PROBLEMA 01.

La magnitud de la fuerza vertical W ilustrada es de 600 lb y la

magnitud de la fuerza B es de 1500 lb. Si A + B + W = 0,
determine la magnitud de la fuerza A y el ángulo α.

𝐹𝐵 = 1500𝑙𝑏 cos 50 𝑖 + 1500𝑙𝑏 sin 50 𝑗

= 964.181𝑙𝑏𝑖 + 1149.067𝑙𝑏𝑗
𝑊 = −600𝑙𝑏𝑗
𝐹𝐴 = − 𝐹𝐴 cos 𝛼 𝑖 − 𝐹𝐴 sin 𝛼 𝑗

964.181𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑥 : 964.181𝑙𝑏 = 𝐹𝐴 cos 𝛼 → 𝐹𝐴 = (1)
cos 𝛼

549.067𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 : 549.067𝑙𝑏 = 𝐹𝐴 sin 𝛼 → 𝐹𝐴 = (2)
sin 𝛼

DE (1) y (2)

964.181𝑙𝑏 549.067𝑙𝑏 549.067𝑙𝑏

= → tan 𝛼 = → 𝛼 = 29.7°
cos 𝛼 sin 𝛼 964.181𝑙𝑏

964.181𝑙𝑏
𝐹𝐴 = = 1110𝑙𝑏
cos 29.7°

PROBLEMA 02.
En la fig., el cable AB esta unido a la parte superior del poste
vertical de 3 m de altura, y su tension es de 50 kN. ¿Cuáles son
la tension en el cable AO, AC, AD?
𝐴 = 6𝑖 + 2𝑗; 𝐵 = 12𝑖 + 3𝑗; 𝐶 = 8𝑗 + 5𝑘; 𝐷 = 4𝑗 − 5𝑘
6𝑖 + 𝑗
𝑟𝐴𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.986𝑖 + 0.164𝑗 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = 0.986𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0.164𝑇𝐴𝐵 𝑗
√37
= 49.3𝑖𝐾𝑁 + 8.2𝑗𝐾𝑁

−6𝑖 + 2𝑗 − 5𝑘
𝑟𝐴𝐷 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −0.744𝑖 + 0.248𝑗 − 0.62𝑘 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐷 = −0.744𝑇𝐴𝐷 𝑖 + 0.248𝑇𝐴𝐷 𝑗 − 0.62𝑇𝐴𝐷 𝑘
√65

−6𝑖 + 6𝑗 + 5𝑘
𝑟𝐴𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗ = −0.609𝑖 + 0.609𝑗 + 0.508𝑘 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐶 = −0.609𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0.609𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.508𝑇𝐴𝐶 𝑘
√97
−6𝑖−2𝑗
𝑟𝐴𝑂 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −0.949𝑖 − 0.316𝑗 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝑂 = −0.949𝑇𝐴𝑂 𝑖 − 0.316𝑇𝐴𝑂 𝑗
√40

∑ 𝐹𝑥 : −0.744𝑇𝐴𝐷 𝑖 − 0.609𝑇𝐴𝐶 𝑖 − 0.949𝑇𝐴𝑂 𝑖 = −49.3𝑖𝐾𝑁

∑ 𝐹𝑦 : 0.248𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0.609𝑇𝐴𝐶 𝑗 − 0.316𝑇𝐴𝑂 𝑗 = −8.2𝑗𝐾𝑁

∑ 𝐹𝑧 : −0.62𝑇𝐴𝐷 𝑘 + 0.508𝑇𝐴𝐶 𝑘 = 0
𝑇𝐴𝐷 = 5.527𝐾𝑁 , 𝑇𝐴𝐶 = 6.746𝐾𝑁 , 𝑇𝐴𝑂 = 43.287𝐾𝑁
PROBLEMA 03.
Se dan las magnitudes FA = 600 N y FB = 400 N. Determine FA + FB.
⃗⃗⃗⃗
FA = 600N[(cos 40º sin 50º)i + (sin 40º)j + (cos 40º cos 50º)k]

