Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Química

IQ-0517
Control e Instrumentación de Procesos
Programa del curso I-2018

I. Información general

HORAS: Teoría: 3
CRÉDITOS: 3
REQUISITOS: IE-0303 Electrotecnia I
IQ-0416 Cinética y diseño de reactores químicos
IQ-0424 Operaciones de separación por fases
IQ-0433 Laboratorio de operaciones de separación por fases
NIVEL IX Semestre

II. Información de contacto

Profesor Luis Tijerino

Grupo 1
Correo electrónico control1.ucr@gmail

III. Descripción del curso

Este es un curso en que se presenta la necesidad del control automático de los procesos químicos
y se explora su dinámica con modelos en los dominios del tiempo, de Laplace y de frecuencia,
además se estudian extensivamente las facetas múltiples de los sistemas de control clásico y
avanzado, como son la teoría de la estabilidad, el diseño de lazos simples o acoplados, el
afinamiento y la instrumentación industrial.

IV. Objetivo general

Capacitar al estudiante en el control y en la instrumentación de procesos químicos industriales.

V. Objetivos específicos

1. Modelar en forma realista y razonable un proceso químico en estado dinámico.

2. Resolver las ecuaciones diferenciales que describen la dependencia dinámica de los
sistemas.
3. Utilizar las técnicas de transformación de Laplace para examinar la dinámica y el diseño de
los sistemas de control automático.
4. Diseñar sistemas industriales de control típicos.

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 5. Apreciar la diferencia entre el control retroalimentado y el control anticipado.
6. Aprender sobre la mecánica de operación de los instrumentos para medir, registrar y
controlar la temperatura, la presión, el flujo, la concentración, el nivel y otras variables
fisicoquímicas.
7. Conocer cuáles son los fabricantes principales de equipo para el control y la
instrumentación y cuáles son sus representantes en Costa Rica.
8. Utilizar software para la simulación de sistemas de control.
9. Reconocer los elementos típicos a nivel de software y hardware que componen un sistema
de control industrial.

VI. Información sobre acreditación

Contribución a los atributos del graduado

Atributo Nivel
Base de conocimiento en ingeniería N/A
Análisis de problemas A
Investigación N/A
Diseño A
Uso de herramientas de ingeniería D
Trabajo individual y grupal N/A
Habilidades de comunicación N/A
Profesionalismo N/A
Impacto de la ingeniería en la sociedad y el ambiente N/A
Ética y equidad N/A
Economía y administración de proyectos N/A
Aprendizaje para la vida N/A
Código para el nivel de contenido: N/A = no aplicable; I = introductorio; D = en desarrollo; A = aplicado;

DESGLOSE UNIDADES DE ACREDITACIÓN

CEAB Currículum Categoría de Ciencias en Ingeniería Diseño en Ingeniería

contenido
Porcentaje UA 70% 30%
Número de UA 33,0 14,1

VII. Metodología

Clases
Los contenidos del curso se discutirán en las clases presenciales, moderadas por el profesor e
incentivando la activa participación del grupo de estudiantes. Se utilizará como plataforma el
correo electronico, adonde se enviaran todos los archivos relevantes al curso, incluyendo
presentaciones de clase, asignaciones, simulaciones, programa del curso.
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 Asignaciones Extra-clase
Se asignarán asignaciones extra-clase con un valor total de 20%. El objetivo de éstos es desarrollar
las habilidades, destrezas, conocimientos y capacidades que un profesional en Ingeniería Química
debe tener en el área del control de procesos. En su conjunto, los proyectos preliminares servirán
como insumo para desarrollar el proyecto final. Los detalles para cada asignación extra-clase se
incluirán en las indicaciones de los mismos.

Exámenes parciales
Se realizarán tres exámenes parciales. Se realizarán en horas de clase y fechas consignadas en el
cronograma.

Proyecto final
Se desarrollará en equipos de máximo 4 personas. A cada equipo se le asignará un problema que
tendrá que resolver utilizando como recurso los conocimientos adquiridos en el curso y otros
recursos producto de su propia investigación. La metodología, condiciones, dinámica y demás para
la realización del proyecto final serán reguladas por el documento TrabajoFinal_I2018 que se les
entregará en la fecha consignada por el profesor.

