Análisis de armaduras

Fundamentos física estatica con sus aplicaciones

1.1 Introducción
Durante los primeros cursos de estática, se aplican los principios elementales del
equilibrio de sistemas de fuerza. Desde entonces se plantea que la resultante de
dichos sistemas debe ser cero. Tanto las vigas como las armaduras representan
las primeras estructuras en las cuales se determinan los valores de las fuerzas de
reacción necesarias para que la suma total sea cero.
Es decir, para que la estructura esté en equilibrio. El requisito indispensable para
poderlas
analizar es que sean isostáticas, es decir, que sólo tengan las reacciones o
apoyos necesarios para que sean estables.
Aplicaciones
La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.

Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes, fuerza

normal, de torsión y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga
de un puente o los pilares de un rascacielos.

Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se
puede decidir el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá tener, límites
para un uso seguro, etc., mediante un análisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicación
en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre que se quiera construir
una estructura fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es necesario considerar
la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.

El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería mecánica,
debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los demás
cursos de ingeniería mecánica.

Sólidos y análisis estructural

La estática se utiliza en el análisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e

ingeniería estructural. La resistencia de los materiales es un campo relacionado de la
mecánica que depende en gran medida de la aplicación del equilibrio estático. Un concepto
clave es el centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que constituye un punto imaginario
en el que reside toda la masa de un cuerpo. La posición del punto relativo a los
fundamentos sobre los cuales se encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los
pequeños movimientos. Si el centro de gravedad se sitúa fuera de las bases y, a
continuación, el cuerpo es inestable porque hay un par que actúa: cualquier pequeña
perturbación hará caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo
es estable, ya que no actúa sobre el par neto del cuerpo. Si el centro de gravedad coincide
con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es metaestable.

Para poder saber la fuerza que esta soportando cada parte de la estructura se utilizan dos
medios de cálculo:

 La comprobacion por nudos.

 La comprobacion por secciones.

Para lograr obtener cualquiera de estas dos comprobaciones se debe tomar en cuenta la
sumatoria de fuerzas externas en la estructura (fuerzas en x y en y), para luego comenzar
con la comprobación por nudos o por sección.
  Definicion de una armadura

Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio de
una combinación de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en
triángulos, de manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresión o en
tensión pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. En la práctica,
algunos esfuerzos de flexión pueden ocurrir como resultado de la fricción de las juntas y de
las cargas distribuidas aplicadas a los
miembros entre las juntas; generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las
fuerzas axiales y, por lo común, se ignoran para propósitos analíticos. El triangulo es la
unidad geométrica básica de la armadura; es una forma única, ya que no se puede cambiar
sin que cambie la longitud de sus lados aun cuando las juntas estén articuladas. Todos los
otros polígonos articulados son inestables.

 Tipos de Armaduras

Las formas perimetrales de la mayoría de las armaduras planas son triangulares,

rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas perimetrales están invariablemente
descompuestas en unidades triangulares mas pequeñas. Todos los elementos no tienen
continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si estuvieran articuladas.

 Metodo de Nodos
Este método consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan
determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas están siempre en
la dirección de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja
al pasador, este ejercerá una fuerza igual y de sentido contrario sobre aquél, el cual estará
sometido a compresión. Si el elemento tira o hala al pasador, por reacción este halará al
elemento y en consecuencia estará sometido a tracción.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas

son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el número
máximo de elementos que puede tener la armadura para que sea estáticamente determinado
por la formula 2n-3 siendo n el número de juntas. El 3 representa el número máximo de
incógnitas en las reacciones.

 Metodo de Secciones

Este método se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, está en
equilibrio, cualquier parte de ella también lo estará. Entonces, si se toma una porción de la
estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga mas de tres incógnitas, es posible,
mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares,
determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solución
respectiva.
Si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez
determinadas las reacciones se procede a hacer un corte. Si tomamos la porción derecha (se
puede tomar también la otra sección) y en los miembros cortados se indican las fuerzas
ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha sección como
un cuerpo rígido.
Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta
el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a compresión. Por
último haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG esta sometido a tracción. Los
mismos resultados se obtienen si se considera la parte izquierda de la armadura.
El método de las secciones es particularmente útil cuando, por alguna razón, se requiere
determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.

