EJERCICIOS PARA TRABAJO EN LAS CLASES TEÓRICO-

PRÁCTICAS

NOTA: Muchos de los ejercicios y figuras de los que se presentan a continuación están
tomados del libro “Mecánica vectorial para Ingenieros” de los autores Beer, Johnston,
Mazurek y Eisenberg, 9º Edición, McGrawHill, dado que este libro de texto se recomienda
como texto de referencia preferente para el estudio de esta asignatura. Cuando se trata de
un ejercicio de ese libro se añade entre paréntesis la numeración correspondiente al libro.

PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 2

PROBLEMA 1: (resuelto 2.2)
Una plataforma está siendo remolcada por dos barcas, tal como muestra la imagen.
Si la resultante de las fuerzas ejercidas por las barcas es de 5000 kN en la dirección
del eje de la plataforma. Obtenga el valor de la tensión en cada cable sabiendo que
el ángulo α es de 45º.

PROBLEMA 2: (2.49)
Dos fuerzas P y Q se aplican en una conexión entre dos barras A y B. Sabiendo que
la conexión está en equilibrio y que las fuerzas P y Q son de 500 N y 650 N
respectivamente, obtenga las magnitudes de las fuerzas soportadas por las barras
A y B.
PROBLEMA 3: (2.43)
Una pesa de 200 kg se cuelga tal como se muestra en la figura. Sabiendo que el
ángulo α es de 20º, obtenga las tensiones en los cables AC y BC.

PROBLEMA 4: (2.91)

Calcule la magnitud y dirección de la resultante de las dos fuerzas P y Q, tal como

se definen en la siguiente figura, sabiendo que sus magnitudes son de 300 N y 400
N, respectivamente.

PROBLEMA 5: (2.114)
Una placa circular con peso 10 N está colgada de forma horizontal por tres cables
que se unen en el punto D y forman 30º con la vertical. Obtenga las tensiones en los
tres cables.
PROBLEMA 6: (2.111)
Una placa rectangular está suspendida por tres cables, tal como se muestra en la
figura (dimensiones en mm). Sabiendo que la tensión en el cable AC es de 60 N,
obtenga el peso de la placa.
PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 3

PROBLEMA 7: (3.21)

La pieza ABC soporta una fuerza de 200 N en su punto C. Esta fuerza está contenida
en un plano paralelo al plano yz, con los ángulos mostrados en la figura. Obtenga el
momento de esta fuerza respecto al punto A.

PROBLEMA 8: (3.22)
Para evitar que el tronco de un árbol caiga se colocan los cables AB y BC tal como se
muestra en la figura. Sabiendo que las tensiones son 555N para el cable AB y 660 N
para el cable BC, obtenga el momento respecto del punto O de la fuerza resultante
ejercida sobre el árbol por los cables en el punto B.
PROBLEMA 9: (3.1)

El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que α=28º, determine

el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza en
sus componentes horizontal y vertical.

PROBLEMA 10: (3.2)

El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que α=28º, determine
el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza en
sus componentes a lo largo de ABC y en dirección perpendicular a ABC. (Figura del
ejercicio anterior)

PROBLEMA 11: (3.70, modificado)

Se aplican dos fuerzas paralelas de 40 N sobre la palanca que se muestra en la figura.
Determine el momento del par formado por las dos fuerzas
 Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus componentes horizontal y
vertical, para después sumar los momentos de los dos pares que se generan.
 Empleando la distancia perpendicular entre las dos fuerzas
 Calculando la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a A
PROBLEMA 12: (3.88)

Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección transversal de un canal de acero se

representan mediante las fuerzas que aparecen en la figura. Reemplace esta fuerza
y este par con una sola fuerza aplicada en C y determine el valor de x. (El punto C
se define como el centro de cortante)

PROBLEMA 13: (3.93)

Se aplica una fuerza excéntrica de compresión P de 1220N al extremo de una viga en

voladizo. Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en G.
PROBLEMA 14: (3.129)

Cuatro señales de tráfico se montan en un pórtico y se colocan en una autovía, de

forma que el viento ejerce una fuerza total sobre cada señal con las magnitudes y
posiciones que se muestran en la figura. Obtenga la magnitud y el punto de
aplicación de la resultante de las cuatro fuerzas.
PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 4

PROBLEMA 15: (4.69 modificado)

La viga de la figura está soportando el peso de un paquete de 25 kN. Obtenga el valor

de las reacciones en función de la distancia a desde el punto B hasta el punto en el
que se encuentra el paquete.

PROBLEMA 16: (4.81 modificado)

La barra de la figura se encuentra sujeta por el punto C con un apoyo fijo y por una
rueda en el punto B. Si sobre el punto A se aplica una fuerza P, obtenga el valor de
las reacciones en función de R y θ
PROBLEMA 17: (4.59)
Ocho placas rectangulares idénticas de 500 x 750 mm, cada una con una masa
m=40 kg, se mantienen en el plano vertical mostardo en la figura. Todas las
conexiones consisten en pernos sin fricción, rodillos o eslabones cortos. En cada
caso obtenga el grado de hiperestaticidad.

