Física. 4. Dinámica de la partícula.

4. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.

Concepto de masa gravitatoria.

• Masa gravitatoria.– Magnitud escalar característica de la cantidad y naturaleza de la
materia que constituye un cuerpo, cuyo valor se obtiene por comparación mediante una
balanza con una masa patrón que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas
de Sèvres (Francia).
Unidad S.I.: kilogramo (kg.).

Concepto de fuerza.
• Una partícula puede recibir la acción o influencia de otra. Cuando esto sucede, se dice que
se ha producido una interacción entre las dos partículas.
La Dinámica estudia la relación entre las interacciones que actúan sobre una partícula y la
variación que éstas producen en su estado de movimiento.
• Fuerza.– Magnitud vectorial que representa la interacción entre dos partículas.
Unidad S.I.: Newton (N). 1 N = 1 kg ⋅ m ⋅ s −2

Momento lineal.
• Momento lineal o cantidad de movimiento de una partícula.– Se define como:
r r
p = m⋅v
siendo:
m ≡ masa de la partícula;
r
v ≡ velocidad de la partícula.
Unidad S.I.: kilogramo-metro por segundo ( kg ⋅ m ⋅ s −1 ).

Leyes de Newton.
• 1ª Ley de Newton o Principio de inercia.- Cuando no actúa ninguna fuerza sobre una
partícula, o la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella es nula, dicha partícula continúa
en reposo o sigue moviéndose con velocidad constante.
• 2ª Ley de Newton o Ley Fundamental de la Dinámica.- La resultante de las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo es igual a la tasa de variación de su momento lineal respecto del
tiempo:
n r
r
dp
∑i =1
Fi =
dt
siendo:
n ≡ número de fuerzas que actúan sobre la partícula;
r
Fi ≡ cada una de las fuerzas que actúan sobre la partícula.
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Esta ley implica que el momento lineal de una partícula permanece constante si, y sólo si, no
actúa ninguna fuerza sobre ella o la resultante de las que actúan es nula.
Si la masa de la partícula permanece constante, la 2ª Ley de Newton se puede expresar:
r
n r
∑ i = m⋅a
F
i =1

siendo:
r r r r
a ≡ aceleración de la partícula mientras están actuando sobre ella las fuerzas F1 , F2 , ..., Fn .
Es decir, si la masa de una partícula permanece constante, la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella es igual al producto de su masa por su aceleración.
Masa inercial.– Es una constante característica de cada cuerpo que mide su inercia, es decir,
su oposición a que se modifique su estado de movimiento. La masa gravitatoria y la masa
inercial de un cuerpo son equivalentes. En lo sucesivo, emplearemos el término masa para
referirnos a una u otra indistintamente.
• 3ª Ley de Newton o Principio de acción y reacción.- Si una partícula ejerce una
fuerza sobre otra, la segunda ejerce sobre la primera otra fuerza de igual módulo y dirección,
y de sentido contrario:
r r
FAB = −FBA

Características principales de algunas fuerzas.