⃗⃗⃗⃗
FA = (352.094i + 385.673j + 295.442k)N

⃗⃗⃗⃗
FB = 400N[(− cos 60º sin 30º)i + (sin 60º)j + (cos 60º cos 30º)k]

⃗⃗⃗⃗
FB = (−100i + 346.410j + 173.205k)N

⃗R = ⃗⃗⃗⃗
FA + ⃗⃗⃗⃗
FB = 252.094i + 732.083j + 468.647k

𝑅 = 905.053𝑁

PROBLEMA 04.
Un sistema como el que se muestra soporta lateralmente una carga que
descansa en la plataforma lisa de un camion. La constante del resorte k = 100
lb/pie y la longitud de cada resorte no estirado es de 2 pies. Cuando la carga
esta sometida a una fuerza lateral efectiva F , la distancia de la posicion
original de la carga a su posicion de equilibrio es 1 pie. ¿Qué valor tiene F?

PROBLEMA 05. Los cables A, B y C ayudan a soportar una columna de una estructura. Las
magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son iguales: FA = FB = FC . La magnitud de la suma
vectorial de las tres fuerzas es de 200 N. ¿Qué valor tiene FA?.
4𝑚
𝜃𝐴 = tan−1 ( ) = 33.7°
6𝑚
8𝑚
𝜃𝐵 = tan−1 (6𝑚) = 53.1°
𝜃𝐴 𝜃𝐵 𝜃𝐶
−1
12𝑚
𝜃𝐴 = tan ( ) = 63.4°
6𝑚

⃗⃗⃗⃗
FA = F sin(33.7º)i − F cos 33.7º j

⃗⃗⃗⃗
FB = F sin(53.1º)i − F cos(53.1º) j

⃗⃗⃗⃗
FA = F sin(63.4º)i − F cos(63.4º) j

𝑅⃗ = 𝐹(sin(33.7º) + sin(53.1º) + sin(63.4º))𝑖 − 𝐹(cos(33.7º) + cos(53.1º) + cos(63.4º))𝑗

𝑅 = 𝐹√(sin(33.7º) + sin(53.1º) + sin(63.4º))2 − (cos(33.7º) + cos(53.1º) + cos(63.4º))2

200𝑁
𝐹= = 63.82𝑁
3.13
PROBLEMA 06.
La pequeña esfera A mostrada pesa 20lb y sus coordenadas son (4, 0, 6 ) pies. Esta soportada por
las placas lisas y planas 1 y 2, y por el cable AB. El vector unitario e1 = 4/9i + 7/9 j + 4/9 k es
perpendicular a la placa 1, mientras que el vector unitario e2 = -9 /11 i + 2/11 j + 6/11 k es

perpendicular a la placa 2. ¿Qué valor tiene la tensión en el cable?

PROBLEMA 07.
En la figura, el alpinista A está recibiendo ayuda de dos compañeros
para subir la pendiente de hielo. Su masa es de 80 kg, y los cosenos
directores de la fuerza ejercida sobre él por la pendiente son cos x = -
0.286, cos y = 0.249 y cos z = 0.857. El eje y es vertical. Si el alpinista
está en equilibrio en la posición mostrada, ¿cuáles son las tensiones en
las cuerdas AB y AC, y cuál es la magnitud de la fuerza ejercida por la
pendiente sobre el alpinista?

PROBLEMA 08.
El sistema mostrado se llama tensión de Russell. Si la suma de las fuerzas hacia abajo ejercidas en
A y B por las piernas del paciente es de 32.2 lb, ¿cuál es el peso W?

PROBLEMA 09.
La tensión en el cable AB mostrado es de 80 lb .¿Cual es el momento respecto de la línea CD
debido a la fuerza ejercida por el cable sobre la pared en B.?

PROBLEMA 10.
El cigüeñal que se muestra en la figura está sometido a dos fuerzas ejercidas por las barras de
conexión. Los cosenos directores de FA son cos x = - 0.182, cos y = 0.818 y cos z = 0.545, y su
magnitud es 4 kN. Los cosenos directores de FB son cos x = - 0.182, cos y = 0.818 y cos z = -0.545
y su magnitud es de 2 KN. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos de las dos fuerzas respecto al
eje x? (Este el momento que ocasiona que el cigüeñal gire).
PROBLEMA 11.
Un conductor aplica las dos fuerzas mostradas para aflojar una tuerca. Los cosenos directores de F
son cos x = 4/13 cos y = 12/13 y cos z = 3/13. Si la magnitud del momento respecto al eje x debe
ser de 32 lb-pie para que se afloje la tuerca, ¿cuál es la magnitud de las fuerzas que se deben
aplicar?

