CARRERA: ING.

MECATRONICA

GRADO: 7* SEMESTRE

GRUPO: 711“A”

MATERIA: DINAMICA DE SISTEMAS

TEMA 1: INTRODUCCION A LA MODELACION DE SISTEMA

DOCENTE: M.C. MAURICIO CAIXBA SANCHEZ

ALUMNOS:

JOSE ALBERTO BUENROSTRO NOLASCO

ERICK DE JESUS GUATEMALA MARTINEZ

ALBA KARINA LOPEZ PONCE

DAVID DE JESUS PAXTIAN MIXTEGA

MISAEL VAZQUEZ GARCIA

1. ¿Qué es una señal de tiempo continuo? Proporcionar ejemplos de estas.

Son aquellas en las cuales su dominio puede expresarse en base al conjunto de los
números reales, es decir ésta está especificada para cada valor real de tiempo t.

La función del tiempo no tiene que ser necesariamente una función continua.
La señal es definida sobre un dominio que puede ser o no finito, sobre el cual a cada
posible valor del dominio le corresponde un único valor de la señal. La continuidad
de la variable del tiempo implica que el valor de la señal puede precisarse para
cualquier punto arbitrario del tiempo

2. Describa la representación matemática de las funciones escalón y rampa, además

indicar que tipo de señales físicas pueden representar.

La función de escalón U(t-a) se define como:

0 0  t  a
U (t − a ) = 
1 ta
La función rampa es una función elemental real de un sólo argumento, continua y
diferenciable en todo su dominio excepto en un punto fácilmente computable a partir
de la función mínimo o la función valor absoluto.

La señal rampa se define como:

Señal rampa en la siguiente figura podemos observar su gráfica

3. Describa la representación matemática de la función impulso, además indicar que
tipo de señales físicas pueden ser representadas por la misma.

Función impulso unitario

Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una
tensión eléctrica en el caso de los circuitos eléctricos) de gran magnitud, que
solamente actúa durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga eléctrica
podría caer sobre el ala vibrante de un avión; a un cuerpo sujeto a un resorte podría
dársele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de béisbol, de golf o de tenis)
inicialmente en reposo, podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada
con violencia con un objeto como una bat de béisbol, un bastón de golf o una raqueta
de tenis. La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

Se define como:

4. Definir el concepto de señal periódica y describir en que procesos y fenómenos de

la naturaleza están implicadas.

Una señal periódica continua tiene la propiedad que su valor se repite luego de un
desplazamiento de tiempo T.

x(t) = x(t+T)

El valor de T es conocido como el periodo de la señal.

La relación entre el periodo T y la frecuencia f se da por la ecuación:

1
𝑓= 𝑒𝑛 𝐻𝑧
𝑇
2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓 = 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇
5. Definir el concepto de sistema de tiempo continuo.

Un sistema puede considerarse como un proceso en el cual las señales de entrada

son transformadas por el sistema o provocan que este responda de alguna forma,
dando como resultado otra señal como salida.

Sistemas Continuos Operan con señales analógicas y su principal característica es

presentar continuidad tanto en magnitud como en tiempo.

x(t): Señal de entrada

y(t): Señal de salida

6. Definir el concepto de sistema de tiempo discreto.

Sistemas Discretos Principal característica es operar con señales discontinuas que

presentan su discontinuidad tanto en magnitud como en tiempo.
En una señal discreta se tiene un número finito de combinaciones, es por eso que
en el momento de conversión se tendrá que aproximar la magnitud de la señal
continua a la combinación digital que mejor represente su magnitud.
Tienen la característica de operar con información o con señales que presentan
discontinuidad tanto en magnitud como en tiempo. Las computadoras operan y
manipulan información en forma de códigos digitales.

7. Describir las características de un sistema lineal.

Se dice que un sistema es aditivo, si para cualesquiera dos entradas x1(t) y x2(t), la
respuesta a la suma de las entradas x1(t) x2(t), es igual a la suma de las respuestas
a las entradas. De manera más precisa, si y1(t) es la respuesta a la entrada x1(t), y
y2(t) es la respuesta a la entrada x2(t), la respuesta a x1(t) x2(t) es igual a y1(t)
y2(t). Se dice que un sistema es homogéneo, si para cualquier entrada x(t) y
cualquier escalar real a, la respuesta a la entrada ax(t) es igual que a veces la
respuesta de x(t).
8. ¿Cómo se identifica un sistema no lineal?, describir sus características.

- Un tipo muy común de sistema no lineal es un circuito que contiene diodos.

- La no linealidad también puede ser el resultado de la presencia de
multiplicadores de señales
Considere el sistema continuo en el tiempo, con la relación de entrada/salida

y(t) = 𝑥 2 (𝑡)
Este sistema puede realizarse mediante el uso de un multiplicador de señales.

9. Realizar una lista con una breve descripción de sistemas que están formados por
elementos físicos o procesos.

• Un circuito eléctrico con entradas iguales a voltajes y/o corrientes y con salidas
iguales a voltajes y/o corrientes en diversos puntos del circuito.
•
• Un sistema de comunicaciones con entradas iguales a las señales por
transmitirse y con salidas iguales a las señales recibidas.
• Un sistema biológico, como el corazón humano, con entradas iguales al estímulo
eléctrico aplicado al músculo cardiaco y con salidas iguales a la velocidad de
flujo de la sangre a través del corazón.
• Un manipulador robótico con entradas iguales a las torcas aplicadas a las
uniones del robot y con salidas iguales a la posición del manipulador final
(mano).
• Una refinería petrolera, con una entrada igual a la velocidad de flujo de petróleo
y con salida igual a la velocidad de flujo de gasolina.
• Un sistema de manufactura, con entradas iguales a la velocidad de flujo de
materias primas, y con salidas iguales a la velocidad de producción de productos
terminados.
10. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el
modelado de sistemas eléctricos.

En los sistemas eléctricos encontramos como variables descriptivas principales a

las tensiones y corrientes. La teoría de circuitos caracteriza los fenómenos
asociándolos a dipolos que vinculan estática o dinámicamente tensiones y
corrientes. Basado en la ley de Ohm, la teoría de circuitos representa el fenómeno
de disipación de energía mediante un dipolo (resistencia) que establece una relación
entre la tensión y corriente.

Otros fenómenos fundamentales de estos sistemas son la acumulación de energía

en forma de campo eléctrico. Este es descripto por la ley de Coulomb, de la cual se
deducen las relaciones que describen el fenómeno de capacitancia.

Alrededor de una carga en movimiento o corriente hay una región de influencia que
se llama campo magnético. La variación del campo magnético con respecto al
tiempo, induce una fuerza electromotriz en el circuito. Las relaciones entre las
variables asociadas al fenómeno de almacenamiento de energía en el campo
magnético pueden deducirse de las leyes de Faraday y de Ampere. El fenómeno,
que la teoría de circuitos caracteriza mediante la inductancia, puede describirse a
partir de la siguiente ecuación.

Por último, encontramos relaciones asociadas a la estructura de los circuitos

eléctricos. Estas no son otras que las leyes de Kirchhode tensión y corriente.
Recordemos que éstas establecen respectivamente que la suma de las tensiones
en una malla cerrada es igual a cero y que la suma de las corrientes entrantes a un
nudo es también nula.
Por otra parte, también es necesario hacer el diagrama del circuito para analizar
mejor el sistema.
Variables a utilizar en un sistema eléctrico.
11. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el
modelado de un sistema mecánico de masa-resorte-amortiguador.

La mecánica clásica (newtoniana) se ocupa de describir fenómenos asociados con

el movimiento de los cuerpos. Por este motivo, en los sistemas mecánicos
tendremos habitualmente como variables descriptivas las posiciones, velocidades y
aceleraciones.

Dentro de las cuales se utilizarán las leyes de newton

1 ◦ Ley de Newton: La cantidad de movimiento total en un sistema es constante en

ausencia de fuerzas externas. m.v = cte. (Movimiento traslacional)

2 ◦ Ley de Newton: La aceleración sobre un cuerpo es proporcional a la fuerza que

actúa sobre el mismo e inversamente proporcional a su masa. P P F = m.a
(Movimiento traslacional)
3 ◦ Ley de Newton-Ley de acción y reacción. A toda acción se opone una reacción
de igual magnitud. Elementos de inercia: Masa (Movimiento traslacional)

Procedimientos para la obtención del modelo:

1. Dibujar un diagrama esquemático del sistema y definir las variables.

2. Utilizando leyes físicas, escribir ecuaciones para cada componente,
combinándolas de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener el modelo.
3. Para verificar la validez del modelo, la predicción del funcionamiento obtenida al
resolver las ecuaciones del modelo, se compara con los resultados experimentales
(la validez del modelo se verídica mediante un experimento). Si el experimento se
aleja de la predicción se debe modificar el modelo y se repite el proceso.
12. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el
modelado de un sistema mecánico rotacional.

