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Índice

Contenido
Índice .......................................................................................................................................... 1

Resumen ..................................................................................................................................... 3

Abstract ...................................................................................................................................... 4

1. Introducción ..................................................................................................................... 5

1.1. Antecedentes de la Domótica.................................................................................... 6

1.2. Antecedentes de Arduino .......................................................................................... 7

1.3. Ventajas de arduino................................................................................................... 9

1.4. Objetivos y Metas ................................................................................................... 10

1.4.1. Objetivos generales ............................................................................................. 10

1.4.2. Objetivos Específicos .......................................................................................... 10

2. Marco Teórico ................................................................................................................ 11

2.1. Diseño en app Inventor ........................................................................................... 11

2.2. Arduino ................................................................................................................... 13

2.2.1. Comunicación serial ............................................................................................ 13

2.3. Servo motores ......................................................................................................... 14

2.3.1. SG90 9g Micro Servo .......................................................................................... 14

2.4. Modulo Bluetooth ................................................................................................... 14

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2.5. Motor DC ................................................................................................................ 15

2.6. Led’s ....................................................................................................................... 15

2.7. Resistencias ............................................................................................................. 16

3. Sistema de Domótica ...................................................................................................... 17

Parte de electrónica: ......................................................................................................... 17

Parte de informática: ........................................................................................................ 17

3.1. Materiales ................................................................................................................ 18

3.2. Diseño mecánico ..................................................................................................... 19

3.2.1. Código en arduino y app inventor ....................................................................... 20

4. Conclusiones .................................................................................................................. 24

Bibliografía .............................................................................................................................. 25
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Resumen

El siguiente documento trata acerca de la Domótica aplicada en la seguridad, esta tipo

de tecnología permite al usuario de una vivienda interactuar menos con los aparatos tecnológicos

que se cuenta y a su vez se estará obteniendo una mayor seguridad ante los riesgos que se

presentan al implementar sistemas automatizados como alarmas de incendios, controles de

intrusión, etc., por lo cual mediante estos sistemas se estará aumentando el nivel de bienestar

para las personas y también para sus pertenencias en el hogar, estos sistemas automatizados

tienden a ser cada vez más autónomos ya que en la actualidad la tecnología aplicada en la

vivienda crece a una gran velocidad debido a las innovaciones que se presentan para satisfacer

las necesidades de una implementación de un sistemas más eficiente para las personas en su

vivienda.

Este tipo de sistema permite la recolección de información a través de unos sensores que se

encargan de procesar y transmitir órdenes a unos actuadores o salidas. La domótica surge como

una solución a todas las demandas planteadas por las nuevas tendencias y modificaciones que

forman parte de la nueva forma de vivir de las personas, permitiendo a través de ella el diseño de

casas y viviendas mucho más humanizadas, flexibles y multifuncionales.

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Abstract

The following document deals with the Domotics applied in security, this type of technology

allows the user of a home to interact less with the technological devices that are counted and at

the same time will be obtaining greater security before the risks that arise when implementing

systems automated systems such as fire alarms, intrusion controls, etc., so that these systems will

increase the level of well-being for people and also for their belongings in the home, these

automated systems tend to be more and more autonomous since Currently, the technology

applied in the home grows at a great speed due to the innovations that are presented to satisfy the

needs of a more efficient system implementation for the people in their home.

This type of system allows the collection of information through sensors that are responsible for

processing and transmitting orders to actuators or outputs. Home automation emerges as a

solution to all the demands posed by the new trends and modifications that are part of the new

way of living of people, allowing through it the design of houses and homes much more

humanized, flexible and multifunctional.

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1. Introducción

Un sistema inteligente es un programa de computación que reúne características y

comportamientos asimilables al de la inteligencia humana o animal.

La expresión "sistema inteligente" se usa a veces para sistemas inteligentes incompletos, por

ejemplo para una casa inteligente o un sistema experto.

Un sistema inteligente completo incluye "sentidos" que le permiten recibir información de

su entorno. Puede actuar, y tiene una memoria para archivar el resultado de sus acciones. Tiene un

objetivo e, inspeccionando su memoria, puede aprender de su experiencia. Aprende cómo lograr

mejorar su rendimiento y eficiencia.

La domótica es un término empleado en el área de la tecnología, para referirse a todo aquello

que constituye el dominio y la supervisión de todos los elementos que integran una edificación

compuesta por oficinas o sencillamente una vivienda. Es un grupo de tecnologías que se

encuentran adaptadas para ejercer el control y sistematización dentro de una vivienda, con la

finalidad de poder proporcionar un eficiente uso de la energía, así como aportar seguridad y

comodidad; permitiendo de esta manera que exista una comunicación entre el beneficiario y el

sistema.

Este sistema protege sobre peligros en el interior de la vivienda, este tipo de protecciones son

de gran ayuda, debido a que si por algún factor el sistema exterior es penetrado, o si el peligro

ocurre solo dentro de la vivienda este sistema interior actuará inmediatamente.

Sí, puedes vivir en tu casa más tranquilo de lo que parece. Y cuando te vas de casa también.

Con los sistemas de seguridad domótica no tendrás que preocuparte por las intrusiones, puesto que

estarás informado de todo al minuto. Toma decisiones mientras ves lo que ocurre a través de la

pantalla de tu Smartphone.
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1.1.Antecedentes de la Domótica

La domótica se inició a comienzo de la década de los 70, cuando aparecieron las primeras pruebas

en pisos piloto.

Ya en los 80 cuando se empezaron a comercializar los integrados, fue cuando la domótica se

empezó a expandir al hogar.

Allí es cuando la domótica consigue integrar dos sistemas (el eléctrico y el electrónico) en pos de

la comunicación integral de los dispositivos del hogar.

El desarrollo de la tecnología informática permite la expansión del sistema, sobre todo en países

de vanguardia como Estados Unidos, Alemania y Japón.

Acorde a los cambios, el auge de la informática hogareña permite incorporar en los edificios el

Sistema de Cableado Estructurado (SCE), que facilita la conexión de terminales y redes. Así, estos

edificios reciben el nombre de “inteligentes”, por su automatismo al servicio del propietario.

El boom de estos rascacielos de oficinas comerciales fue de gran impacto. La domótica permitía

lograr una eficiencia inédita para el servicio de dispositivos.

El primer programa que utilizó la domótica fue el Save. Creado en Estados Unidos en 1984,

permite lograr eficiencia y bajo consumo de energía en los sistemas de control de edificios

inteligentes.

Estas instalaciones regían bajo el sistema X-10, protocolo de comunicaciones que opera a través

del accionar de un control remoto. Desarrollado en 1976 por Pico Electronics (Escocia), sigue

siendo la tecnología más utilizada dentro de la domótica. Al transmitir datos por líneas de baja

tensión, la relación costo-beneficio sigue siendo la mejor opción en el rubro.

Implantada desde hace más de treinta años, la domótica ha progresado a gran escala desde que se

desarrollaron las redes informáticas de comunicación, ya sea por sistema cableado o vía Wi-Fi.
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El avance tecnológico vino a suplir las falencias de los comienzos, ya que permite integrar de

manera eficiente todos los dispositivos tecnológicos de una casa. Con el fin de la década del ’80

las tecnológicas de un comienzo, destinadas a fines comerciales, comienzan a llegar a los hogares.

Irrumpe la era de la TIC (la tecnología de informática y comunicaciones), que posibilita entender

una forma más realista de comprender la instalación domótica en casa.

En la actualidad hay una oferta consolidada en torno a los servicios de domótica. Nuevos

protocolos permiten un desarrollo que en un principio era impensado.

Sistemas de desarrollo 2.0 como el ZigBee permiten conformar un protocolo inalámbrico de

comunicación domótica. Al requerir una baja tasa de envío de datos, es en la actualidad uno de los

protocolos más requeridos para las casas “inteligentes”, ya sea en sensores de movimiento,

detectores de humo y otras funciones de seguridad en el hogar. Con la domótica aplicada a la

automatización hogareña se mejora en seguridad, confort y ahorro energético, aspectos muy

observados por los poseedores de estos sistemas. La llegada de Internet a gran velocidad provocó

un giro favorable para su desarrollo.

1.2.Antecedentes de Arduino

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVRAE Massimo

Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer Arduino por una necesidad de aprendizaje para los

estudiantes de computación y electrónica del mismo instituto, ya que en ese entonces, adquirir una

placa de micro controladores eran bastante caro y no ofrecían el soporte adecuado; no obstante,

nunca se imaginó que esta herramienta se llegaría a convertir en años más adelante en el líder

mundial de tecnologías DIY (Do It Yourself). Inicialmente fue un proyecto creado no solo para

economizar la creación de proyectos escolares dentro del instituto, sino que además, Banzi tenía
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la intención de ayudar a su escuela a evitar la quiebra de la misma con las ganancias que produciría

vendiendo sus placas dentro del campus a un precio accesible (1 euro por unidad). El primer

prototipo de Arduino fue fabricado en el instituto IVRAE. Inicialmente estaba basado en una

simple placa de circuitos eléctricos, donde estaban conectados un micro controlador simple junto

con resistencias de voltaje, además de que únicamente podían conectarse sensores simples como

leds u otras resistencias, y es más, aún no contaba con el soporte de algún lenguaje de

programación para manipularla. Años más tarde, se integró al equipo de Arduino Hernando

Barragán, un estudiante de la Universidad de Colombia que se encontraba haciendo su tesis, y tras

enterarse de este proyecto, contribuyó al desarrollo de un entorno para la programación del

procesador de esta placa: Wiring, en colaboración con David Mellis, otro integrante del mismo

instituto que Banzi, quien más adelante, mejoraría la interfaz de software. Tiempo después, se

integró al "Team Arduino" el estudiante español David Cuartielles, experto en circuitos y

computadoras, fue quien ayudó a Banzi a mejorar la interfaz de hardware de esta placa, agregando

los microcontroladores necesarios para brindar soporte y memoria al lenguaje de programación

para manipular esta plataforma. Más tarde, Tom Igoe, un estudiante de Estados Unidos que se

encontraba haciendo su tesis, escuchó que se estaba trabajando en una plataforma de open-source

basada en una placa de micro controlador pre ensamblada. Después se interesó en el proyecto y

fue a visitar las instalaciones del Instituto IVRAE para averiguar en que estaban trabajando. Tras

regresar a su país natal, recibió un e-mail donde el mismo Massimo Banzi invitó a Igoe a participar

con su equipo para ayudar a mejorar Arduino. Aceptó la invitación y ayudó a mejorar la placa

haciéndola más potente, agregando puertos USB para poder conectarla a un ordenador. Además,

él le sugirió a Banzi la distribución de este proyecto a nivel mundial. Cuando creyeron que la placa

estaba al fin lista, comenzaron su distribución de manera gratuita dentro de las facultades de
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electrónica, computación y diseño del mismo instituto. Para poder promocionar el proyecto

Arduino dentro del campus, tuvieron que consultar con un publicista que más adelante paso a

formar parte del equipo Arduino: Gianluca Martino, quien la distribuyo dentro del instituto y

promocionándola a algunos conocidos y amigos suyos. Al ver su gran aceptación por parte de los

alumnos y maestros y tomando en cuenta el consejo de Igoe, pensaron en su distribución a nivel

mundial, para lo cual contactaron a un amigo y socio de Banzi, Natan Sadle, quien se ofreció a

producir en masa las placas tras interesarse en el proyecto. Un breve tiempo más tarde, al ver los

grandes resultados que tuvo Arduino y las grandes aceptaciones que tuvo por parte del público,

comenzó a distribuirse en Italia, después en España, hasta colocarse en el número uno de

herramientas de aprendizaje para el desarrollo de sistemas autómatas, siendo además muy

económica en comparación con otras placas de microcontroladores .

1.3.Ventajas de arduino

Una curva de aprendizaje mucho más rápida. Podemos invertir el tiempo invertido en nuestros

proyectos para desarrollar otras aplicaciones o aprender cosas nuevas. El alcance de un proyecto

en un tiempo delimitado, partiendo de cero, indudablemente con Arduino llegaremos más lejos.

No quiere decir que sea más óptimo, sin embargo, completamente funcional seguramente.

Una gran comunidad con mentalidad “Open Source”. ¿Para qué hacemos algo que alguien más

ya hizo? Recordemos: “Solos llegamos más rápido pero juntos llegamos más lejos”. Y

aprovechamos para sugerir que compartan sus resultados y/o avances, bibliotecas, programas,

ejemplos, etc.

Un entorno de desarrollo minimalista, no es precisamente una ventaja para un proyecto

profesional o parar analizar miles de líneas de código, sin embargo, si lo es para la mayoría de
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desarrollos a los que está orientado Arduino. Podemos descargar el Arduino IDE y comenzar a

programar en menos de 20 minutos, en algunos IDEs (si no es que en la mayoría) necesitamos

descargar el IDE y además el compilador en C, como el C18 o C30 para los PICs y dsPICs

respectivamente, o el WinAVR para los AVRs. Ademas del aspecto de licencias que eso no lo

tocaremos como ventaja o desventaja.No necesitas programador! aunque igual puedes instalar

el bootloader con casi cualquier microcontrolador, sin embargo, Arduino lanzo a las masas el

uso del bootloader y sigue siendo una de las cosas más cómodas a la hora de usar Arduino. Son

pocas las tarjetas que hacen uso de esta tecnología, la mayoría de tarjetas de desarrollo acoplan

un programador ICSP embebidos en sus tarjetas de prueba o desarrollo.

1.4.Objetivos y Metas

1.4.1. Objetivos generales

Los objetivos generales que se presentaron al comenzar el proyecto fueron el conocimiento y

entorno de los microcontroladores, y la posibilidad de poder usarlos para beneficio de la vida

cotidiana como bien pueden ser para la automatización en viviendas.

1.4.2. Objetivos Específicos

Los objetivos específicos han sido todo un reto, ya no por la parte de lo q es el desarrollo del

proyecto sino también por parte de solucionar todos los problemas que se han ido sucediendo a

la hora del montaje real.

Por un lado se ha tenido el reto de compaginar en este proyecto tanto software como hardware.

Por la parte de software se ha creado 2 programas completos desde cero en el entorno de

programación c++ que es el lenguaje que utiliza el IDE de arduino, el tercer programa que es

el del servidor web, se ha utilizado un programa de ejemplo encontrado en internet el cual se

ha tenido que modificar completamente para poder cubrir nuestras necesidades.

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En la parte de hardware, se ha utilizado muchos aspectos adquiridos durante el grado, el objetivo

era introducir elementos que hemos conocido como bien pueden ser, resistencias, transistores,

un integrado de puertas nor, relés optoaclopadores, soldaduras etc. y unificar todo junto al

software para que al unísono se pudiese cumplimentar el proyecto en su totalidad.

2. Marco Teórico

2.1.Diseño en app Inventor

App Inventor es un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs para la

elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo Android. El usuario puede, de

forma visual y a partir de un conjunto de herramientas básicas, ir enlazando una serie de bloques

para crear la aplicación. El sistema es gratuito y se puede descargar fácilmente de la web. Las

aplicaciones creadas con App Inventor están limitadas por su simplicidad, aunque permiten

cubrir un gran número de necesidades básicas en un dispositivo móvil.

Con Google App Inventor, se espera un incremento importante en el número de aplicaciones

para Android debido a dos grandes factores: la simplicidad de uso, que facilitará la aparición

de un gran número de nuevas aplicaciones; y Google Play, el centro de distribución de

aplicaciones para Android donde cualquier usuario puede distribuir sus creaciones libremente.
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Ilustración 2: codigo QR de la app Ilustración 1: opciones de

manejo

Ilustración 3: construccion de la app

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2.2.Arduino

Arduino forma parte del concepto de hardware y software libre y está abierto para uso y

contribución de toda la sociedad, es una plataforma de prototipos electrónicos, creado en Italia,

que consiste prácticamente en una placa microcontrolador, con un lenguaje de programación en

un entorno de desarrollo que soporta la entra y la salida de datos y señales.