Aquí, se considera una estructura estable aquella que tiene tantos

apoyos y dispuestos en forma tal que impidan movimientos de cuerpo rígido.
Considerese por ejemplo una viga simple sujeta a cualquier sistema de carga (Fig.
1) :
Y
X
Figura 1. Viga simplemente apoyada
El apoyo fijo en el extremo izquierdo ofrece dos direcciones de soporte, mientras
que el apoyo
del extremo derecho ofrece solamente una. A cada extremo se le nominará como
nudo 1 y 2
respectivamente. Las reacciones que sostienen a la viga son las que se indican en
la figura 2.
De acuerdo a un sistema coplanar general, se disponen de tres ecuaciones de
equilibrio. Estas
son Fx = 0, Fy = 0 y Mz = 0. Debido a que se tienen igualmente tres
reacciones
desconocidas, Rx1, Ry1, Ry2, la estructura se dice isostática. Es decir, el número
de reacciones
debidas a los apoyos es igual al número de ecuaciones disponibles para
establecer su
equilibrio.
Rx1
Ry1 Ry2
Figura 2. Reacciones en los extremos de la viga

Si a la misma viga se remueve uno de sus apoyos, por ejemplo si se elimina el

apoyo derecho,
entonces es inestable (Fig. 3). Por otro lado, el número de reacciones es igual a
dos, mientras
que el número de ecuaciones sigue siendo tres. En este caso, la estructura se dice
hipostática.
La estructura presenta un movimiento de cuerpo rígido. Esto significa que aunque
haya desplazamientos no nulos en alguno de sus nudos, los esfuerzos internos
son nulos. Es importante remarcar que los desplazamientos así obtenidos son
indeterminados. Para el ejemplo mostrado tanto el giro en el nudo 1 como el giro y
el desplazamiento del nudo 2 son no nulos.
Rx1
Ry1
=
Figura 3. Viga hipostática
De igual forma, si se elimina la reacción horizontal del apoyo izquierdo (esto se
puede lograr transformando el apoyo de pasador fijo por el de otro rodillo como el
del nudo 2), la viga presenta también un número menor de incógnitas que el de
ecuaciones (Fig. 4). La estructura sigue siendo hipostática y el desplazamiento
indeterminado se da en ambos nudos en la dirección horizontal. Esto también
representa un movimiento de cuerpo rígido. Nuevamente, los esfuerzos internos
son nulos y los desplazamientos no se pueden evaluar.
Ry1 Ry2
u=
Figura 4. Viga hipostática
Por último, considérese el caso contrario a los anteriores, es decir, en lugar de
eliminar reacciones, se agregan apoyos a la misma viga (Fig. 5).
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Universidad Autónoma de Zacatecas
Figura 5. Viga hiperestática
El empotramiento en el extremo izquerdo origina una nueva restricción al apoyo.
Esta le
impide girar, por lo que se tienen ahora cuatro reacciones incógnita contra tres
ecuaciones de
equilibrio. A esta estructura se le dice hiperestática. Y a la diferencia entre el
número de
reacciones y el de ecuaciones proporcionadas por la estática se le conoce como
grado de
indeterminación estática (gie). Así, en este caso el gie = 1. La solución requiere
que se
planteen ecuaciones adicionales hasta igualar el número de ecuaciones con el de
las incógnitas
por determinar.
Rx1
Ry1 Ry2
Rz1
Figura 6. Reacciones en la viga hiperestática de la figura 5
Se puede seguir incrementando el número de restricciones a los desplazamientos
de los
nudos. Por ejemplo, si se cambia el rodillo por otro empotramiento en el nudo 2
(Fig. 7), se
impedirá tanto el desplazamiento horizontal como el giro en ese extremo. El
número de
incógnitas aumenta ahora a 6 y el gie = 3 ya que para todos los casos se trata de
un problema
plano en el que se disponen de tres ecuaciones de equilibrio.
Figura 7. Viga altamente hiperestática
Análisis Estructural 1
Diego Miramontes De León
Las reacciones para estas condiciones de apoyo se muestran en la figura 8.
Rx1
Ry1 Ry2
Rz1
Rx2
Rz2
Figura 8. Reacciones en la viga de la figura 7
El mismo concepto puede aplicarse a estructuras espaciales. En este caso se
dispone de seis
ecuaciones de equilibrio las cuales implican tres sumas de fuerzas y tres de
momentos : Fx,
Fy, Fz, Mx, My, Mz. Para ilustrar el caso espacial puede revisarse el marco
mostrado
en la figura 9. Ya que se consideran empotradas todas las columnas, existen 6
reacciones a la
base de cada una de ellas.
X
Z
Y
Rz
Ry
Rx
Mx
Mz
My
Figura 9. Estructura espacial y reacciones en uno de sus apoyos
Esto hace un total de 24 reacciones por determinar, lo que implica un grado de
indeterminación estática muy elevado (gie = 18). Puede verse también que la
estructura
mostrada en la figura 9 se asemeja a estructuras frecuentes. Esta es de hecho
una de las
estructuras espaciales más simples. Lo que indica que con mucha frecuencia, se
requiere
analizar estructuras altamente indeterminadas. Sin embargo, el alto grado de
indeterminación
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de las estructuras no representa niunguna limitación para el análisis estructural, si
no por el
contrario, es donde se encuentra su mayor interés.
En resumen, para estruturas planas y espaciales la indeterminación estática se
define por :
