondiente a la coordenada angular x.

Figura 4.2.2. Distribución esquemática del campo debido

Se aprecia que la aplicación elemental de la ley de Ampere permite establecer que la

Figura 4.2.3. Distribución a lo largo del entrehierro de la componente

Figura 4.2.4. Representación del desarrollo en serie

Figura 4.2.5. Dos excitaciones de signo opuesto,

Figura 4.2.6. Distribución de fmm de una

La figura 4.2.8 muestra la distribución de fmm correspondiente. Se aprecia que la fmm es

Estos resultados son generales y permiten trazar directamente la distribución de fmm

Figura 4.2.8. Distribución de la fmm de un

La expresión analítica para la distribución resultante se logra superponiendo las

Dado que a la fundamental le corresponde la longitud de onda mayor, es costumbre

2πp[ rad el ] = 2π[rad geom ] , (4.2.11)

que establece la equivalencia:

1 rad geom = p rad el (4.2.12)

donde p es el número de períodos de la fundamental a lo largo de la periferia, o, en la

Con el arco x medido en radianes eléctricos la relación (4.2.10) se reescribe como

es el número de orden de la armónica en relación con la fundamental.

Para la fundamental se tiene la relación:

La comparación de (4.2.8) con (4.2.13) lleva a la conclusión que el uso de la medida

4.2.1 Bobinas acortadas, el factor de cuerda

La unidad práctica de un devanado es la bobina. El lado de bobina, como unidad del

Considérese ahora la situación representada esquemáticamente en la figura 4.2.9, donde

La distribución de fmm resultante para

directamente, como enseña una

En el acortamiento del paso de

4.2.2 Bobinas distribuidas, factor de zona

Normalmente se pretende crear en

Considérese entonces que, en lugar de estar concentrada en una sola ranura, la

La expresión analítica correspondiente a la distribución de fmm de la figura 4.2.12 se logra

con ν = 2g + 1 y g = 0,1, 2, 3,...

Al comparar los coeficientes de Fourier de las expresiones (4.2.18) y (4.2.8) se constata

Figura 4.2.12. Distribución de un grupo de q bobinas de paso completo.

Figura 4.2.13. Espectro del factor de zona para un

4.2.3 Devanados de corriente alterna

Las máquinas prácticas están provistas de Z ranuras uniformemente distribuidas a lo largo

Si en cambio se utilizan bobinas de paso acortado, el número de bobinas necesarias es Z

Cuando se trata de devanados para alimentación polifásica las bobinas se interconectan

La figura 4.2.14 representa en forma esquemática una fase (en desarrollo) de un

Como consecuencia del acortamiento del paso de bobina el número de puntos de

La correspondiente expresión analítica en la forma de una serie de Fourier puede

Figura 4.2.14. Distribución de bobinas y fmm correspondientes a

Con esto se determina la siguiente expresión para el desarrollo en serie de Fourier de la

i N4 ∞  να  sen (νqβ 2) sen ν(x − ( q − 1) β 2 + α 2)

donde se ha introducido convenientemente el número de ranuras por polo y por fase

Para un devanado concentrado ( f z ν = 1 ) de paso completo ( fc ν = 1 ) el factor de devanado

De estas dos expresiones se desprende que para una determinada armónica ν un

El producto Nef ν = N ⋅ fd ν (4.2.27)

Si se introduce como cifra de mérito el factor de distorsión armónica total, usado en la

%THD = 100 , (4.2.28)