Fase 2 - Simular y desarrollar analíticamente el sistema completo –

(Consolidado)

Presentado por:
Francisco Javier Chávez Flórez
Código: 1080262056
Grupo: 299007_10

Curso: Procesamiento Analógico De Señales

Tutora: Paola Andrea Mateus

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería -ECBTI
Agosto 2018
Introducción

El detector es un elemento de un circuito de medición que normalmente sirve

como demodulador o extractor de información, el cual en este caso se comporta
como un filtro pasa banda que permitirá solo el paso ciertas frecuencias que
permitirán analizar las vibraciones presentes en la estructura al aplicar la señal
f(t).

Por ende, La utilidad esencial de la transformación de Laplace reside en su

propiedad de convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable tiempo t)
en ecuaciones algebraicas (en la variable compleja s)

El modelo básico de un sistema describe matemáticamente la influencia de una

señal u(t) sobre otra señal de salida y(t), relacionadas mediante una ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden n.

El presente documento gira entorno a los detectores y el conocimiento de su

empleo para extraer o filtrar los valores que caracterizan la señal.
Actividades a desarrollar

Paso a seguir, procederemos a determinar analíticamente:

 Las transformadas de Fourier de f(t), a(t)
 La señal de salida del detector,
 Dibujar sus espectros,
 Determinar la serie de Fourier correspondiente a la señal a(t).
 Determinar la potencia promedio de la señal de salida del detector y de
f(t).
Iniciamos determinando la señal analítica del detector

Donde 𝑦(𝑡) es la salida del filtro y 𝑥(𝑡) es la señal de entrada.

𝑎(𝑡) = 0.0005 𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025 𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005 𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡) = 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥(𝑡)

Analizando la siguiente grafica podemos observar y deducir:::

Que la señal a (t) que entrega el acelerómetro viene con ruido eléctrico
representado con v (t), en la etapa siguiente la señal es amplificada por un valor
de 10.000 veces incluyendo el ruido eléctrico, en el bloque siguiente el
acondicionador de señal se encarga de eliminar el ruido y optimizar los valores de
la señal para entregarla al detector quien actúa como un filtro y será el encargado
de entregar la señal que será medida para representar la vibración.

Recordemos que el valor de a(t) es:

𝑎(𝑡) = 0.0005 𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025 𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005 𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

Que equivale a la Señal de salida del acelerómetro.

Una vez pasa la etapa del preamplificador se obtiene a_2 (t) que valdría:

𝑎2(𝑡) = 5 𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 2.5 𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0.5 𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 10.000𝑣(𝑡)

La cual corresponde a La Señal de salida del preamplificador.

Como se puede deducir la señal a(t) incluyendo el ruido eléctrico que porta ha sido
amplificada 10.000 veces. Luego el acondicionador se encarga de eliminar el ruido
eléctrico que como se observa equivale a 10.000v (t):

𝑎3(𝑡) = 5 𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 2.5 𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0.5 𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡),

que equivale a la Señal de salida del acondicionador.

Al emplear octave en línea, podemos obtener una gráfica de Frecuencias Vs

Potencia para observa la señal a3(t) descompuesta sus frecuencias. Para ello
hacemos uso del siguiente código (script), que dentro de los comandos usa una
transformada rápida de Fourier (fft):
Script octave en line:

%serie temporal
n=2^12;
dt =0.0012;
t= (0:n-1)*dt; %vector de tiempos
x=5*sin (521.5*t)-2.5*cos (782.25*t)-0.5*cos (26075.2*t);

%amplitud-fase vs. frecuencias

g=fft(x)
Power=abs (g).^2;
dw=2*pi/(n*dt);
w= (0:n-1)*dw; %vector de frecuencias angulares
plot (w,power)
xlabel('\omega')
ylabel (‘P (\omega)')
title ('Espectro de potencia')
Se muestra la siguiente grafica que corresponde al espectro en frecuencias de a_3
(t):