Al igual que el sistema masa resorte también se usan las leyes de newton:

1 ◦ Ley de Newton: La cantidad de movimiento total en un sistema es constante en

ausencia de fuerzas externas)

J.ω = cte.(Movimiento rotacional)

2 ◦ Ley de Newton: La aceleración sobre un cuerpo es proporcional a la fuerza que

actúa sobre el mismo e inversamente proporcional a su masa.
T = J.α (Movimiento rotacional)
3 ◦ Ley de Newton-Ley de acción y reacción. A toda acción se opone una reacción
de igual magnitud. Elementos de inercia:

Momento de inercia (Movimiento rotacional)

Se utilizan los 3 procedimientos mencionados en el sistema masa-resorte-

amortiguación para la obtención de modelos.
13. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el
modelado de un sistema hidráulico.

14. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el

modelado de un sistema térmico.

Un sistema termodinámico (también denominado sustancia de trabajo) se define

como la parte del universo objeto de estudio.

Los sistemas termodinámicos pueden ser aislados, cerrados o abiertos.

Sistema aislado: es aquél que no intercambia ni materia ni energía con los

alrededores.

Sistema cerrado: es aquél que intercambia energía (calor y trabajo) pero no materia
con los alrededores (su masa permanece constante).

Sistema abierto: es aquél que intercambia energía y materia con los alrededores.
Procesos adiabáticos
El proceso de compresión o expansión de un gas durante el cual no entra ni sale
calor del sistema se describe como adiabático ("impasible", en griego).

Ley cero de la termodinámica

La ley cero de la termodinámica permite establecer el concepto de temperatura. La

ley cero de la termodinámica establece que, cuando dos cuerpos están en equilibrio
térmico con un tercero, estos están a su vez en equilibrio térmico entre sí.
 Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
1 Buenrostro Nolasco José Alberto
2 Guatemala Martínez Erick de Jesus
3 López Ponce Alba Karina
4 Paxtian Mixtega David de Jesus
5 Vásquez García Misael
Rubrica para evaluar el cuestionario

Aspectos a Excelente 7.5 Notable 6.75 Bueno 6 Suficiente Insuficiente 0-5

Evaluar puntos puntos puntos 5.25 puntos puntos
Precisión y calidad Todas las Casi todas las Al menos el 80% Al menos el 70% Muy pocas de las
de las respuestas respuestas respuestas de las de las respuestas
desarrollan el desarrollan el respuestas respuestas desarrollan el
tema de manera tema de manera desarrollan el desarrollan el tema de manera
completa, completa, tema de manera tema de manera completa,
responden responden completa, completa, responden
exactamente a exactamente a responden responden exactamente a
lo que se lo que se exactamente a exactamente a lo que se
cuestiona y dan cuestiona y dan lo que se lo que se cuestiona y dan
una idea clara y una idea clara y cuestiona y dan cuestiona y dan una idea clara y
precisa del tema precisa del tema una idea clara y una idea clara y precisa del tema
que se aborda. que se aborda. precisa del tema precisa del tema que se aborda.
que se aborda. que se aborda.
Confiabilidad de La totalidad de La mayoría de La mayoría de Con frecuencia Una cantidad
las fuentes las respuestas las respuestas las respuestas las respuestas notable de
además de ser además de ser además de ser además de ser respuestas son
correctas están correctas están correctas están correctas están incorrectas y/o
documentadas documentadas documentadas documentadas provienen de
en fuentes en fuentes fuentes de
en fuentes de en fuentes de
confiables de confiables de procedencia
libros o ligas de libros o ligas de
textos y/o textos y/o cuestionable,
procedencia procedencia
autores autores como rincón del
desconocida. dudosa o no se
reconocida reconocida vago.
puede acceder a
autoridad en el autoridad en el
ello.
tema a tratar. tema a tratar.
Cumplimiento Todas las El 90% de las El 80% de las El 70% de las Menos del 70%
completo de la preguntas han preguntas han preguntas han preguntas han de las preguntas
actividad sido sido sido sido han sido
respondidas respondidas respondidas respondidas respondidas
Ortografía y El alumno El alumno El alumno El alumno El alumno
puntuación presenta un presenta un presenta un presenta un presenta un
texto sin faltas texto con texto con varias texto con varias texto con
de ortografía y escasas faltas de faltas de faltas de muchas faltas de
con una ortografía y de ortografía y de ortografía y de ortografía y de
puntuación puntuación, de puntuación, sin puntuación, sin puntuación. El
correcta, de tal tal forma que el embargo el embargo el escrito es
forma que este escrito es claro y escrito es claro escrito es confuso.
es claro y fluido fluido para para confuso en
para leerse. leerse. entenderse. algunas partes.
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