INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA

Proyecto
FishTNK Facilities
Integrantes
-Herrera Acosta Roberto Viniel
-Leal Aguilera Luis Arturo
Profesor: Moreno Escobar Jesús Jaime
Grupo: 5CM9
OBJETIVO GENERAL.

Tener un sistema de control único para la automatización de sistemas de

mantenimiento y diseño de peceras o ecosistemas.

OBJETIVOS PARTICULARES.

Con el uso de los circuitos digitales, atacar la necesidad de cierto sector de la

población a la cual le puede interesar el producto.

HIPÓTESIS.

El sistema de control para una pecera convencional va a facilitar el

funcionamiento de cualquier tanque o ecosistema acuático en cualquier hogar.

JUSTIFICACIÓN.

La principal tarea de este proceso es poner al alcance una estructura basada en

la comodidad de encender la bomba de aire o la luz de la pecera, así como,
alimentar a los peces del mismo ecosistema.

ALCANCE.

Electrónica:

 Control
 Automatización
 Componentes de Control

Física:

 Sistema electromecánico

Bombas:

 Accesorios de una bomba

 Bombas de aire

Ecología:

 Impacto ambiental
 Ecosistema de diferentes especies
  Condiciones de cautiverio

PROBLEMA.

Eliminar la tarea de apagar o prender el sistema de oxigeno sin tener que

desconectar la bomba del conector, alimentar a los peces o iluminar la estructura
cuando se desee.

TESIS.

Problemática basada en, operabilidad, manejo, mantenimiento, control,

comodidad, accesibilidad, diseño y vanguardia de una pecera en cualquier
domicilio.

Estado del arte.

Marco Teórico.
En este proyecto de un sistema automatizado de una pecera para un
hogar común y corriente haremos uso de diferentes métodos para el
control de las aplicaciones que queremos emplear en el mismo.

Para el sistema de encendido de la bomba de agua se usará un sistema

muy usado en control de máquinas industriales el cual está dado por el
siguiente diagrama:
Donde

Botón Pulsador con anclamiento.

Botón Pulsador con regreso por resorte.

Bobina

Contacto NA

Lámpara

Este sistema representa una retroalimentación de una lámpara, la cual se

enciende cuando se presiona el botón de regreso por resorte el cuál
activa la bobina (B) y cierra el circuito para poder encender la lámpara, y
se apagara cuando se presione el botón con anclamiento. Es una manera
muy eficaz de controlar cualquier motor eléctrico, pero en este caso
utilizaremos una bomba de agua la cual se alimenta con 115 volts de
corriente alterna, por lo cual nuestro sistema electrónico deberá entregar
más voltaje del que normalmente estamos acostumbrados a usar que es
en un rango aproximado de 2.5-9v de corriente directa.
 Para convertir este voltaje a uno más
grande usaremos un sistema que ocupa
un relevador para hacer este cambio de
tensión, es un dispositivo
electromagnético. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito
eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Dado que el
relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la
función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea.
Se les llamaban "relevadores".

Se usara un relevador de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente

compuesto por un opto acoplador que aísla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o
dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia. Su nombre se
debe a la similitud que presenta con un relé electromecánico; este
dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta
un uso continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé
convencional generaría un serio desgaste mecánico, además de poder
conmutar altos amperajes que en el caso del relé electromecánico
destruirían en poco tiempo los contactos. Estos relés permiten una
velocidad de conmutación muy superior a la de los relés
electromecánicos.

Diagrama electrónico de control.

Este diagrama nos presenta el encendido de un led/lampará, donde A
(Botón con anclamiento), B (Botón con regreso por resorte) y C (Bobina
con su respectivo contacto NA) (Este diagrama se utilizará para el
encendido de la luz de la pecera o ecosistema acuático).

Donde

A= Paro
B= Arranque
C= Retroalimentación
M= Motor

Diagrama para el proceso de potencialización.

Y para el sistema automatizado del alimento dentro del tanque se
necesitará un proceso en el cual cada determinado tiempo se cargue
una cierta cantidad de alimento y después se deposite en el tanque
con ayuda de un circuito integrado 555, el cual nos otorga pulsos
eléctricos a determinado tiempo, según el tipo de capacitores que se
ocupen y cada cuanto tiempo queremos realizar una descarga de
alimento dentro del tanque, la cual se puede controlar mediante un
potenciómetro.

El recipiente cargado con alimento constara de dos compuertas, en

determinado momento una de ellas se abrirá y dejara en un segundo
compartimiento la carga donde la segunda compuerta estará cerrada.

Con dos compuertas del circuito integrado 555 se accionará cada una
de estas compuertas donde se observa que cuando una esté en un
uno lógico la otra estará en cero y así sucesivamente intercalando en
tiempo.
Gráfica de las señales de ambas compuertas.

Marco Metodológico.

A través de compuertas lógicas básicas se desarrolla la solución del

problema la cual es facilitar el accionamiento de una bomba de aire
de una pecera o ecosistema acuático, encendido de la luz y
alimentación programada.

Las compuertas básicas sirven para direccionar la señal en un sistema

de arranque y paro de un led o motor en el cuál se desarrolla una
retroalimentación para que la corriente fluye dentro del mismo y se
genere menos pérdidas de tensión.

El relé que se usó sirve para

cambiar la el voltaje de
corriente continua a
corriente alterna, este relé se
alimenta con 5 volts de
corriente directa lo cuál
generó un problema ya que
las compuertas LS ofrecen a
la salida un voltaje máximo
de 3.5 VCD Para aumentar la
tensión se usó un transistor del
tipo NPN en su configuración
emisor común la cuál es la
más conocida, esta nos
permite tener alta ganancia tanto en tensión como en corriente.
Para las compuertas del alimentador del pez se utilizará un electroimán
para el cuál se necesita el mismo sistema de potencialización de
energía, mediante un transistor y una relé para obtener la fuerza de
atracción necesaria entre los electroimanes que estarán en la
compuerta como en la pared del recipiente y mediante los pulsos de la
compuerta 74HC14 nos indicara en un uno lógico si el electroimán se
energiza y cierra la compuerta o si se polariza de manera inversa en un
cero lógico para abrirse.

Experimentación.

Durante este proceso se llevo a cabo en primer lugar, la

experimentación con el encendido de la luz del ecosistema el cuál
funciono adecuadamente e ilumino perfectamente la pecera.

Para el encendido del motor de corriente alterna no hubo ningún

inconveniente pues el sistema por el cual se llevo a cabo una
potencialización de la energía para alimentar el relevador y convertir la
corriente directa en corriente alterna resulto de forma eficiente y el
motor trabaja sin ningún problema.

En las compuertas controladas por electroimanes y un circuito

integrado HC14 se tuvo poca energía de atracción entre metales por lo
cual se redujo el espacio entre la compuerta y la pared del recipiente
para así poder lograr la apertura y cierra de la compuerta.