Podemos observar las frecuencias en las que se descompone la señal a_3(t) y la

magnitud de la potencia de cada una de ellas. Bajo esta condición, la salida del
detector quien se comporta como un filtro pasa banda con la siguiente
representación matemática:
𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡) = 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥(𝑡)
Sera igual a la señal de entrada a3 (t) por la función de transferencia del detector.
Para hallar la función de transferencia usamos la Transformada de LAPLACE,
donde al convertir la ecuación diferencial que representa el comportamiento del
detector a una función de transferencia las condiciones iníciales son “0”.
A continuación procedemos a desarrollar los cálculos para obtener la función de
transferencia, realizando el Análisis para obtener la respuesta al impulso del
detector, para ello; partimos de la ecuación diferencial que representa el
comportamiento del detector:

𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡) = 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥(𝑡)

Dónde: y(t) es la salida del filtro y x(t) es la entrada del filtro

Calculamos la transformada de Fourier para hallar la función de transferencia del

detector partiendo de:

𝑌(𝑤)((𝑗〖𝑤)〗^2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000) = 𝑋(𝑤)(𝑗𝑤70000 + 70000000)

𝑌(𝑤)/(𝑋(𝑤)) = ((𝑗𝑤70000 + 70000000))/(((𝑗〖𝑤)〗^2 + 𝑗𝑤66000
+ 1040000000)) = 𝐻(𝑤)
𝐻(𝑤) = ((𝑗𝑤70000 + 70000000))/(((𝑗〖𝑤)〗^2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000) )

Ahora debemos definir la señal de entrada al detector para analizar cuál será su
respuesta a salida: a_3(t) =5 cos⁡(166πt)+2.5 sin⁡(249πt)+0.5 sin⁡(8300πt)
Como a cada término se le encuentra la respuesta en estado permanente. Para
cada uno la notación es:
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝟓 𝑪𝒐𝒔 (𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕)
𝒙𝟐(𝒕) = 𝟐. 𝟓 𝑺𝒊𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕)
𝒙𝟑(𝒕) = 𝟎. 𝟓 𝑺𝒊𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕)

Conociendo lo anterior, de cada término tomamos la frecuencia para analizar la

respuesta que tendrá el detector, de la siguiente forma:
𝑫𝒆; 𝑿𝟏(𝒕) = 𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕)
𝝎 = 𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅
y se obtiene el siguiente calculo:
𝐻_1 (𝑤) = (𝑗70000(166𝜋) + 70000000)/( ((𝑗〖𝑤)〗^2 + 𝑗𝑤66000 + 1040000000) )
𝐻_1 (𝑤) = (𝑗70000(166𝜋) + 70000000)/( ((−1)(166𝜋)^2 + 𝑗(166𝜋)66000 + 1040000000) )
= (70000000 + 𝑗36505306,63)/( (−271966,81) + 𝑗34419289,11 + 1040000000) )
𝐻_1 (𝑤) = (70000000 + 𝑗36505306,63)/( (1039728033,19 + 𝑗34419289,11) )
𝐻_1 (𝑤) = 0.0684 + 𝑗0.0328
|𝐻〗_1 (𝑤)| = 0.07585, 𝜃 = 25,62

𝑦(𝑡) = 0.0005(0.07585)𝑐𝑜𝑠(166𝜋 + 25,65)

𝑦(𝑡) = 0.000037925𝑐𝑜𝑠 (166𝜋 + 25,65)

𝑫𝒆; 𝑿𝟐(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕)

𝝎 = 𝟐𝟒𝟗𝝅
y se obtiene el siguiente calculo:
𝐻_2 (𝑤) = (𝑗70000(249𝜋) + 70000000)/( ((−1)(249𝜋)^2 + 𝑗(249𝜋)66000 + 1040000000) )
𝐻_2 (𝑤) = (𝑗54757959,95 + 70000000)/( ((−611925,34) + 𝑗51628933,67 + 1040000000) )
𝐻_2 (𝑤) = (70000000 + 𝑗54757959,95)/( (1039388074 + 𝑗51628933,67) )
𝐻_2 (𝑤) = 0.0698 + 𝑗0.0492
|𝐻〗_2 (𝑤)| = 0.0854, 𝜃 = 35.18
𝑦(𝑡) = 0.00025(0.0854)𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡 + 35,18)
𝑦(𝑡) = 0.000002135𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡 + 35,18)

𝑫𝒆; 𝒙𝟑(𝒕) = −𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕)

𝝎 = 𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅
y se obtiene el siguiente calculo:
𝐻_3 (𝑤) = (𝑗70000(8300𝜋) + 70000000)/( ((−1)(8300𝜋)^2 + 𝑗(8300𝜋)66000 + 1040000000) )
𝐻_3 (𝑤) = (70000000 + 𝑗1825265331,73)/( (−679917047.19 + 𝑗1720964455.63 + 1040000000) )
𝐻_3 (𝑤) = (70000000 + 𝑗1825265331.73)/( (360082952.81 + 𝑗1720964455.63) )
𝐻_3 (𝑤) = 1.0243 + 𝑗0.1736
𝐻〗_3 (𝑤) = 1.039, 𝜃 = 9,62°

𝑦(𝑡) = 0.00005(1.039)𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.26)

𝑦(𝑡) = 0.00005195𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.62)

Por último, sumamos las respuestas de salida de cada etapa y así obtenemos la respuesta de la señal del filtro.
y_ep (t)=0.000037925 cos⁡(166πt+25,65)+0.000002135 sen⁡(249πt+35,18)+0.00005195sen⁡(8300πt+9.62)

Con los valores obtenidos procedemos a calcular:

〖𝐻_1 (𝑤) + 𝐻_2 (𝑤) + 𝐻〗_3 (𝑤) = 1.1625 + 0.2556𝑖
𝐻(𝑤) = 1.19, 𝜃 = 12,4
Ahora realicemos el análisis con la Transformada de Laplace, para ello, en
primer lugar se reemplazan los números por letras para simplificar las
operaciones:
𝒚"(𝒕) + 𝒂 ∗ 𝒚′(𝒕) + 𝒃 ∗ 𝒚(𝒕) = 𝒄 ∗ 𝒙′(𝒕) + 𝒅 ∗ 𝒙(𝒕)

Donde,

𝑎 = 66.000
𝑏 = 1.040.000.000
𝑐 = 70.000
𝑑 = 70.000.000

Ahora bien, si aplicamos Laplace podríamos obtener la función de transferencia

del detector, expresada asi:
𝑠 2 ∗ 𝑌(𝑠) + 𝑎 ∗ 𝑠 ∗ 𝑌(𝑠) + 𝑏 ∗ 𝑌(𝑠) = 𝑐 ∗ 𝑠 ∗ 𝑋(𝑠) + 𝑑 ∗ 𝑋(𝑠)

Ahora procedemos a factorizar:

𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 𝑎 ∗ 𝑠 + 𝑏) = 𝑋(𝑠)(𝑐 ∗ 𝑠 + 𝑑)
Tenemos que despejar Y(s)/X(s) que es el equivalente a la función de
transferencia:
𝑌(𝑠) (𝑐 ∗ 𝑠 + 𝑑)
= 2
𝑋(𝑠) (𝑠 + 𝑎 ∗ 𝑠 + 𝑏)

Al darle los valores de las letra tenemos:

𝑌(𝑠) (70.000 ∗ 𝑠 + 70.000.000)

= 2
𝑋(𝑠) (𝑠 + 66.000 ∗ 𝑠 + 1.040.000.000)

Finalmente tenemos la función de transferencia del detector:

𝑌(𝑠) 70.000 ∗ (𝑠 + 1.000)
= 2
𝑋(𝑠) (𝑠 + 66.000 ∗ 𝑠 + 1.040.000.000)
Con ayuda de la plataforma octave en línea (https://octave-online.net/) podemos
hallar el diagrama de bode de la función de transferencia del detector:

Según la gráfica podemos determinar que es un filtro pasabanda según se

muestra en relación con los datos que se han calculado dada la ecuación y la
señal que dejaría pasar es la siguiente, según nos indica la gráfica dada por el
simulador.
Señal de salida: 𝑦(𝑡) = 0.00005195𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡 + 9.62)
Continuamos con los espectros de las señales, para lo cual tenemos los valores
El espectro de f(t):
𝑓 (𝑡) = 10𝑆𝑖𝑛 (166𝜋𝑡)
El Espectro de a(t):

𝑎(𝑡) = 0.0005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

El Espectro de y(t):
𝑦(𝑡) = (207𝑒 − 26000𝑡 − 137𝑒 − 40000𝑡) ∗ (70000 + 5𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡)
+ 2,5𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡)70000𝑥′ + 70000000)

Observación:
Esta es una señal que solo aparece en el inicio; cuando (t = 0), luego va a
desaparecer, fijémonos cuando se calculó la ecuación y(t), esta señal depende del
tiempo y cae cuando (t ≠ 0).
La única señal de salida es de estado permanente y es la que se representa con:

Espectro de la señal de salida en estado permanente yep.

𝑦𝑒(𝑡) = 379,45 × 10 − 3𝑆𝑖𝑛(166𝜋𝑡 + 25,650) − 213,5 × 10 − 3𝐶𝑜𝑠(249𝜋𝑡 + 35,20)

− 519,5 × 10 − 3𝑆𝑖𝑛(8300𝜋𝑡 + 9,260)

En estado permanente, la de mayor amplitud, es la que pasa por el filtro detector.

Se demostró con el diagrama de bode (filtro).

Paso siguiente es continuar con la Serie de Fourier señal a (t) para ello tenemos
en cuenta que:

𝑎(𝑡) = 0,0005𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0,00025𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) + 0,00005𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

𝑎(𝑡) = 𝑎0 + 𝛴[𝑎𝑘𝐶𝑜𝑠(2𝜋𝑘𝑓0𝑡) + 𝑏𝑘𝑆𝑖𝑛(2𝜋𝑘𝑓0𝑡)]∞𝑘 = 1

Para hallar los coeficientes de la serie usamos las siguientes fórmulas:

Dando como resultado los siguientes valores:

Ahora bien, la potencia promedio es:

𝑃 = 1𝑇∫ |(𝑡)|2𝑡0𝑑𝑡 ó 𝑃 = 𝑓∫ |𝑥(𝑡)|2𝑡0𝑑𝑡

Y la potencia promedio y(t) es

𝑦𝑒𝑝3(𝑡) = −519,5 × 10 − 3𝑆𝑖𝑛(8300𝜋𝑡 + 9,260)

Por tal motivo, la señal de salida es la salida en estado permanente. Ahora,

procedemos a reemplazar en la formula siguiente:

𝑃 = 83∫ | − 519,5 × 10 − 3𝑆𝑖𝑛(8300𝜋𝑡 + 9,260)|2𝑡0𝑑𝑡 𝑃

= −2,589 × 10 − 6 𝑆𝑖𝑛(2,818 − 52150,4𝑡) + 0,135𝑡 + 823,16 × 10 − 9

Por otro lado la Potencia promedio f (t).

Partimos de que La señal f (t) es:

(𝑡) = 10𝑆𝑖𝑛(166𝜋𝑡)
Reemplazando en la fórmula

(𝑡) = 10𝑆𝑖𝑛(166𝜋𝑡) 𝑃 = 4150 − 12,5𝑆𝑖𝑛(332𝜋𝑡)𝜋

Ahora emplearemos octave en línea para generar el diagrama de bode de la

función de transferencia del detector:
Al analizar el diagrama de bode encontramos que la señal con una frecuencia de 0
radianes por segundo cuenta con una magnitud negativa de -62 dbs
manteniéndose estable durante la primera década y 3 partes de la segunda
década.
Luego a los 100 radianes por segundo la señal tiene una ganancia o amplificación
de 18 dbs constantes cada década hasta la frecuencia de 300.000 radianes x
segundo y después empieza a ser atenuada a la misma razón de cambio de
década.

