Objetivo

Al finalizar esta práctica el alumno se familiarizara con los mecanismos e indicara aplicaciones de
tipo industrial mediante el análisis y la observación del movimiento que producen.

Maquina

Es un conjunto de mecanismos ensamblados dentro de una coraza de manera ajustada que se usa
para facilitar o realizar un trabajo determinado.

Mecanismo

Es un conjunto de elementos que emplean energía mecánica para realizar una función determinada.

Armadura

Son elementos agrupados para formar un soporte rígido utilizado normalmente para soportar
elementos mecánicos

Eslabón

Es una pieza que sirve como enlace con otros elementos la cual contiene uno o más agujeros
dependiendo de su tipo.

Par cinemático

Se le denomina así a la unión de dos o más elementos mecánicos en un mecanismo.

Grado de libertad

Son el número de movimientos totales que puede realizar un mecanismo.

Inversión cinemática

La inversión cinemática es la obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar
su número y tipo de pares cinemáticos.

Mecanismo de yugo escocés

Por yugo escocés 1 se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo
alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol). También puede
funcionar al revés cambiando la rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo
rectilíneo.

Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o en compresores

alternativos.

Análisis del movimiento

Si el árbol de salida (o entrada) se mueve a velocidad constante el movimiento la guía de entrada (o

salida) tiene un movimiento sinusoidal puro.

Aplicaciones Industriales
Una aplicación seudoestática (a velocidad muy pequeña) del mecanismo de yugo escocés es en
actuadores (servomotores) para válvulas de control (o regulación) de alta presión en oleoductos y
gasoductos.

Ha sido aplicado en motores de combustión interna (como los motores Bourke y SyTech). También
en motores de vapor y aire caliente. En motores neumáticos (de aire comprimido) para mover
cabrestantes el sistema ha demostrado un funcionamiento satisfactorio desde hace muchos años.

Algunos experimentos documentan que en ciclos de combustión a volumen constante (Otto, Bourke
y similares)2 el mecanismo de yugo escocés no funciona bien por culpa de las pérdidas de calor
asociadas a los tiempos más largos en la zona del PMS. Sí que iría bien en motores de inyección
estratificada (motores diésel).1

Fig yugo escoces mecanismo de caladora

Palancas articuladas

Son la unión de varias palancas con uniones móviles que construyen mecanismos complejos que
pueden realizar funciones más complicadas.
El cuerpo humano también realiza las mismas funciones que un conjunto de palancas acopladas; en
la que las barras son los huesos, los músculos ejercen la fuerza y las articulaciones las uniones
móviles.
Análisis de movimiento

Es una palanca simple que tiene en una parte de su diseño una articulación que permite transmitir
una rotación o movimiento al mecanismo siguiente.

Aplicaciones industriales
Es usada con mayor frecuencia en la industria como una herramienta de mano la tiene diferentes
aditamentos en la parte superior de la misma los cuales le permiten trabajar con la mayoría de la
tornillería.
 Palanca articulada

Biela-manivela
El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un
movimiento de traslación, o viceversa. Actualmente más común se encuentra en el motor de
combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la
explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El
extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el
otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un
pistón que se mueve en línea recta.2

Análisis del movimiento

Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento alternativo. Este sistema está
formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rígida
llamada biela, de tal forma que girar se produce un movimiento de avance y retroceso

Aplicaciones Industriales

En mecanismo automotriz, el movimiento de rotación de una manivela o cigüeñal provoca el

movimiento rectilíneo, alternativo, de un pistón o émbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas.
Con la ayuda de un empujón inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistón se
convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilíneo es posible gracias a una
guía o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehículos.
El recorrido máximo que efectúa el pistón se llama carrera del pistón. Los puntos extremos del
recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela.3
 Biela - manivela aplicada a un pozo petrolero

Cardán o Junta universal

El cardán es un componente mecánico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano, que permite
unir dos ejes no coaxiales. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotación desde un eje
conductor a otro conducido a pesar de su no colinealidad

Frente a otro tipo de articulaciones tiene la característica de ser una junta no homocinética; es decir,
el eje al que se transmite el movimiento no gira a una velocidad angular constante. La relación de
transmisión instantánea oscila alrededor de la unidad, generando en el eje conducido una
aceleración y un retraso por cada medio giro, cuya intensidad aumenta en función del ángulo
formado por los árboles. 4

Análisis del movimiento

Las juntas cardánicas son mecanismos simples y robustos. Están constituidas por dos piezas en
forma de horquilla conectadas entre sí por medio de otra pieza en forma de cruz -la cruceta-. Los
cuatro extremos de la cruceta están montados sobre cojinetes encajados a presión en unos
alojamientos en las horquillas y sujetos mediante bridas. El movimiento del eje conductor se
transmite a través de la cruceta al eje conducido, permitiendo diferencias angulares de hasta 25
grados.

Aplicaciones industriales
El uso principal de las juntas cardánicas está en el árbol de transmisión, que lleva la fuerza desde el
motor situado en la parte delantera del vehículo hacia las ruedas traseras de los vehículos de
tracción trasera, habiendo dejado prácticamente de utilizarse en semiejes por sus desventajas
frente a las juntas homocinéticas.
 Cardan o junta universal transmisión automotriz

Cálculos
Junta universal

N=6
Pares cinemáticos
6 – pares de revolución
GL=3(n-1)-2P1- P2
GL= 3(6-1)-2(6)
GL=15-12= 3
Inv= n-1
Inv =6-1 = 5
CONCLUSIONES
Edgar Suarez Navarro
Con base en la fórmula de grados de libertad se comprueba en cada uno de los mecanismos con
base en sus respectivos movimientos que los grados de libertad nos indican la posición y orientación
de los posibles movimientos que el mecanismo puede tener.

REFERENCIAS
1.- Carles Riba y Romeva (septiembre de 2000). Mecanismos y máquinas III. Dinámica de las
máquinas
2.- https://prezi.com/-7tepjqc6dgy/mecanismo-de-biela-manivela-corredera/
3.- The SyTech Scotch Yoke Engine
4.- Teoria de maquinas y mecanismo shigley