ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

VICERRECTORADO ACADÉMICO
DIRECCIÓN DE DESARROLLO ACADÉMICO

FACULTAD DE MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERIA MECÁNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PARALELO:

PRÁCTICA No 08 – AUTOMATIZACIÓN DEL MÓDULO DE TRANSPORTE CON CILINDRO SIN

VÁSTAGO.

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE:(estudiantes) CÓDIGOS: (de estudiantes)

Enya Caballero 6989

Joe Fiallos 6467
John Pacheco 6702
Jefferson Lemache 6848

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

30/07/2018 30/07/2018

2. OBJETIVO:
Desarrollar la automatización de un proceso de transporte de objetos.

3. INTRUCCIONES
Generar la programación del proceso.

Verificar las conexiones de los cilindros neumáticos.

Realizar las conexiones al PLC S7-1200.

Transferir la programación al PLC S7-1200

Correr la secuencia en el banco que el transporte de objetos sea adecuado.

 Parte Designación
1 Conector de alimentación.
2 Ranura para Memory Card.
3 Conectores extraíbles para cableado de usuario
4 LEDs de estado para las E/S integradas.
5 Conector PROFINET

MÓDULO DE TRANSPORTE CON CILINDRO SIN VÁSTAGO.

4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

 Observación y reconocimiento de instrumentos y equipos

PLC S7-1200 genérico.

Módulo de transporte con cilindro sin vástago.
Final de carrera a.
Final de carrera b.
Pinza.
Probeta metálica.
Probeta de polímero.
 Manejo de instrumentos y equipos

Mediante un procedimiento experimental se determinaron cuáles eran las entradas y

salidas del PLC que controlaban los diferentes sensores y/o actuadores del equipo, se
obtuvieron los siguientes resultados:

Variable por Entrada/Salida

controlar PLC
Sensor óptico i7
Sensor Inductivo i6
Posición extrema
i0
Der.
Posición Central i1
Posición extrema Izq. i3

 Ordenamiento y procesamientos de datos

 Análisis, graficación e interpretación de resultados


 Variables del PLC

 Variables del HMI

 Observaciones

A falta de sensores, se vio necesario el uso de timers en la programación de tía portal

para poner en función el módulo de transporte.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

Con el uso de timers, se encontraba ya programa la secuencia de los actuadores presentes

en el módulo de transporte, sin embargo, se presentaron inconvenientes en la secuencia
con el retorno del cilindro sin vástago, debido a que se activan las dos vías a la vez y
provoca que el cilindro se quede estático.
 6. CONCLUSIONES

Con el uso de timers en TIA PORTAL se logró automatizar el proceso de clasificación de

materiales plásticos y materiales metálicos para su almacenamiento con el uso de
actuadores neumáticos.

El uso de timers fue esencial ayuda en este sistema debido a la falta de sensores.

Con TIA PORTAL podemos obtener mayor ventaja respecto a ir modificando variables
(entradas o salidas), o la programación conforme vaya ejecutándose la simulación.

7. RECOMENDACIONES

Ser cuidadosos al momento de programar ya que cualquier error cometido al momento de

analizar la secuencia neumática puede provocar un mal funcionamiento en el programa
automatizado o impedir el mismo.

Manejar cuidadosamente los dispositivos necesarios para realizar la conexión de los

equipos e instrumentos.

Ser cuidadoso y ordenado es de gran ayuda al momento de trabajar con secuencias

automáticas, ya que requieren de precisión para poder cumplir con su función.

La programación de PLC es muy importante para poder realizar diferentes procesos a nivel
industrial.

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JOHN VERA
DOCENTE - ASIGNATURA

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MIGUEL AQUINO A
TÉCNICO DOCENTE - ASIGNATURA