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Laboratorio de Automatización de

Sistemas

“Automatización de arranque de
motores eléctricos”

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CONTENIDO

1. El motor eléctrico.
2. Componentes de un sistema de control
3. Arrancadores de motor: esquemas,
circuitos de fuerza y control.

2
1 EL MOTOR ELÉCTRICO

3
Importancia del motor eléctrico
Se utilizan como accionamientos de máquinas y
equipos para generar trabajo en aplicaciones
industriales, comerciales y doméstico.

Representan aproximadamente entre el 50 al


70% del consumo total de la energía eléctrica.
• Asociado a modernas plantas automatizadas,
asumiendo múltiples aplicaciones.
Partes del motor de inducción
Datos de placa de un motor
Tipos de conexión
COMPONENTES DE UN
2 SISTEMA DE CONTROL

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SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es el procesamiento


lógico de señales de entradas para activar
salidas deseadas.

Lógica

Entrada Salida
CIRCUITO DE FUERZA

Interruptor
Es el circuito donde se
transmite toda la energía para
el accionamiento del motor. Se Contactor
encuentran los dispositivos de
maniobra y protección.
Relé
También se le llama CIRCUITO térmico

PRINCIPAL
Motor
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE
ARRANQUE

CONTACTOR

Aparato que sirve para el


cierre o apertura de
contactos principales o
auxiliares.
Partes del Contactor

PARTE MOVIL

1 3 5 13 21
A1
BOBINA

2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NUCLEO
RELE TÉRMICO
Dispositivo de sobre intensidad
de corriente que abre los
contactos cuando la corriente
que circula por sus vías
principales sobrepasa un valor
prefijado (protege contra
sobrecargas).
PULSADORES

IEC DIN

Dispositivo que conmuta ARRANQUE 3 3


(START)
por el accionamiento de 4 4

una fuerza y que tiene


una energía de retorno
acumulada (resorte) PARADA
(STOP)
1 1
2 2

¡ ESTADO DE REPOSO !
ARRANQUE DE MOTORES:
3 ESQUEMAS, CIRCUITOS DE FUERZA Y
CONTROL

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DESARROLLAR LOS SIGUIENTES
ARRANQUES:
• Arranque Directo

• Arranque con Inversión de giro

• Arranque Estrella - Triángulo


ARRANQUE DIRECTO
• La tensión de la red se aplica a los devanados
del motor a través del contactor y los
dispositivos de protección (fusibles y relé
térmico).

• Ventaja: Desarrolla en el arranque su torque


máximo cuando la carga así lo requiera.
• Desventaja: En el arranque toma una corriente
máxima, en algunos casos hasta 10 veces la
corriente nominal. Recomendable para motores
de baja potencia pudiendo llegar como máximo a
10 HP.
Circuito de fuerza
Circuito de control
APLICACIONES

• Máquinas herramientas
• Compresoras
• Ventiladores
• Bombas de agua, etc.

Bomba de agua
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE
GIRO
Se combinan dos tipos de arranques en directo,
con la diferencia de que uno de ellos hace que el
motor gire hacia la derecha y el otro hacia la
izquierda.
Arranque directo con inversión de giro
Circuito de control
APLICACIONES

• Frenado de motores AC
• Montacargas
• Puertas corredizas
• Ascensores, etc.

Ascensor
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO
Arranca el motor conectando sus devanados en
estrella. Los devanados en esta conexión se
encuentran con una tensión igual a un 58% de la
tensión nominal.

El par y la corriente se reducen a un tercio del par


en arranque directo.

Luego de un tiempo, cuando el motor alcance


aproximadamente un 70% de su velocidad
nominal, se suprime el acoplamiento en estrella y
se acoplan los devanados en triángulo.
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO

L1 L2 L3 L1 L2 L3

Estrella Triángulo
Conexión Estrella Conexión Triángulo
Circuito de fuerza
Circuito de mando
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO

APLICACIONES:

•Ventiladores
• Bombas de pequeña
potencia, etc.

Bomba de agua

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