Instituto Profesional Dr.

Virginio Gómez
Departamento de Ciencias Básicas

Módulo B
Centroides

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CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD.

Hemos mencionado que la atracción ejercida por la Tierra sobre un sólido rígido puede
representarse mediante una fuerza única W.
Esta fuerza, llamada peso del cuerpo, está aplicada en el centro de gravedad
del cuerpo. En realidad la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las
partículas que constituyen el cuerpo. La acción de la Tierra sobre un sólido
rígido puede representarse, por tanto mediante un gran número de pequeñas
fuerzas distribuidas por todo el sólido

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

Consideremos una placa horizontal. Esta podemos dividirla en n elementos muy pequeños.
Las coordenadas del primer término se designan
por x1 e y1, las del segundo elemento por x2 e y2, etc.
Las fuerzas que la Tierra ejerce sobre los elementos de
la placa serán respectivamente ∆W1 , ∆W2, ..., ∆Wn .
Estas fuerzas o pesos están dirigidos al centro de la
Tierra ; sin embargo a efectos prácticos pueden
suponerse paralelas. Su resultante es por tanto una =
fuerza única en la misma dirección.
El módulo W de esta fuerza se obtiene sumando
los módulos de los pesos elementales:

Σ Fz : W = ∆W1 + ∆W2 + …..+ ∆Wn

Para obtener las coordenadas x e y del centro de gravedad ( G ), donde debe estar aplicada la
resultante W, se escribe que los momentos de W respecto a los ejes x e y son iguales a la suma de
los momentos correspondientes de los pesos elementales:

Σ My : x • W = x1 • ∆W1 + x2 • ∆W2 + …..+ xn • ∆Wn

Σ Mx : y • W = y1 • ∆W1 + y2 • ∆W2 + …..+ yn • ∆Wn

Si ahora aumentamos el número de elementos en que está dividida, la placa y a la vez

disminuimos el tamaño de cada elemento, en el límite se obtienen las expresiones siguientes:

W = ∫ dW : x•W = ∫ x • dW ; y•W = ∫ y • dW

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas

x e y del centro de gravedad G de una placa plana.

Se pueden deducir las mismas ecuaciones para un

alambre contenido en el plano xy. =
Observe que el centro de gravedad G de un alambre
no es en general un punto del alambre.

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CENTROIDES DE SUPERFICIES Y LINEAS

En el caso de una placa homogénea de espesor uniforme, el módulo ∆W del peso de un elemento
de la placa puede expresarse como:
∆W = m • g , pero m = ρ • V , con ρ densidad del cuerpo y V el volumen que puede
expresarse como el producto del área de la base (∆A ) y el espesor t de la
placa, luego:
∆W = ρ • g • ∆A • t

El modulo del peso W de toda la placa puede

expresarse como: W = ρ • g • A • t ,
donde A es el área de toda la placa.
En unidades SI, ρ debe expresarse en kg / m2 , =
t en metros ( m ) y las áreas en metros
cuadrados ( m2 ), con lo cuál ∆W y W
quedan expresados en newtons ( N ).

Las formula que definen las coordenadas x e y del centro de gravedad de una placa homogénea
son:
x • A = ∫ x • dA ; y • A = ∫ y • dA

Este punto de coordenadas x e y se conoce como centroide C de la superficie de la placa.

En el caso de un alambre homogéneo de sección

uniforme, el módulo ∆W del peso de un elemento
de un alambre , puede expresarse:
∆W = ρ • g • a • t • ∆L , a es área de la sección =
transversal (recta) del alambre , ∆L longitud del
elemento.