gie = nR - 3 1.1)
gie = nR - 6 1.2)
si gie < 0 Hipostática
gie = 0 Isostática
gie > 0 Hiperestática
donde nR representa el número total de reacciones de apoyo.
1.2 Grado de indeterminación interna en armaduras
Por otro lado, sólo se ha revisado la indeterminación externa mientras que, la
composición
propia de la estructura puede representar otro grado de indeterminación adicional.
A esto se le
denomina grado de indeterminación estática interna. Para ilustrar como se
determina la
misma, se considerará como caso simple, una armadura (Fig. 10) en la que se
requiere conocer
la fuerza que se desarrolla en cada una de sus barras.
Ry1
Rx1
Ry2
1
3
12
23
Figura 10. Armadura isostática
Análisis Estructural 1
Diego Miramontes De León
En cada uno de los nudos debe satisfacerse el equilibrio. Ya que es una estructura
plana, a
cada nudo se le asocia un sistema coplanar concurrente, por lo que se cuenta con
dos
ecuaciones por nudo (Fx y Fy). Esto significa que para qua la estructura sea
estaticamente
determinada, el número de barras (incógnitas) no debe exceder de dos veces el
número de
nudos. Para una armadura espacial, el sistema que aparece en cada nudo es
concurrente no
coplanar, por lo que se dispone de tres ecuaciones por nudo. Deben entonces
satisfacerse las
siguientes ecuaciones :
Armadura plana m + 3 - 2j = 0 1.3)
Armadura espacial m + 6 - 3 j = 0 1.4)
Donde, m es el número de barras y j es el número de nudos. Además, 3 y 6
representan el
número de reacciones externas requeridas para que la estructura se isostática
externamente.
De estas relaciones puede verse que una armadura como la mostrada en la figura
11a) será
inestable, ya que : m+3 - 2(4) 4+3 < 8.
1
4
23
Ry1
Rx1
Ry2
1
3
12
4
253
4
Figura 11a. Armadura inestable Figura 11b. Armadura transformada
Para corregir la inestabilidad interna, se requiere agregar una barra como se
muestra en la
figura 11b. Es importante observar que si se agrega un apoyo lateral al nudo dos,
se cumple
aparentemente la condición de estabilidad ya que : m + 4 - 2(4) 4+4 = 8, sin
embargo, aun
así, sigue siendo inestable, ya que el desplazamiento lateral de los nudos 3 y 4 no
tiene
ninguna restricción (Fig. 12). Esto indica, que si se agregan apoyos externos en
lugar de barras
para cumplir con las relaciones 1.3) y 1.4) sólo puede garantizarse el equilibrio si
el apoyo en
Ingeniería Civil
Universidad Autónoma de Zacatecas
cuestión cumple con la función que cumpliría la barra interna (Fig. 13). En este
caso se trata
de restringir el desplazamiento horizontal de los nudos 3 y 4. Aun así, es necesario
remarcar
que siguiendo un análisis riguroso, los resultados de ambas estructuras no serán
iguales. En
efecto, en la figura 11b, el desplazamiento lateral depende de la rigidez de la barra
5, mientras
que en la estructura de la figura 13, el desplazamiento del nudo 4 sera cero. Sólo
si se
desprecia la rigidez axial de las barras (como en la mayoría de los análisis por
equlibrio
estático), ambos resultados coincidirán.
Ry1
Rx1
Ry2
1
3
12
4
23
4
Rx2
= = 
Figura 12. Inestabilidad interna e hiperestaticidad externa
1
4
23
Figura 13. Estabilidad a partir de la posición correcta de una redundante
Análisis Estructural 1
Diego Miramontes De León
1.3 Estabilidad y grado de indeterminación de porticos planos
Un pórtico o marco, se compone de vigas y columnas unidas rígidamente [3-6]. La
estabilidad
y grado de indeterminación puede investigarse comparando el número de
incógnitas (de
reacción e internas) con el número de ecuaciones disponibles por estática. Como
en el caso de
las armaduras, el marco puede separarse en un número de sólidos aislados, igual
al de nudos,
lo que requiere separar todos los elementos (vigas y columnas) mediante dos
secciones (Fig.
14).
Por cada sección existen tres incógnitas internas (N, V, M), sin embargo, si se
conocen estas
cantidades en una sección, se pueden determinar las correspondientes a otra
sección
cualquiera. Por lo tanto sólo hay tres incógnitas internas e independientes en cada
elemento.
VN
M
Figura 14. Marco plano y elementos mecánicos en dos de sus secciones
Si m representa el número total de elementos y r el número de reacciones, el
número total de
incógnitas independientes en un marco rígido será 3m + r. Para el equilibrio de un
nudo, se
deben satisfacer tres ecuaciones de equilibrio, Fx=0, Fy=0 y Mz=0 (marco
plano). Si
además el número total de nudos rígidos es j, entonces podrán escribirse 3j
ecuaciones
independientes de equilibrio para el sistema completo.
Si se introducen articulaciones u otros dispositivos de construcción con el fin de
proveer
ecuaciones adicionales a las de la estática, el número total de ecuaciones
estáticas disponibles
será 3j + c, donde c son los dispositivos añadidos. Entonces, los criterios para la
estabilidad y
grado de indeterminación para un marco plano serán :
1. Si 3m + r < 3j + c intestable
2. Si 3m + r = 3j + c estáticamente determinado, siempre y cuando sea estable
1. Si 3m + r > 3j + c estáticamente indeterminado

