Como primera parte diseñaremos la pluma (viga) que cargar el elemento para ello se diseñara una

pluma grúa que pueda cargar 300 Kg.

Altura de grua

Ya que se pretende que se use en el hogar como en camiones de carga pequeños e importante
tener una buena altura que no se exceso, pero tampoco tan chica.

Revisando un poco la literatura encontramos que un mexicano su estatura promedio es de 1.69 m

actual y anteriormente era 1.64 m.

1.69 m

La decisión que se tomó fue hacerla de una altura de 1.20 m.

Después se prosiguió con el alcancé que tendrá la grúa como la grúa será pequeña su alcance
estará pensada para para elevar y tener un espacio suficiente para elevar objetos de trabajo.

Un objeto de trabajo es la elevación de cartillas con algún material, las dimensiones estándar de
de estas carretillas se muestra abajo.
Observando las medidas nos damos cuenta de que casi mide 0.6 metros en base a ello se propone
un alcance (pluma) de 0.7 m que será suficiente para elevar la carretilla y otros objetos más grandes
que una carretilla.

Como soporte le agregaremos a la grúa una escuadra para que soporte mejor la carga y esta la
aremos desmontable para su fácil trasporte e implementación, en la figura de bajo se muestra un
diagrama de la grúa.

El elementó A (columna) tendrá una altura de 1.20 m

El elementó B (escuadra) tendrá una inclinación de 45°

El elementó C (pluma) tendrá un alcance de 0.70 m

La grúa se piensa diseñarla con PTR ya que es un elementó que se utiliza mucho en estructuras.

Se empezará con el diseño del elemento C (pluma)

Carga= 300 Kg= 2942 N

Reacción en la escuadra= 𝑅𝑏𝑦 sin(45)

Peso de la viga= 45 N m (w) (valor intermedio de peso del PTR)

En el siguiente diagrama se presentan las fuerzas que nos interesan para el diseño de la viga.

𝑅𝑎𝑦
𝑅𝑏𝑦 sin(45)

Obteniendo las reacciones en y

∑ 𝑀𝑎 = 0

0.4 (𝑅𝑏𝑦 sin(45)) − 2942(0.7) − 0.35(45¨ ∗ 0.7) = 0

𝑅𝑏𝑦 = 7320.057 𝑁
 ∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑅𝑎𝑦 + 7320.057 − 2942 − (45 ∗ 0.7) = 0

𝑅𝑎𝑦 = 4346.557 𝑁

Se muestra los diagramas:

1742. 22 N m

La ecuación de momento es:

𝑀 = 𝑅𝑏𝑦(𝑥 − 0.4) − 𝑅𝑎𝑦(𝑥) − (W*x)(x/2)

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 1742,22 𝑁
Trabajaremos con un factor de seguridad de 3.
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑛
𝑆𝑚𝑖𝑛 =
𝜎
El PTR esta regido bajo la norma ASTM 500 donde nos dice que el PTR debe tener un esfuerzo de
cedencia mínimo de 270 MPa, por lo tanto.

1742,22 𝑁(3)
𝑆𝑚𝑖𝑛 = = 0.0001935 𝑚3 = 19.35𝑐𝑚3
270 MPa

Con este valor nos vamos a un catálogo de PTR, en este caso a la empresa SERVIACERO COMERCIAL.

De la tabla anterior se seleccionó una sección de momento adecuada la elección fue un PTR
cuadrado de 3”*3” in de calibre 11 de acro 1018 que es el material que normalmente se fabrican.
No se harán los cálculos con el nuevo peso ya que el esfuerzo de cedencia es el mínimo.
Para el elementó B (columna) se propone que se del mismo material que la pluma un PTR 3” *3”
in.

Las fuerzas que actúan sobre la columna son

Rby=7320.057 N

Ray= 4346.557 N

W= 67 N

Esto da una Pt=11.7336 KN, calcularemos la carga critica que puede soportar el material y la
compararemos con la Pt que es aplicada a nuestra carga.

Seleccionamos un coeficiente de extremos con ayuda de la siguiente tabla.

C=1.2

Para la carga critica de una columna tenemos:

𝑃𝑐𝑟 1 2
= 𝑎 −𝑏( )
𝐴 𝑘
Calcularemos los coeficientes a y b

a=Sy= 220 Mpa (acero 1018)

2
𝑆𝑦 2 1 220𝑥106 1
𝑏 = (2𝜋) (𝐸𝐶 )=( 2𝜋
) (220𝑥109 (1.2)) = 5108.276342 𝑁

1 2
𝑃𝑐𝑟 = (𝑎 − 𝑏 ( ) ) 𝐴
𝑘

Donde de tablas obtenemos el radio de giro y el are del PTR seleccionado:

2
1
𝑃𝑐𝑟 = (220 𝑀𝑝𝑎 − 5108.276342 𝑁 ( ) ) 0.000488 𝑚2
0.0303 𝑚

𝑃𝑐𝑟 = 104.64 𝐾𝑁
Comparando se observa que la columna puede aguantar una Pcr mucho mayor a la P que se le
aplica a la columna. Nos quedaremos con el PTR antes seleccionado.

