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A. Modulación Delta
La modulación Delta encuentra un problema cuando pese a
La Modulación Delta (Fig. 2) es una técnica en la cual se tener un buen oversampling, en el proceso de cuantificación e
cuantifica la diferenciación de la señal de entrada, se la integra integración puede ocurrir una caída de la señal por sobrecarga
de nuevo, y se la compara con la original para generar un de datos (Slope-Overload), es decir ya sea en la diferenciación
bitstream (una serie infinita digital, es decir serie de 1´s y 0´s). como en la integración se distorsiona la señal y existe mucha
Mientras mas alta es el muestreo (sobre-muestreo = diferencia de forma y desfase entre la señal original y la
oversampling), más similar es la forma de onda cuantificada modulada, por lo tanto no se podrían comparar y como
respecto a la original, por lo tanto mayor la exactitud, pero así resultado el bitstream seria solo 0´s o solo 1´s, que no refleja
mismo el ancho de la palabra digital es mayor, por ejemplo tal la señal esperada. (Fig. 5)
como se puede observar en la Fig. 3 para un oversampling de
32 veces por periodo se tiene una forma de onda cuantificada
muy similar a la original, no así para un oversampling de 16
veces como se muestra en la figura 4.
Igualmente para tener una buena resolución se necesita un alto
oversampling, pero también se puede mejorar la resolución
aumentando el número de integradores (Fig. 7); el número de
integradores determina el orden del modulador.
B. Modulación Sigma-Delta∑∆
Fig. 7. Modulación∑∆ de Segundo Orden
+ Integrador Cuantificador
Entrada - r Salida
(1)
(2)
-3dB se ubica aproximadamente a un cuarto de la frecuencia
de los datos.
En aplicaciones de control de Motores Eléctricos es muy
importante la rápida y exacta respuesta en el sensado,
conversión A/D y su procesamiento. Así mismo es
recomendable que el orden del filtro tipo Sinc n sea mayor al
orden del conversor A/D-∑∆; comercialmente la gran mayoría
de conversores A/D-∑∆ son de dos etapas [13-16], por lo
tanto es recomendable escoger un filtro mínimo tipo Sinc3.
(3)
3
Fig. 11. Respuesta en frecuencia de un Filtro tipo Sinc con OSR=64
(4)
El efectivo número de bits (ENOB) es usado a menudo para En la Ecuación 4 se describe la ganancia en DC del filtro tipo
determinar la calidad de un conversor A/D, en especial en éste Sinc3; por ejemplo para un filtro tipo Sinc3 con una rata de
caso ∑∆. La Fig. 12a muestra la comparación entre diferentes oversampling de decimación de 64 se debe multiplicar por
filtros Sincn, del número efectivo de bits respecto de la rata de 212144, es decir se tendría un bit más a los 18 previos debido
oversampling. En la Fig. 12b se muestra la comparación de al filtro mismo; esta ganancia en DC se añade debido a al
diferentes filtros tipo Sincn del número efectivo de bits proceso en si del filtro y no se la puede evitar. Por lo tanto el
respecto tiempo necesario para el filtrado. ancho final de la palabra digital se determina según la
ecuación (5):
(5)
En la Tabla I se resume la operación y salida después del filtro
tipo Sinc3 para una frecuencia del conversor A/D-∑∆ de
10MHz
TABLA I
RESUMEN DE OPERACIÓN DE UN CONVERSOR A/D-∑∆ CON F=10MHZ Y
3
FILTRO SINC .
Decimación Frec. Respuesta GainDC GainDC Ancho BusWith
- OSR Datos Filtro a (bits) palabra (bits)
(kHz) 3dB (bits)
(kHz)
4 2500 655 64 6 6 7
8 1250 327,5 512 9 9 10
16 625 163,7 4096 12 12 13
32 312,5 81,8 32768 15 15 16
Fig. 12a. ENOB vs OSR 64 156,2 40,9 262144 18 18 19
128 78,1 20,4 2097152 21 21 22
256 39,1 10,2 16777216 24 24 25
IV. IMPLEMENTACIÓN