Prof. Lenni Jiménez. 2004

1
TEMA 5
ARMADURAS PLANAS
INTRODUCCIÓN

Uno de los elementos estructurales más usados en Instalaciones Agrícolas son las Cerchas o

Armaduras, las cuales soportan cargas elevadas y cubren grandes luces, generalmente se utilizan en

cubiertas de techos y puentes. El análisis de las condiciones de estabilidad que deben cumplir cuando

sobre ellas son aplicadas cargas de trabajo corresponden al desarrollo del presente tema.
 Se presentan AUTOEVALUACIONES que permiten ejercitar de manera autónoma el análisis de

las armaduras, facilitando la retroalimentación y la consolidación de los aprendizajes sin la presión que

genera el tiempo de evaluación presencial.

OBJETIVO
Analizar el comportamiento estático de las armaduras, calculando los
esfuerzos internos en cada uno de sus miembros.
ARMADURAS PLANAS

Es una estructura reticulada simple formado por elementos rectos de sección constante, cuya

longitud supera varias veces su sección transversal, se conocen como barras y se conectan rígidamente

en sus extremos denominados nodos o nudos, los esfuerzos actúan a lo largo de su eje longitudinal.

Las Armaduras planas o cerchas se utilizan para soportar cargas elevadas y cubrir grandes luces,

pueden construirse en maderas o acero y usadas en cubiertas de techos, puentes, grúas, torres, etc.

Prof. Lenni Jiménez. 2004

2
ANALISIS DE LAS ARMADURAS

Para el análisis de las armaduras se parte de varias hipótesis de trabajo, que

aunque no se presentan exactamente como se asumen, permiten simplificar los

cálculos y dar resultados lo mas cercanos posibles a la realidad

HIPÓTESIS DE TRABAJO:
1. Las barras de la armadura están
unidas mediante

pasadores lisos colocados en sus extremos.

2. Las cargas y reacciones actúan en los nodos.

3. Las barras tienen un peso despreciable.

CONSTRUCCION DE UNA ARMADURA

 Con el fin de obtener la rigidez de la armadura las barras deben tener una

disposición triangular, po r ser geométricamente una figura indeformable, unidas de

dos en dos en sus extremos mediante pasadores lisos.

Las uniones de las barras se llaman nudos, nodos o juntas y se

resuelven generalmente con placas metálicas llamadas cartelas.
Partiendo del triángulo base, formado por 3 nudos (ABC ) y tres
barras (AB, AC, BC) por cada nuevo nudo (D), se necesitan dos
Prof. Lenni Jiménez. 2004
3
barras (BD, CD), no alineadas, para formar un nuevo triangulo,
generando estructuras rígidas.
CONDICIÓN DE RIGIDEZ DE LAS ARMADURAS

La rigidez de una armadura esta determinada por su capacidad de mantener

la forma original luego de ser aplicadas las cargas de trabajo. La rigidez mide la

estabilidad estructural de la armadura.

La Ecuación que expresa los requi sitos necesarios para que una
estructura armada plana sea rígida será: