Control de procesos industriales

Automatización del proceso: Las variables a controlar son las variables que determinan el estado de un proceso, tales como:

Presión. Temperatura. Nivel. Flujo

Sistema de control: Es un conjunto de instrumentos que hacen la comparación del valor de una variable a controlar con un valor deseado y efectúa una
acción de corrección de acuerdo a si se tiene una desviación, sin que un operario intervenga en absoluto.

Elementos del sistema de control

La operación del sistema de control se hace por medio de los siguientes instrumentos.

Instrumentos de medida, de transmisión, unidad de control, indicador, registrador. Elemento final de control (válvula)

Automatización Es la aplicación de instrumentos mecánicos, eléctricos y electrónicos que sustituyen al hombre en el control de un proceso de
producción.

Todos estos elementos y el proceso mismo forman el bucle, lazo o circuito de control.

Controlador: Dispositivo cuya salida puede ser variada para mantener una variable controlada en un valor específico o dentro de ciertos límites
especificados o para alterar la variable de una manera especifica.

Elemento primario: Parte de un circuito o de un instrumento que permite que primeramente sensa el valor de una variable de proceso, también se
conoce al elemento primario como detector o sensor. Este elemento puede estar integrado o separado de otro elemento del circuito como un
transductor o transmisor.

Transductor: Es un dispositivo que recibe información en forma de una cantidad física, modifica la información en su forma y envía una señal de salida
resultante, p.ej. un convertidor electrónico convierte una señal eléctrica en señal neumática o viceversa. Puede estar o no integrado a un elemento
primario o a un transmisor.

Transmisor: Dispositivo que detecta una variable de proceso por medio de un elemento primario y que tiene una salida cuyo valor de estado
estacionario varía solo como una función predeterminada de la variable de proceso.

Registrador: Instrumento que recibe una señal de un transmisor y la registra en forma proporcional realizando un historial.

Indicador: Igual que el registrador solo que no registra el historial de la variable.

Punto de ajuste; (set-point): Magnitud predeterminada de una variable de proceso que el controlador trata de mantener.

Elemento final de control: Dispositivo que cambia directamente el valor de la variable manipulada de un circuito de control.

Válvula de control: Normalmente es el elemento final de control, esta regula el flujo de una corriente de proceso y es manipulada por la señal de un
controlador.

Señal: Información de una variable que pude ser transmitida, puede ser señal de una variable medida si la transmite el elemento primario o señal
controlada si la transmite el controlador o puede ser señal de salida de un transmisor, en este último caso tiene un rango específico.

Variable de proceso: Es cualquier propiedad variable de un proceso.

Variable medida: Es la variable detectada o sensada por el elemento primario de un circuito de control.

Variable controlada: Es la variable controlada por un circuito de control.

Variable manipulada: Es la variable manipulada por el elemento final de un circuito de control.

Histéresis: Es la diferencia en la señal de medición para un valor dado para una propiedad de proceso cuando se alcanza primero desde una carga cero
y después desde el valor final de su escala.

Repetibilidad: Capacidad de repetición de las lecturas a valores idénticos de la variable en el mismo sentido de variación.

Rango: Son los límites superior e inferior de la capacidad de medida o transmisión de un instrumento p.ej.: de 100 a 300 ºC.

Span (alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior de un rango de un instrumento, p. ej. 200 ºC.

Sensibilidad: Es el cambio en la variable necesario para producir una lectura o el cambio más pequeño que puede ser detectado por un instrumento.

Zona muerta: Rango de valores de la variable medida que no produce un cambio en la lectura.

Tiempo muerto: Intervalo de tiempo entre la iniciación de un cambio en la entrada y el comienzo de la respuesta de salida de un controlador.
Luz piloto: Luz que indica la existencia de un número de condiciones normales de un sistema o dispositivo. También se le conoce como luz monitora.

La repetibilidad y la histéresis pueden cambiar con el tiempo por características del proceso o de los fluidos del proceso, estos efectos se tienen por
corrosión, calentamiento, cavitaciòn, congelación o contaminación.

De acuerdo a las normas ISA los instrumentos se identifican por letras y números.

Las letras son para la identificación funcional y los números son para la identificación del circuito o lazo. Con la primera letra se identifica a la variable
medida. Después de la primera puede existir una segunda letra de modificación de la variable.

