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Dialnet SistemasRoboticosTeleoperados 2332401 PDF
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Autor Corresponsal . aceronc@umng.edu.co. Profesor Auxiliar. Ingeniero de Sistemas.
Triciclo clásico: Esta compuesto de tres También existen otros tipos de configuraciones
ruedas, la delantera sirve para proveer tracción como por ejemplo el uso ruedas
y dirección, el eje trasero tiene acopladas dos omnidireccionales o la mezcla de patas con
ruedas paralelas que se mueven libremente. ruedas como el caso del Sojourner Rover
Tiene problemas de estabilidad en terrenos (figura 4). Estas configuraciones tienen la
difíciles debido a que tiene pocos puntos de intención de explorar diferentes clases de
apoyo [14]. terrenos y proveer mayor funcionalidad.
esto existen sensores de fuerza y presión de que se presenten en el camino ya sea a causa
tipo piezo-electrico, resistores de fuerza- de demora en las comunicaciones o por el
sensado o medidores de fuerza [13]. hecho de estar realizando otras al tiempo.
A. RMTO I