VIII. Estrategias y criterios de calificación

La evaluación del curso se resume en forma porcentual como sigue:

Asignaciones extra-clase 15%
Proyecto final 25%
Examen parcial I 20%
Examen parcial II 20%
Examen parcial III 20%
TOTAL 100%

IX. Contenidos del curso

1. Introducción al control automático y herramientas matemáticas

2. Modelización y simulación dinámica en procesos químicos
3. Control por retroalimentación.
4. Control adelantado.
5. Estrategias avanzadas de control.
6. Teoría de estabilidad

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 7. Elaboración de planos de instrumentación y control.
8. Afinamiento de sistemas de control.
9. Instrumentación industrial.

X. Bibliografía

Libro de texto:
Smith, C., Corripio, A. (2006). Principles and Practice of Automatic Process Control (3.a ed.). John
Wiley & Sons.

Adicional:

1. Meier, F.A., Meier, C.A. (2011). Instrumentation Control Systems Documentation (2.a ed.).
Carolina del Norte: International Society of Automation.

2. Marlin, T. (2000). Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic
Performance" (2.ª ed.). McGrawHill.

3. Bequette, B. (2003). Process control: modeling, desing and simulation. Upper Saddle River:
Prentice-Hall. 4. Creus, A. (2010). Instrumentación industrial (8.a ed.). Bogotá: Alfaomega.

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XI. Cronograma del curso

SEMANA FECHA MES TEMA

1 13 17 Feriado

2 20 24 Ago. Introducción al control e instrumentación.

Modelado de procesos. Herramientas

3 27 31
matemáticas.
Modelado de procesos. Diagramas de
4 3 7
bloques y sistemas interactivos.

Modelado de procesos. Ejemplos

5 10 14 Sept. integradores.
Componentes básicos de un sistema de
6 17 21
control.
7 24 28 Introducción al control retroalimentado.

8 1 4 Parcial 1
Control retroalimentado. Criterios de
9 8 12
estabilidad y afinamiento.
Oct.
Control retroalimentado. Ajuste de
10 15 19
funciones de transferencia.
11 22 26 Control adelantado.
12 29 2 Parcial 2
13 5 9 Control en cascada.
14 12 16 Nov Control selectivo y de razón.
15 19 23 Control por anulación.
16 26 30 Sistemas con variables múltiples.
17 2 6 Parcial 3
Dic. Presentación del trabajo final /
18 10 14
Ampliación

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XII. Normas para la presentación de exámenes.

El alumno deberá seguir las siguientes normas:

Durante la prueba:
1- Los exámenes son a libro cerrado.
2- Utilizar, exclusivamente, sus propios instrumentos de escritura, cálculo, geometría y material
adicional.
3- El material adicional debe estar autorizado por el profesor y debidamente encuadernado.
4- No se permite usar aparatos de reproducción, transmisión o recepción de datos, sonidos u
otra información (calculadoras programables, computadoras, teléfonos, grabadoras, radios,
etc.).
5- Usar hojas engrapadas, o bien cuaderno de examen, con 8 hojas como máximo, de 215 por
280 (±5) mm (tamaño carta).

Solamente se aceptarán reclamos, si el examen cumple con todos los requisitos siguientes.
7- Devolver la hoja del enunciado, identificada. No se acepta como parte del examen lo escrito
sobre ella.
8- Numerar e identificar con su nombre cada hoja.
9- La presentación debe ser: nítida, en orden, con buena letra legible y con buen contraste
(dibujada a mano alzada) aprovechando lo mejor posible el espacio disponible.
10 - Estar escrito en correcto español y sin faltas de ortografía.
11 - Escribir el examen con tinta indeleble.
12 - Indicar el número de la pregunta en su resolución o respuesta.
13 - Destacar el resultado, con un cuadro y una flecha que salga del margen derecho de la hoja,
indicando el número de la pregunta.
14 - Firmar la última línea del examen