Después siguen unas letras sucesivas que son para identificar. Función pasiva Función de salida Modificación de la función Circuitos de control

Circuito abierto Son aquellos que únicamente indican o registran la variable pero no pueden hacer corrección alguna cuando hay algún disturbio.

Circuito cerrado: Este cuenta con todo lo necesario para aprovechar la fuerza generada por el disturbio de la variable para lograr su corrección, este
circuito puede ser prealimentado o retroalimentado.

Elementos de un circuito de control: Elemento primario de medición. Transductor. Transmisor. Indicador. Registrador. Controlador. Actuador

Elemento final de control

Señales en un circuito de control: Señal de la variable medida (magnitud libre). Señal de salida del transmisor (magnitud específica). Señal controlada
(magnitud específica)

1.-transmisor 2.-señal de salida del transmisor 3.-punto de ajuste 4.-controlador 5.-señal controlada 6.-elemento final (válvula de control) 7.-elemento
primario de medición 8.-señal de variable medida

Circuito de control prealimentado (feed forward): Para un cambio en la entrada del proceso, se tiene una acción correctiva en otra entrada del
proceso.

Circuito de control retroalimentado (feed back control): Para un cambio en el proceso detectado en una medición en la salida, se tiene una acción
correctiva en una entrada.

Elementos primarios de medición de presión

Presión absoluta: Es la medición con respecto al cero absoluto Presión atmosférica: Es la ejercida por la atmósfera terrestre

Presión relativa: Es la diferencia entre la absoluta y la atmosférica Presión diferencial: Es la diferencia entre dos presiones

Presión manométrica: Es la relativa o de vació

La medición de presión se hace por métodos directos o inferenciales

Medidores de presión: Elásticos, No elásticos, Eléctricos

Medidores elásticos: Tubo Bourdon. Tipo C. Espiral. Helicoidal. Fuelles. Fuelle y resorte. Diafragma. Capsulas

Ley de Hooke: Por debajo de su límite elástico la deformación de un cuerpo es proporcional al esfuerzo aplicado al mismo. Una vez que el esfuerzo ha
desaparecido, el cuerpo deformado recupera su posición inicial

Tubo Bourdon tipo C: La presión aplicada tiende a enderezar el tubo Burdon, hay un desplazamiento (span) de 2 a 12 mm, según el tamaño y tipo de
Burdon C.

Bourdon Espiral. Se tiene mayor span. Tiene mayor histéresis que en el tipo C. Miden bien la presión de vació y manométricas.

Burdon helicoidal Se instala en un eje para tener un mayor span

Medidores no elásticos. Columnas. Tubo en U. Medidor de cubeta Tubo inclinado

Elementos electromagnéticos: Están formados de un elemento mecánico y un transductor eléctrico. El elemento mecánico es de tipo elástico, como,
burdon, fuelle o cápsula.

Transductor resistivo: Varían su resistencia óhmica de un potenciómetro en función de la presión. Tienen una resistencia variable en función de la
presión. Son sensibles a vibraciones

Transductor Magnético: El desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de ésta, en forma proporcional a la
porción metálica del núcleo contenida dentro de la bobina.
Transductor de reluctancia variable. Reluctancia: Oposición que presenta una sustancia magnética al flujo magnético (resistencia magnética), es la
diferencia de potencial magnético al flujo correspondiente. El electroimán crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de
material magnético según el valor de la presión.

Transductor capacitivo: Se basa en la variación de la capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicación de
presión. La placa móvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. Si hay Presión, el diafragma se desplaza y se produce una
fem que puede registrarse en la salida con un amperímetro o voltímetro.

Galgas extensométricas: Se basan en la variación de la longitud y del diámetro, y por lo tanto de su resistencia, que tienen lugar cuando un hilo de
resistencia se encuentra sometido a una tensión mecánica por la acción de una presión.

Se tienen dos tipos de galgas, las cementadas y las sin cementar. En las cementadas el hilo de resistencia en forma de bucles esta pegado a una hoja
base de cerámica o plástico. En las galgas sin cementar los hilos de resistencia están bajo una ligera tensión de una armazón fija y otra móvil.

Transductor piezoeléctrico. Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que, al deformarse físicamente por la acción de una presión,
generan una señal eléctrica (momento dipolo).