El centro de gravedad del alambre coincide entonces con el centroide C de la línea L que
define la forma del alambre. Las coordenadas x e y del centroide C de la línea L es:
x • L = ∫ x • dL ; y • L = ∫ y • dL

MOMENTOS DE PRIMER ORDEN DE SUPERFICIES Y LINEAS

La integral ∫ x • dA se conoce como momento de primer orden de la superficie A respecto al

eje y, y se representa por Qy . Análogamente la integral ∫ y • dA define el momento de primer
orden de la superficie A respecto al eje x, y se representa por Qx .
Qx = ∫ y • dA , Qy = ∫ x • dA
Los momentos de primer orden de la superficie A pueden expresarse como los productos del área
de la superficie por las coordenadas x e y de su centroide:
Qx = Σ y • dA , Qy = Σ x • dA
De estas relaciones resulta que las coordenadas del centroide de una superficie pueden obtenerse
dividiendo los momentos de primer orden de esa superficie por el área de la misma.

Pueden emplearse relaciones similares para definir los momentos de primer orden de una línea
respecto a los ejes coordenados y para expresar esos momentos como los productos de la longitud
L de la línea por las coordenadas x e y de su centroide.

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PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS.

Hay muchos casos en que una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos o algunas de
las formas usuales de figuras conocidos las coordenadas de su C.G.
Entonces la abscisa X de su centro de gravedad podrá hallarse a partir de las abscisas x1, x2,...xn
de los centros de gravedad de las partes en que se haya dividido expresando que el momento del
peso de toda la placa respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las
partes respecto al mismo eje. Del mismo modo se obtiene la coordenada Y del centro de gravedad
respecto al eje x.
X • ΣW = Σ x • W , Y • ΣW = Σ y • W

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincidirá con el centroide

C de su superficie. La abscisa X del centroide de la superficie puede hallarse teniendo en cuenta
que el momento de primer orden Qy de la superficie compuesta respecto al eje y puede expresarse
bien como el producto de X por el área de toda la superficie, bien como la suma de los momentos
de primer orden de las áreas de los elementos de superficie respecto al eje y. La ordenada Y del
centroide se obtiene de modo similar considerando el momento de primer orden Qx de la superficie
compuesta.
Qy = X • Σ A = Σ x • A , Qx = Y • Σ A = Σ y • A

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.-Para la superficie mostrada, determine:

a)El momento de primer orden respecto a los ejes x e y
b)Las coordenadas del centro de gravedad

2.-Determine las coordenadas del centro de gravedad en las siguientes superficies

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De igual manera, podemos determinar el del centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional

( en el espacio). Las coordenadas x, y, z de G se definen mediante las relaciones:

x • W = ∫ x • dW , y • W = ∫ y • dW , z • W = ∫ z • dW

En el caso de un cuerpo homogéneo , su centro de gravedad G coincide con el centroide C del

volumen V del cuerpo, las coordenadas de C están definidas por las relaciones:

x • V = ∫ x • dV , y • V = ∫ y • dV , z • V = ∫ z • dV

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Hallar el centro de gravedad del sólido homogéneo de revolución que muestra la figura.

2.-Localizar el centro de gravedad de la pieza de acero

que muestra la figura.
El diámetro de cada orificio es 20 mm.

3.-Una viga (luego será definida ) soporta una carga

distribuida como muestra la figura.
a)Determine la carga concentrada equivalente
y su posición.
b)Determine las reacciones en los apoyos

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DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN

El centroide de una superficie limitada por curvas analíticas ( curvas definidas por ecuaciones
algebraicas) normalmente se determina calculando las integrales:
x • A = ∫ x • dA , y • A = ∫ y • dA

En la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide mediante una
integración simple. Esto se consigue tomando como elemento dA un rectángulo estrecho, o franja,
o un sector estrecho, o elemento en forma de gajo; el centroide de la franja se encuentra en su
centro y el del sector estrecho, a una distancia ( 2/3 ) r de su vértice ( como en un triángulo ).

Las coordenadas del centroide de la superficie considerada se obtienen expresando que el

momento de primer orden de toda la superficie respecto a cada eje coordenado es igual a la suma
( integral) de los correspondientes momentos del os elementos de área. Representado por xel e yel
las coordenadas del centroide del elemento dA, se tiene:

Qy = x • A = ∫ xel • dA
 (∗)
Qx = y • A = ∫ yel • dA

Las coordenadas xel e yel del centroide del elemento dA deben expresarse en función de las
coordenadas de algún punto situado en la curva que limita la superficie considerada. También
debe expresarse en función de las coordenadas de ese punto, y de las diferenciales adecuadas, el
área dA del elemento.
Así en las siguientes figuras se muestran tres tipos usuales de elementos; el elemento en forma de
sector de la parte ( c ) debe emplearse cuando la ecuación de la curva que delimita la superficie
está dada por en coordenadas polares.