PROBLEMA 12.
Se usan dos llaves para apretar un codo hidraúlico. La fuerza F = 10 K (lb) se aplica en (6, -5, -3)
pulg y la fuerza -F se aplica en (4, -5, 3) pulg. a) Determine el momento respecto al eje x de la
fuerza ejercida sobre la llave derecha. b) Determine el momento del par formado por las fuerzas
que se ejercen sobre las dos llaves. c) Con base en esos resultados, explique por qué se usan dos
llaves.

PROBLEMA 13.
Los remolcadores A y B de la figura ejercen fuerzas FA = 1 kN y FB = 1.2 kN sobre el barco. El ángulo
= 30o. Si las dos fuerzas se representan con una fuerza F que actúa en el origen O y un par M,
¿Qué valor tienen F y M?

PROBLEMA 14.
Los dos sistemas mostrados son equivalentes. Si F = -100i + 40j + 30k (lb), M´ = -80i + 120j + 40k
(lb-pie), determine F´ y M.

PROBLEMA 15.
El berbiquí de la figura se está usando para quitar un tornillo. a) Si las fuerzas que actúan sobre el
berbiquí se representan con una fuerza F actuando en el origen O y un par M, ¿qué valores tienen
F y M? b) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan con una fuerza F´ actuando en
un punto P con coordenadas (xp, yp, zp) y un par M´, ¿qué valores tienen F´ y M´?

PROBLEMA 16.
Dos personas, A y B, sostienen una barra a la que están amarrados tres perros. Las fuerzas y los
pares que éstos ejercen son
FA = - 5i + 15j - 10 k (lb),
MA = 15j + 10k (lb-pie)
FB = 5i + 10j – 10k (lb)
MB = - 10j – 15k (lb-pie)
Si la persona B suelta la barra, la persona A tendría que ejercer una fuerza F y un par M
equivalente al sistema inicial. ¿Qué valores tienen F y M?.
 PROBLEMA 17.
La tensión en el cable AB de la figura es de 100 lb y la tensión en el cable CD es de 60 lb. Suponga
que se desea reemplazar esos dos cables con un solo cable EF tal que la fuerza ejercida sobre la
pared en E sea equivalente a las dos fuerzas ejercidas por los cables AB y CD sobre las paredes en
A y C. ¿Cuál es la tensión en el cable EF y cuáles son las coordenadas de los puntos E y F?

PROBLEMA 18.
La fuerza F y el par M del sistema 1 mostrado son:
F = 12i + 4j – 3k (lb)
M = 4i + 7j + 4k (lb – pie)
Suponga que el sistema 1 se quiere representar con una llave de torsión (sistema 2). Determine el
par Mp y las coordenadas x y z en que la línea de acción de la fuerza corta el plano x-z.

PROBLEMA 19.
El sistema 1 consiste en dos fuerzas y un par. Suponga que se quiere representar con una llave de
torsión (sistema 2). Determine la fuerza F, el par Mp y las coordenadas x y z en que la línea de
acción de la fuerza interseca el plano x-z

PROBLEMA 20.
Un plomero ejerce las dos fuerzas mostradas para aflojar un tubo. a) ¿Qué momento total ejerce
él respecto al eje del tubo? . b) Si las dos fuerzas se representan con una fuerza F que actúa en O y
un par M, ¿qué valores tienen F y M? c) Si las dos fuerzas se representan con una llave de torsión
que consiste en la fuerza F y un par paralelo Mp, ¿qué valor tiene Mp y en qué punto corta la línea
de acción de F al plano x-y?

𝑟𝐴𝐶 𝑟𝐴𝐷

𝑟𝐴𝑂 𝑟𝐴𝐵
𝑧
𝑥