PROBLEMA 18: (Resuelto 4.9)

La tapa de una tubería es un disco de radio 240 mm y masa 30 kg. Se soporta en
posición horizontal a través del cable CD. Suponiendo que el enlace en B no ejerce
resistencia axial, obtenga la tensión en el cable y las reacciones en A y B.
PROBLEMA 19: (4.104)
La mesa que se muestra tiene un peso de 30 N y un diámetro de 4 m. Se sujeta con
tres patas equidistantes entre ellas. Se aplica una fuerza vertical P de 100 N en el
punto D. Obtenga el máximo valor para la distancia a de forma que la mesa no
vuelque.

PROBLEMA 20: (4.97)

Una abertura en el suelo está cubierta por una hoja de madera de 1x1.2 m con 18
kg de masa. La hoja tiene bisagras en A y B y se mantiene en la posición mostrada
mediante un pequeño bloqueo en C. Determine la componente vertical de la
reacción en A, B y C.
PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 6

PROBLEMA 21: (6.71)

Obtenga el Grado de Hiperestaticidad externo, interno y global de cada una de las

estructuras articuladas mostradas en las figuras.

PROBLEMA 22: (6.32)

Para las cargas dadas, determine los elementos de fuerza cero en cada una de las dos
estructuras articuladas que se muestran en la figura

PROBLEMA 23 (6.28)
Determine la fuerza en cada elemento de la estructura articulada que se muestra en
la figura. Indique si los elementos están en tensión o en compresión.
PROBLEMA 24
Determinar por el método de las secciones los esfuerzos de la barra 3-5, 3-6 y 4-6.

PROBLEMA 25 (6.114 modificado)

En la estructura que se muestra en la figura las barras ABC y CDE son continuas
en B y D respectivamente y se unen entre ellas a través de una articulación en C.
Las barras AF, BG, GD y HE están unidas con articulaciones a los puntos A, B, D, E
de las barras ABC y CDE y a los puntos externos a la estructura F, G y H, también
con articulaciones.
1) Obtenga el Grado de Hiperestaticidad Total de la estructura.
2) Si sobre el punto C se aplica una fuerza vertical de valor P, obtenga las
fuerzas que actúan en las barras AF, BG, GD y HE.
PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 7

PROBLEMA 26

Escriba las ecuaciones que definen las leyes de esfuerzos internos y represente estas
leyes de forma acotada sobre la siguiente barra:

PROBLEMA 27

Para la siguiente estructura se pide: obtenga las ecuaciones que definen las leyes de
esfuerzos internos y represente estas leyes de esfuerzos internos de forma acotada.

PROBLEMA 28
Teniendo en cuenta las relaciones que se dan entre la carga, la ley de cortantes y la
de flectores, complete las leyes o fuerzas que falten en los siguientes esquemas:
PROBLEMA 29
Para las siguientes estructuras, dibuje las leyes de esfuerzos internos, escribiendo
las ecuaciones que las definen matemáticamente. Compruebe el equilibrio del nudo
E para cada una de ellas.
a) b)
PROBLEMA 30:
Para el cable A, B, C, D, E de la siguiente figura se pide calcular:

• La distancia dc para que el cable en el tramo CD sea horizontal

• Las reacciones en los apoyos A y E

PROBLEMA 31:

Un cable soporta una carga de 1 t/m distribuida uniformemente a lo largo de la

horizontal y está suspendido sobre los puntos fijos A y B.

Obtenga las tensiones máxima y mínima que soporta el cable y las reacciones en
los apoyos sabiendo que la distancia horizontal entre A y B es de 20 metros.
PROBLEMA 32:
Un cable cuyos apoyos están a diferente altura pesa 10 kp/m. Se desea calcular la
tensión máxima del cable.

DATOS:
y =6 m
1
y =2 m
2
L=60 m
w=10kp/m
PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 8

PROBLEMA 33:

Tres cuerpos de masas mA=3 kg, mB= 2 kg y mC=1 kg se encuentran en reposo tal
como muestra la figura, de forma que cualquier pequeña perturbación haría que el
cuerpo subiera por el plano. Los cables que unen los cuerpos son inextensibles y de
masa despreciable. Obtenga el coeficiente de rozamiento estático entre el bloque A y
la superficie inclinada.

PROBLEMA 34:

Dado un bloque con forma triangular de peso W, altura h y base b, sometido a una
fuerza P horizontal en su extremo superior, obtenga el valor del coeficiente de
rozamiento estático entre el bloque y el suelo de manera que existan tanto
deslizamiento como vuelco inminentes.