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En las expresiones en ( ∗ ) se sustituyen las expresiones apropiadas y la ecuación de la curva se

emplea para expresar una de las coordenadas en función de la otra. De este modo la integración
se convierte en simple . Una vez que se haya determinado el área y se hayan calculado las
integrales de las ecuaciones ( ∗ ), de estas ecuaciones pueden despejarse las coordenadas x e y
del centroide de la superficie.

Cuando una curva está definida por una ecuación algebraica, su centro puede determinarse
calculando las integrales:

x•L = ∫ x • dL , y•L = ∫ y • dL

El elemento de longitud dL debe ser sustituido por una de las expresiones siguientes según cuál
sea la coordenada x, y , θ, que se haya considerado como variable independiente en la ecuación
que define la curva:

dL = √ 1 + ( dy / dx)2 dx

dL = √ 1 + ( dx / dy)2 dy

dL = √ r2 + ( dr / dθ)2 dθ

TEOREMA DE PAPPUS - GULDIN

Una superficie de revolución es una superficie que puede generarse rotando una curva plana
alrededor de un eje fijo. Por ejemplo, la superficie de una esfera puede obtenerse rotando un arco
semicircular ABC alrededor de un diámetro AC, la superficie de un cono rotando una circunferencia
alrededor de un eje que no la corte.

Un cuerpo en revolución es un cuerpo que puede generarse rotando una superficie plana
alrededor de un eje fijo.

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Teorema 1.

El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz

multiplicada por la distancia que recorre el centroide de la curva al generarse la superficie.

Considere un elemento dL de la curva L que se

hace girar en torno al eje x.
El área engendrada por el elemento dL
es igual a 2 π y dL .
Por tanto, el área total generada por L
será A = ∫ 2 π y dL, recordando que
∫ y • dL = y • L resulta:

A = 2 π y dL

donde 2 π y es la distancia que recorre el centroide de L.

Debe tener en cuenta que la generatriz no debe cortar al eje en torno al cuál se la hace girar,
porque las dos porciones a uno y otro lado del eje generarían área de signos opuestos y el
teorema perdería validez.

Teorema 2.
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área de la generatriz por la distancia que
recorre el centroide de la superficie al generarse el cuerpo.

Considere un elemento de área dA de la

superficie A que se hace girar en torno
al eje x.
El volumen dV engendrado por el elemento
dA es igual a 2 π y dA .
Por tanto el volumen total generado por
A es V = ∫ 2 π y dA, y como la integral
∫ y dA = y • dA, se tiene:

V = 2πyA,

donde 2 π y es la distancia que recorre el centroide de A.

El teorema no es aplicable si el eje de rotación corta a la superficie generatriz.

Estos teoremas ofrecen un procedimiento sencillo para calcular áreas de superficie de revolución y
volúmenes de cuerpos de revolución.

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1.-Determinar la posición del centro

de gravedad de un seno parabólico.

2.-Hallar el centroide del arco de

circunferencia que muestra la figura.

3.-Hallar el área de la superficie de revolución

que muestra la figura, obtenida mediante
rotación de un cuarto de arco de circunferencia
alrededor de un eje vertical.

4.-Hallar el centroide de un semicírculo y el centroide de una semicircunferencia.

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5.-Determine por integración el centroide de la

superficie que muestra las figuras. Exprese el
resultado en función de a y h.

6.-Determine por integración el centroide de la

superficie que muestra las figuras. Exprese el
resultado en función de a y h.

7.-Un alambre homogéneo se curva de la forma que

muestra la figura. Determine las coordenadas de su
centroide.

8.-Determine elcentroide de la superficie que

muestra la figura.

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