En cuanto a la fase se puede evidenciar que la señal de salida es una señal

sinusoidal que arranca desde 0° a una frecuencia de 0 radianes y va aumentado
con la frecuencia hasta llegar al pico máximo a los 90 grados y después se atenúa
hasta llegar a cero y de ahí hasta – 90 grados.
Análogamente a la situación de los sistemas para tiempo continuo, la respuesta en
frecuencia de un sistema de tiempo discreto está determinada por la salida del
sistema cuando es excitado con una señal de entrada sinusoidal.
Conclusiones.

En el transcurso y realización de la presente actividad se detectaron conceptos

claves importantes para la apropiación de conocimientos, de entre los cuales
destacamos:
 La Modulación es el proceso de transformar información de su forma
original a una forma más adecuada para la transmisión.
 La Demodulación es el proceso inverso (es decir, la onda modulada se
convierte nuevamente a su forma original).
 La modulación se realiza en el transmisor en un circuito llamado modulador,
y la demodulación se realiza en el receptor en un circuito llamado
demodulador o detector.
 Las características más importantes para cualquier tipo de detector son:
sensibilidad espectral, la respuesta a la longitud de onda, la ganancia, e
tiempo de respuesta.
 La funcionalidad del detector es que sirven como dispositivo para controlar
los problemas de funcionamiento en las máquinas debido a las vibraciones
que se presentan.
 El detector, también funciona como un dispositivo de alerta que mide las
variables convirtiéndolas para ser transmitidas a los demás elementos y
representadas de manera veraz siendo una base para la resolución
temprana de alguna falla que se presente.
Referencias Bibliográficas

Sitios web:

1. López J,M. (2012). Resolución de problemas. Recuperado

de http://edii.uclm.es/~jmlova/Archivos/IIA/Archivos/IIA_Resolucion.pdf
2. Ambardar, A. (2002). Panorama. In Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., p. 1). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?p=GVRL&sw=w&u=una
d&v=2.1&it=r&id=GALE%7CCX4060300008&asid=7a4501ec73e7c9307f41
be9be4f811cc
3. Ambardar, A. (2002). Sistemas Analógicos. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., p. 68). Mexico City: Cengage Learning.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?p=GVRL&sw=w&u=unad&v
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Otros sitios web

4. Valderrama Gutiérrez, F. ( 09,12,2016). Objeto Virtual de información

Unidad 1_1. [Archivo de video]. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/9581
5. Parker, M. (2010). Digital Signal Processing 101: Everything You Need to
Know to Get Started. Burlington, MA: Newnes. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=nleb
k&AN=336009&lang=es&site=eds-live
ANEXO 1: DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
La medición y análisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras técnicas, en todo
tipo de industrias como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la integridad de
máquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios (motores) la ventaja que
presenta el análisis vibratorio respecto a otras técnicas como tintas penetrantes,
radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación se realiza con la máquina funcionando,
evitando con ello la pérdida de producción que genera una detención.
Un instrumento de medida de la vibración está compuesto por las siguientes etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de vibraciones

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información
relevante que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas
para algunas aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los problemas más serios
en las máquinas y estructuras es el riesgo de una falla catastrófica debido a la generación
de grietas en ellas. A pesar de que las máquinas y estructuras son cuidadosamente
diseñadas y minuciosamente inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
periódicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de
plantas debido a ejes y estructuras agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta transversal
de profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza transversal senoidal f(t)
con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se puede decir que una
expresión matemática que aproxima el comportamiento de la aceleración de la barra es:
𝒂(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕) + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕) + 𝒗(𝒕)
Donde 𝑣(𝑡) se considera ruido de la medida. El acondicionador de señal permite eliminar
el ruido. Considere también que el detector es un filtro pasa banda cuyo comportamiento
esta expresado por la siguiente ecuación diferencial:
𝒚"(𝒕) + 𝟔𝟔𝟎𝟎𝟎𝒚′(𝒕) + 𝟏𝟎𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒚(𝒕) = 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙′(𝒕) + 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙(𝒕)
Donde 𝑦(𝑡) es la salida del filtro y 𝑥(𝑡) es la señal de entrada.