PROBLEMA 35:
Los bloques A y B pesan 150 y 200 N respectivamente. Están en resposo uno sobre
el otro y sobre un plano inclinado. El bloque A se encuentra sujeto por un cable a un
punto fijo. El coeficiente de rozamiento es de 0.25 para todas las superficies en
contacto. Obtenga el ángulo del ϕ del plano inclinado para el que el bloque B
empezará a deslizar hacia abajo.
PROBLEMA 36 (8.11 y 8.12):
Los coeficientes de fricción son de 0.4 y 0.3 (estático y dinámico respectivamente)
para todas las superficies en contacto. Obtenga la menor fuerza P necesaria para
que el bloque de 30 kg empieze a moverse para los dos casos mostrados en la figura.

PROBLEMA 37 (8.13):
Los paquetes de 4 kg A, B y C están situados sobre una cinta transportadora que
está parada. Entre la cinta y los paquetes A y C los coeficientes de rozamiento
estático y dinámico son 0.3 y 0.2 respectivamente; entre el paquete B y la cinta
estos coeficientes son de 0.1 y 0.08. Los paquetes están colocados de forma que
están en contacto entre ellos y se colocan en reposo. Determine si alguno de ellos
empezará a moverse y la fuerza de rozamiento que actúa en cada paquete.
PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 5

PROBLEMA 38:

Sobre la siguiente figura (con dimensiones en mm), obtenga su centroide respecto a

los ejes XY.

PROBLEMA 39:

Se desea construir la sección de una viga compuesta formada por la unión de dos
piezas cuyas, tal y como se muestra en la siguiente figura. Las características
mecánicas de las piezas que forman la sección, obtenidas a través de un prontuario,
se muestran a continuación:

Obtenga la posición del centroide de la sección compuesta respecto de los ejes  .

PROBLEMA 40:
La geometría de un proyectil de artillería está compuesta por un cilindro y una
punta, ambos macizos. En la figura se muestra una sección longitudinal acotada en
función de los parámetros a y b; la geometría de las curvas que definen la punta se
describe a través de las ecuaciones que se muestran, expresadas en los ejes
coordenados xy. Determinar, respecto de los ejes mostrados en la figura, y expresado
únicamente en función de los parámetros a y b la coordenada x del centro de
gravedad de la sección de la punta del proyectil.

PROBLEMA 41: (5.67)

Una viga soporta una fuerza distribuida, tal como se muestra en la imagen. Calcule
la carga puntual equivalente e indique el punto en el que habría que aplicarla.

PROBLEMA 42: (Resuelto 5.13)

Para el siguiente volúmen, calcule las coordenadas y y z de su centroide.
PROBLEMAS ASOCIADOS AL TEMA 9

PROBLEMA 43:

Sobre la siguiente figura (con dimensiones en mm), obtenga los siguientes elementos:

 Momentos y Producto de Inercia respecto a los ejes XY

 Momentos y Producto de Inercia respecto a los ejes XG YG
 Imax Imin para los ejes XG YG a través del círculo de Mohr, indicando el ángulo
y sentido en el que hay que girar los ejes originales.

PROBLEMA 44:
Se desea construir una viga compuesta cuya sección será la que se muestra en la
figura de la izquierda. Dicha sección está formada por dos piezas cuyas
características mecánicas son las que se detallan en la figura de la derecha. Se desea
determinar:

 Los momentos y producto de Inercia respecto a los ejes XY para la sección

compuesta de la viga.
 Momentos y producto de Inercia respecto a unos ejes X'Y' tales que, pasando
por el Centro de Gravedad, estén girados 25º en sentido horario respecto de
los ejes XY
PROBLEMA 45:

La geometría de un proyectil de artillería está compuesta por un cilindro y una

punta, ambos macizos. En la figura se muestra una sección longitudinal acotada en
función de los parámetros a y b; la geometría de las curvas que definen la punta se
describe a través de las ecuaciones que se muestran, expresadas en los ejes
coordenados xy:

Determinar, respecto de los ejes mostrados en

la figura, y expresado únicamente en función
de los parámetros a y b:
a) Momento de inercia de la sección de la
punta del proyectil respecto al eje y.
b) Momento de inercia de la sección completa
del proyectil respecto del eje y’.

PROBLEMA 46:

En la figura se muestra un cilindro de radio a y longitud L que ha sido fabricado con

un material homogéneo de densidad ρ. Calcule los momentos de inercia de masa de
este cilindro respecto a los ejes x, y, z, sabiendo que el momento de inercia de un área
circular de radio r respecto a un eje que pasa por su centro es

L/2
L/2

PROBLEMA 47: (Resuelto 9.11)

Calcule los momentos de inercia de masa respecto a los ejes xyz dados, de una pieza
cónica, con altura h, base a y fabricado con un material de densidad ρ, dispuesta tal
como se muestra en la figura.