r
• Fuerza gravitatoria o peso ( P ).– Es la que la Tierra ejerce sobre los cuerpos que están
en su proximidad.
Dirección y sentido: siempre hacia la superficie de la Tierra.
Módulo: P = m ⋅ g ,siendo g = 9'8 m/s2 ≡ aceleración de la gravedad.
r
• Normal (N ).– Es la que dos cuerpos ejercen uno sobre el otro por el hecho de estar ambos
en contacto.
Dirección y sentido: perpendicular a la superficie de contacto y repulsiva.
r
• Fuerza de rozamiento estática ( FR e ).– Dados dos cuerpos en contacto que se
encuentren en reposo, la fuerza de rozamiento estática que cada uno ejerce sobre el otro es la
que se opone al movimiento relativo de ambos que tendría lugar debido al resto de fuerzas
que actúan sobre ambos cuerpos.
Dirección y sentido: paralela y de sentido opuesto al movimiento que tendría lugar debido a
las demás fuerzas.
Módulo: es igual al de la componente de la resultante de las demás fuerzas según la dirección
en que tendría lugar el movimiento. El valor máximo es μ e ⋅ N , siendo N el módulo de la
normal que aparece sobre ambos cuerpos por el hecho de estar en contacto mutuo, y μe el
coeficiente estático de rozamiento, que es una constante que depende de la naturaleza y grado
de rugosidad de las superficies. La fuerza de rozamiento estática alcanza este valor máximo
inmediatamente antes de que comience el movimiento.
r
• Fuerza de rozamiento dinámica ( FR ).–Dados dos cuerpos en contacto que se estén
deslizando uno sobre el otro, la fuerza de rozamiento dinámica que cada uno ejerce sobre el
otro es la que se opone al movimiento relativo de ambos.
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Dirección: es la del movimiento cuando éste sea rectilíneo, y es paralela a la superficie de

contacto y perpendicular a la velocidad cuando éste sea curvilíneo.
Sentido: es opuesto al del movimiento cuando éste es curvilíneo, y va dirigido hacia la parte
interior de la curva cuando es curvilíneo.
Módulo: FR = μ d ⋅ N , siendo μd el coeficiente dinámico de rozamiento, que es una constante
que depende de los mismos factores que μe. Para dos superficies dadas, siempre μd > μe.
r
• Tensión ( T ).– Es la fuerza que una cuerda, cable, hilo, etc. ejerce sobre un cuerpo al que
sostiene o del que tira.
Dirección: la de la parte de la cuerda unida al cuerpo.
Sentido: hacia el otro extremo de la cuerda.
Módulo: es igual al de la tensión que la misma cuerda ejerce sobre el cuerpo unido a su otro
extremo.
r
• Fuerza elástica ( Fe ).– Es la que un material elástico (aquél que al aplicarle una fuerza
puede deformarse y vuelve a adoptar su forma inicial al anularse la fuerza), como un resorte o
muelle, ejerce sobre los cuerpos que lo deforman.
Dirección, sentido y módulo: vienen dados por la ley de Hooke: cuando un cuerpo
interacciona con un muelle o resorte y lo deforma, de modo que de tener una longitud natural
lr0 pasa a tener una longitud l, entonces éste ejerce una fuerza elástica sobre el cuerpo
r
Fe = −K ⋅ x , siendo K (constante recuperadora) una constante característica del muelle y
r r r
x = (l − l 0 ) ⋅ u x , donde u x es un vector unitario según la dirección de la deformación.

Sistemas de referencia inerciales y no inerciales.

• Sistema de referencia inercial.– Aquél que no está acelerado con respecto al conjunto
del Universo.
Las leyes de Newton sólo son válidas en sistemas de referencia inerciales.
• Principio de relatividad de Galileo.– Las leyes de la Física son idénticas en todos los
sistemas de referencia inerciales que se muevan con movimiento rectilíneo uniforme unos
respecto de otros. Es, pues, imposible distinguir entre el reposo y el movimiento rectilíneo
uniforme mediante experimentos físicos.
• Para poder emplear las leyes de Newton en sistemas de referencia no inerciales es
necesario añadir un término a la resultante de lasr fuerzas quer actúan sobre la partícula. Dicho
término se denomina fuerza ficticia, y es − m ⋅ a SR , siendo a SR la aceleración del sistema de
referencia no inercial respecto de uno inercial.
Cuando el sistema de referencia no inercial y la partícula giran con igual velocidad angular, la
fuerza ficticia es la fuerza centrífuga, de dirección es radial, sentido hacia fuera de la curva y
módulo dado por: FC = m ⋅ ω 2 ⋅ R , siendo m la masa de la partícula, ω la velocidad angular
con que giran el sistema de referencia no inercial y la partícula, y R el radio de giro de la
partícula.