Para el elemento B (escuadra) este elementó esta sometido solamente a compresión.

Para este elementó se propone un PTR cuadrado de 1 ¼ in, nuevamente obtendremos la Pcr de
este elementó y la compararemos con la P a la que esta sometida.

B B=0.565685 m

0.4
45°

0.4

Le=L=0.565686

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿𝑒 2

𝜋 2 (200𝑀𝑃𝑎)(2.91𝑥108 )
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿𝑒 2

𝑃𝑐𝑟 = 179.5037 𝑘𝑁

La p a la que esta sometida nuestra elementó es de 10.35 2123 kN mientras que el elementó soporta
hasta 179.037 kN, comparando estos resultados nos quedaremos con el PTR cuadrado de 1 ¼ .
Continuaremos con el análisis de los pernos en la escuadra que son dos, ya que estos pernos están
sujetos a la misma fuerza de compresión solo se necesitar analizar uno.

Para este tipo de perno se propondrá un perno de acero 1018 CR, donde ira sujeta el perno es en
medio de dos placas de acero de largo de 2.5 cm.

Trabajaremos con un factor de seguridad de 3.

10.35 2123 kN

2.5 cm

𝑀𝑚𝑎𝑥 = (0.0125 𝑚 )10.35 2123 kN

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 129.4 𝑁 𝑚

32𝑀
𝜎1 = 𝜎2 = 0 𝜎3 = 0
𝜋𝑑3

𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 =
𝑛

1 1
32𝑀𝑛 3 32(129.4 𝑁𝑚)(3) 3
𝑑=( ) =( )
𝜋𝑆𝑦 𝜋(370 𝑀𝑝𝑎)
d= 22 mm
continuamos con el pasador donde conecta a la columna y a la pluma.

4346.557 N

7320.057 N

t=0.3mm

76.2 mm (3
in)

𝑀 = (0.0366 𝑚 )7320.057N=267.914 N m

𝑀 = (0.0366 𝑚 )4346.557N= 159.088 Nm

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 311.5856 𝑁 𝑚

32𝑀
𝜎1 = 𝜎2 = 0 𝜎3 = 0
𝜋𝑑3

𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 =
𝑛

1 1
32𝑀𝑛 3 32(311.5856 𝑁𝑚)(3) 3
𝑑=( ) =( )
𝜋𝑆𝑦 𝜋(370 𝑀𝑝𝑎)
d= 30 mm
Esta grúa llevará 2 poleas una por la pared de atrás y una de adelante se analizará solo la polea de
adelante ya que la de atrás estar sometida a la misma fuerza.

Se selecciona dos poleas con un peso de carga de 400 kg de 2 3/8 para que pase el hilo de acero.

Se diseñará el eje que cargue estas poleas y la fuerza ya que el eje no trabaja en forma de rpm se
diseñará de acuerdo con la fluencia ya que en ocasiones la carga estar en elevación, pero
estáticamente considere una relación de tención de 3:1 ya que se seleccionara un cabrestante con
esa relación y se propone que el eje sea de acero 1018 con un factor de seguridad de 3.

Ra = Rb= 2942/2 =1471 N

Xy

Ra=Rb=2942/2= 1471 N

M= 1471 N(0.0366 m)= 53.8386 N M

Xz

Ra=Rb=980.66/2= 490.333 N

M= 490.333 N (0.0366 m)= 17.9402 N m

Mmax=56.749 N m

T=(53.8386-17.9402)N m(0.1875 m)=6.73 N m

 16𝑇 16(6.73) 34.2756
𝜏= = =
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3 𝑑3

32𝑀 32(56.749) 578

𝜎= = = 3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑 3 𝑑

𝜎 1
𝜏 = (( )2 + 𝜏 2 )2
2
578 34.2756 2 1
𝜏 = (( 3 )2 + ( ) )2
2𝑑 𝑑3
𝜏 =291.025/ 𝑑3

𝑆𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑑3
370𝑥106
291.025/ 𝑑3 = 2(3)

𝑑 = 16.77 𝑚𝑚 = 17 𝑚𝑚

El cabrestante seleccionado es un cabrestante de relación de 3:1 con 7 m de cable de acero de 3/16

in.