Manómetro Mcleod. Medidor intermitente. Comprime una muestra de gas al pasarlo de posición horizontal a vertical

Transductores térmicos: Principio físico: la pérdida de calor de un alambre caliente varia de acuerdo con la variación de presión a la que esta sujeto. Las
variaciones en perdida de calor son relativamente grandes cuando se opera con presiones alrededor de 1 mm Hg.

Manómetro de termopares Se mide la perdida de calor en los filamentos de las 2 cámaras por medio de los termopares.

Transductor bimetalito: Usa una espiral bimetálica, un cambio en la presión cambia la perdida de calor y debido a que cada metal tiene diferente
coeficiente de elasticidad se tiene una deflexión en la espiral

Transductores de ionización: Se basa en la emisión de electrones de una cátodo que bombardea las moléculas del gas que esta a vacío (gas de
medición de la presión) ocurriendo una ionizaciòn

Transductor de filamento caliente. El filamento caliente es el cátodo: Los electrones emitidos por el filamento caliente se aceleran hacia la rejilla
positiva, pasan a través y en su camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con moléculas de gas.

Transductor de cátodo frío: Una descarga de alta tensión, desprende electrones del cátodo y en su trayectoria al ánodo ioniza el gas en la que se
produce una corriente iónica.

Medición de la temperatura:

Elementos de medición: Termómetros Sistemas de termales Termoeléctricos

Termómetros. Expansión de los materiales en función de la temperatura, expansión volumétrica

Termómetro bimetalito: La diferencia entre los coeficientes de expansión térmica en función de la temperatura.

Sistemas termales: Sistemas volumétricos: Sistemas cerrados a volumen constante. El sistema termal consta de un bulbo, un tubo capilar, y un
bourdon. Los bulbos pueden tener la forma de: resorte comprimido, espiral o cilindro simple. El span del burdon se calibra en escala de temperatura

Clase I El bulbo tiene liquido orgánico, como benceno, metanol, éter etílico, tolueno. Su escala es lineal.

Normalmente requieren compensación por temperatura ambiente, hay dos tipos de compensación:

1.- Compensación por temperatura ambiente de bulbo a caja de medición (compensación total o completa). Se agrega un capilar y un bourdon
espiral idéntico al del sistema de medición, pero con efecto mecánico opuesto para que se anule el cambio de temperatura ambiente en el capilar y en
la caja.

Se usa normalmente si el capilar es largo, bulbo chico, rango pequeño o la temperatura ambiente es variable.

2.- Compensación parcial en caja. Se coloca un espiral bimetálico fijo al bourdon espiral, con efecto contrario para anular el cambio de temperatura
ambiente en la caja. Se usa cuando el capilar es corto, temperatura ambiente en la caja es variable (si esta expuesto al sol y con noches frías).

Clase II En el bulbo se tiene un líquido en equilibrio con su vapor. Se mide la presión del vapor del líquido, esta es función de la temperatura.escala no
lineal.

Clase III. En el bulbo se tiene un gas inerte. Se usan bulbos grandes. No necesitan compensación total, la ΔP por ambiente es despreciable con la ΔP del
bulbo (bulbo grande). Escala lineal.

Clase V.Mercurio. El mercurio es el compuesto más usado por lo que se tiene mucha información. La compensación mas usada es introducir un metal
en el capilar, el metal es conocido como invar., que es una aleación de hierro níquel, de bajo coeficiente de dilatación
Termopares: Es un a sensor para medir temperatura. Consiste en dos metales diferentes unidos por un extremo. Cuando la unión de los dos metales se
calienta o enfría se produce un voltaje que se puede correlacionar con la temperatura . Si dos alambres conductores de metales diferentes hacen un
circuito cerrado con una Terminal a temperatura fría (temperatura ambiente) y la otra junta a temperatura caliente se genera una fuerza electromotriz.
La fem generada depende de la diferencia de temperatura de las dos juntas (fem térmica) a este aparato se conoce como termopar. Se basa en dos
fenómenos conocido como efecto Peltier y efecto Thomson

Efecto Peltier: si en un circuito termopar se hace pasar corriente en un sentido en la unión fría se absorbe calor y en sentido opuesto la unión caliente
libera calor, este fenómeno es reversible, si una unión se calienta o se enfría se genera una fem.

Efecto Thomson: si a un metal homogéneo que forma parte de un circuito, se absorbe calor cunado una corriente eléctrica fluye en un sentido y se
libera calor cuando la corriente fluye en sentido contrario, fenómeno reversible de forma que si en un metal homogéneo hay una diferencia de
temperaturas se genera una fem.