Es flexible y no requiere de un profundo conocimiento sobre el campo de la electrónica, lo que

hizo que fuera muy popular entre los artistas y principiantes, además de los desarrolladores

experimentados que no tienen acceso a mas plataformas complejas, es una plataforma de

computación física (son sistemas digitales conectados a sensores y actuadores, que permiten

construir sistemas de perciben la realidad y responden con acciones físicas) basada en una placa

microcontroladora y desarrollada sobre una biblioteca simplificada de C/C++.

Podemos configurar en entornos como Windows, GNU/Linux y Mac OS. Siendo así. Puede ser

perfectamente utilizado como herramienta educacional, puede crearse aplicaciones más complejas

especialmente en los ATmega8, ATmega168, ATmega328 y la ATmega128. (Pedraza)

2.2.1. Comunicación serial

La comunicación serial es un protocolo muy común para comunicación entre dispositivos que

se incluye de manera estándar en prácticamente en cualquier computadora.

El puerto serial envía y recibe bytes de información un bit a la vez. Aun y cuando esto es más

lento que la comunicación en paralelo, que permite la transmisión de un byte completo por vez.

Este método de comunicación es más sencillo y puede alcanzar mayores distancias.

La mayoría de los microcontroladores, entre ellos Arduino, poseen un puerto de comunicación

serial. El Arduino emplea el integrado FT232R, el cual es un convertidor USB-Serial. A través de

este integrado el microcontrolador puede recibir y enviar datos de una PC de manera serial.
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2.3.Servo motores

Es un dispositivo que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango

de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto la velocidad como la posición.

2.3.1. SG90 9g Micro Servo

Ilustración 4: Micro Servo de 180° grados.

Es pequeño y ligero con alta potencia de salida, servo puede girar aproximadamente 180° (90

en cada dirección), y funciona igual que los tipos estándar pero más pequeño, puede utilizar

cualquier servo código, en nuestro caso usaremos la librería ARDUINO.

2.4.Modulo Bluetooth

Ilustración 5:Modulo Bluetooth

Es un puerto de comunicación serial aplicable a todos los sistemas Android, es especificación

industrial para redes inalámbricas de área personal facilita las comunicaciones entre equipos

móviles, elimina cables conectores y ofrece una posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas

facilitando la sincronización entre equipos personales.

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2.5.Motor DC

Ilustración 6: Motor DC, para Arduino.

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que convierte energía

eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las

regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar se vale de

las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor

tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos

iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de

rotación.

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del

motor.

2.6.Led’s

Un diodo emisor de luz (LED por sus siglas en inglés, light-emitting diode, o led, de acuerdo

con el Diccionario de la lengua española) es una fuente de luz constituida por un

material semiconductor dotado de dos terminales. Se trata de un diodo de unión p-n, que emite luz

cuando está activado. Si se aplica una tensión adecuada a los terminales, los electrones se

recombinan con los huecos en la región de la unión p-n del dispositivo, liberando energía en forma

de fotones. Este efecto se denomina electroluminiscencia, y el color de la luz generada (que

depende de la energía de los fotones emitidos) viene determinado por la anchura de la

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banda prohibida del semiconductor. Los ledes son normalmente pequeños (menos de 1 mm2) y se

les asocian algunas componentes ópticas para configurar un patrón de radiación.

Ilustración 7: led's de colores

2.7.Resistencias

Una resistencia o resistor es un elemento que causa oposición al paso de la corriente, causando

que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión (un voltaje).

Existen diversos tipos de resistencias eléctricas industriales que cuentan con una amplia

aplicación.

Ilustración 8: resisrencias comerciales

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3. Sistema de Domótica

Mediante el micro-controlador Arduino se puede hacer un proyecto de domótica. Gracias a su

fácil programa nos permite, instalar un sistema de sensores y actuadores para desarrollar la

seguridad y comunicación con el hogar mediante un dispositivo móvil

El proyecto es el de una casa domótica eficiente. Dicho proyecto fue elegido para defender en

el final del Grado Superior de Desarrollo de Productos Electrónicos.