Se considera como error cuando se omita los puntos siguientes:

15 - Definir cada símbolo empleado y sus dimensiones.
16 - Usar sólo el Sistema SI de unidades para reportar los resultados numéricos y los análisis
dimensionales.
17 - En las demostraciones, incluir definiciones, enunciados, comparaciones; definir las variables,
parámetros y otros términos.
18 - En las demostraciones, indicar cada paso y describirlo con palabras.
19 - En los problemas, plantear y resolver cada etapa, según la métodología estudiada en el curso
(Segunda unidad), en forma clara y explícita; indicando las condiciones y aproximaciones.
20 - En los problemas, indicar las ecuaciones originales, sustituciones numéricas, condiciones,
criterios, simplificaciones, aproximaciones y fuente de los datos.
21 - En los problemas, resolver las ecuaciones diferenciales que aparezcan (en los exámenes).
22 - En los problemas, interpretarlo correctamente, desde el punto de vista físico (geométrica,
física, química, biológicamente), tanto en su planteo, como en su resolución y resultado.
23 - Poner más cifras significativas, que las que tengan sentido físico (que se puedan medir con un
instrumento real, sin incluir el correspondiente al nonio).
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 24 - Los resultados con las unidades incorrectas o sin ellas.
25 - En caso de resolver problemas por prueba y rectificación (“tanteo”), indicar los valores
iniciales y realizar al menos tres iteraciones, de tal forma que se muestre la convergencia.

XIII. Normas para la presentación de trabajos en grupo.

Los alumnos deberán seguir las siguientes normas (recordando que es el producto de un proceso de
estudio independiente), de lo contrario los reportes o informes se consideran incompletos y no se aceptan:
1- Los reportes o informes de los trabajos grupales que no se aceptan serán calificados con 0.
No se toma en consideración los cálculos, objetivos y resultados parciales
La falta de uno o más de los objetivos o etapas, si están mal hechas o con errores de
procedimiento, cálculo, concepto o de presentación, se considera que la tarea es
incompleta, por lo que no se acepta ni se le asigna puntuación a las otras partes. Lo
mismo si los gráficos están mal hechos
2- La obtención de la información y de los resultados debe ser sustentada en la Ciencia y la
Tecnología (los conocimientos humanos) necesarios para su correcto procesamiento,
evaluación y interpretación (no se acepta, como argumento, el desconocimiento de las
materias o de aspectos necesarios; o bien trabajos mal hechos, sabiendo que están mal
hechos (lo que en Control de la Calidad, se llama desperdicio)
3- Los reportes deben ser entregados en las fechas (y la hora) preestablecidas. En caso de que el
profesor le permita realizar algunos cambios, para mejorar el informe se rebajará un 10% de
la nota asignada, por cada día natural de atraso hasta un máximo de cinco días.
5- El reporte debe ser presentado siguiendo las normas de la Escuela de Ingeniería Química para
la presentación de informes, tanto en los aspectos técnicos como del lenguaje y formato,
incluyendo funciones, gráficos y bibliografía
11 - las ecuaciones (ecuaciones, funciones, fórmulas, etc.), incluyendo sus variables y funciones
dentro del texto, deben estar bien presentadas, siguiendo las normas establecidas (ver textos
de editoriales de prestigio), aunque el “software” no lo permita
12 - Presente la muestra de cálculos para cada caso y cada punto evaluados. Los cuadros de
variación o respuesta gráfica, podría servir a manera de muestra de cálculo, en algunos casos
14 - Poner solamente las cifras que las que tengan sentido físico o se puedan medir con un
instrumento real (sin contar el nonio)
15 - Los análisis de los resultados y las conclusiones, deben ser cuantitativas, eliminado las
expresiones subjetivas, ambiguas, emotivas o no comprobables
16 - Presentar, y obtener, los resultados correctos, reales y con sentido físico; aunque los
programas (“software”) ya hechos no permitan calcular los coeficientes (no converge o da
valores que no son lógicos y no representen la realidad física)

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