Este proyecto consta de 2 partes:

Parte de electrónica:

Esta es la parte en la que he intervenido yo, desarrollando varios circuitos como el control de

un toldo, control de una persiana, control de acceso a la vivienda mediante una huella dactilar,

registro del consumo eléctrico de toda la vivienda y regulación de un fluorescente mediante el

protocolo de comunicaciones I2C. Todo el proyecto ha sido desarrollado con las emergentes

placas libres Arduino.

Para controlar todo este hardware hemos utilizado el modulo WIFLY RN-XV, el shield

de Arduino y la placa Arduino Uno.

Parte de informática:

En esta parte, han intervenido compañeros informáticos que han desarrollado una magnífica

aplicación capaz de comunicar una Tablet Android con el módulo wifi wifly rn-xv y de esta

manera controlar cada de una de las cargas anteriores.

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Los objetivos generales que se presentaron al comenzar el proyecto fueron el conocimiento y

entorno de los microcontroladores , y la posibilidad de poder usarlos para beneficio de la vida

cotidiana como bien pueden ser para la automatización en viviendas. Estos objetivos en primer

lugar se cumplieron a base de la documentación encontrada en diferentes webs, blogs, foros y

libros dedicados a todo este entorno.

3.1.Materiales

 ARDUINO (uno)

 Modulo Bluetooth

 Servo SG90

 5 displays de madera A3

 Siliconas para la unión.

 4m de cable de diferentes colores

 Estaño

 1 Galleta

 Cautín

 11 Resistencias

 1 Motor DC

 Conectores
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3.2.Diseño mecánico

Se muestra el cableado y la construcción de la maqueta:

Ilustración 9: planta 1

Ilustración 10: soldando en la galleta

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Ilustración 11: conecciones a el arduino

3.2.1. Código en arduino y app inventor

El siguiente código es creado en la plataforma de ARDUINO IDE, donde encontraremos el

lenguaje C++ simplificado.

El código estará subido al siguiente link de descarga:

https://drive.google.com/open?id=1-DMmpR4oz7sl0e_N8WwFZipIt2hel4yB

El URL de descarga del programa en app Inventor 2:

http://ai2.appinventor.mit.edu/b/k6m0
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4. Presupuesto

Tabla 1: Tabla de presupuesto.

Materiales y componentes Cantidad Precio

Arduino UNO 1 S/ 35.00

Modulo Bluetooth 1 S/ 25.00

Servo SG90 1 S/ 12.00

Resistencia 330 ohm 12 S/ 0.40

Estaño 1m S/ 0.50

displays de madera A3 5 S/ 10.00

Motor DC 1 S/ 5.00

Siliconas para la unión. 6 S/ 2.00

cables 4m S/ 1.20

Galleta 1 S/ 1.50

Conectores 20 S/ 5.00

TOTAL S/ 97.60
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5. Conclusiones

Finalizado el presente documento se pudo constatar que la domótica posee un gran campo en

diversas aplicaciones con sistemas automatizados, en aplicaciones acerca de la domótica en la

seguridad de la vivienda se puede apreciar como la tecnología avanza en nuestro medio de manera

impresionante, ya que poco a poco el ser humano va desarrollando dispositivos con los cuales el

usuario puede tener una mejor seguridad en su vivienda para la protección de todos sus bienes que

posee en la vivienda, y principalmente para la protección personal mediante estos sistemas de

seguridad los cuales varían según el nivel de seguridad que el usuario requiera, estos sistemas se

pueden implementar en el interior, alrededor de la vivienda y también como protección personal,

obteniendo así, una máxima y eficiente protección con la que el usuario contará, de manera que si

la seguridad de la vivienda o del usuario intenta ser alterada este sistema contará con varios

dispositivos los cuales impedirán que se proceda a realizar algún tipo de acto perjudicial para al

usuario, de tal forma que si ocurre algún percance en la vivienda, los sistemas serán capaz de

proteger automáticamente las instalaciones activando diversos sensores y actuadores dependiendo

el problema sin necesidad de que el usuario interactúe directamente en lo ocurrido, y si es el caso

que el usuario se encuentre en algún tipo de peligro directo, este contará con la ayuda de

dispositivos automatizados para poder alertar inmediatamente a una central de central de ayuda

protegiendo así su bienestar personal.

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Bibliografía

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