Ley del circuito homogéneo: Una corriente eléctrica no puede ser generada en un circuito formado por un solo metal, por aplicación de calor.

Ley de los metales intermedios: En un circuito formado por un termopar con una sección a temperatura constante, no afecta la fem generada, si esta
sección esta formada por diferentes metales conductores.

Ley de las temperaturas intermedias: La fem generada por un termopar con uniones a temperaturas T1 y T3 es la suma de la fem de T1 a T2 mas la
fem de T2 a T3

Tipo T: alta resistencia a la corrosión, humedad atmosférica o condensación húmeda.

Tipo E: se usa en atmósfera oxidante, no se corroe a temperatura bajo cero.

Tipo K: recomendado entre 500 y 1000 ºC en atmósfera oxidante.

Tipo J: adecuado cuando exista poco oxigeno libre, arriba de los 500 ºC debe utilizarse alambres gruesos con protección.

Tipo R, S, y B: fácilmente se contaminan deben usarse con protección.

Termómetros de resistencia (RTD). Variación de la resistencia en función de la temperatura para un metal conductor puro. Enrollamiento de hilo fino
de un metal en un material aislante, protegido con revestimiento de vidrio o cerámica.

La termopila es un grupo de pequeños termopares conectados en serie con junta caliente en el centro de un disco que esta en el foco de la lente.

Pirómetro óptico Se usa para medir la temperatura de un objeto luminoso, como flamas y metales fundidos. Variación de la resistencia de una
fotocelda al variar la intensidad de la luz a la que está expuesta.

Medidores de flujo: Volumétricos: Área constante Medición directa Alta pérdida de presión Baja perdida de presión Por velocidad Canal
abierto Área variable Electrónicos

Màsicos Volumétricos Rotor lobulado Aletas rotatorias Medición directa Tubo de flujo laminar Codo

Alta pérdida de presión Placa de orificio Tobera de flujo Baja perdida de presión Tubo venturi Por velocidad Tubo pitot Pitot venturi

Canal abierto Vertederos Parshall flume.

Área variable Rotámetro Medidor de impacto Electrónicos Medidor magnético Medidor de turbina Medidor de torbellinos

Másicos Medidor de coriolis

Medidores volumétricos Se les conoce como medidores de desplazamiento positivo. Miden el flujo en volumen contando o integrando volúmenes
separados de líquidos. Método: Dividen una cantidad de flujo en cantidades parciales

.Medidores de área constante. Medición directa: Codo

Placa de orificio : Este elemento tiene alta caída de presión permanente

Orificio concéntrico: Es para líquidos limpios, gases o vapores. Orificio excéntrico: Se usa para mezclas líquido-vapor, el orificio se instala en la parte
inferior si el gas es húmedo o en la parte superior cuando es liquido con burbujas. Orificio segmental : Se usa para líquidos turbios con viscosidad alta,
la arista se monta horizontalmente y el paso del fluido debe ser por la parte inferior

Tipos de aristas o bordes de los orificios: A escuadra o recta, afilada, de cuadrante, de doble bisel y de entrada cónica.

Toma de esquina En tuberías inferiores de 1½ pulgadas, ambas tomas están en la cara adyacente de la placa, flujo arriba y flujo abajo
Toma de brida: Una pulgada antes y una después de las caras de las placas, se usan mucho debido a que las bridas que se usan para la instalación ya
tienen las tomas.

Toma de radio: La toma de flujo arriba es un diámetro de distancia de la placa y la toma de flujo abajo es ½ de diámetro del tubo

Toma de vena contracta: La toma de flujo arriba es 1 diámetro del tubo y la toma de flujo abajo esta determinada por la relación Dorificio/Dtubo

Toma de tubería: La toma de flujo arriba esta a 8 diámetros y la toma de flujo abajo esta a 2.5 diámetros, se usa para medir la ΔP permanente de la
placa

Rotámetro: Es un medidor de área variable, el tubo que lo forma puede ser circular o triangular. El tubo puede ser de vidrio, de boro silicato templado
si su operación es a baja presión y a temperatura máxima de 90 ºC.

Medidor de turbina: Este elemento de medición tiene un rotor que gira al paso del fluido a una velocidad proporcional al caudal, esta velocidad se
transmite a un captor de reluctancia.

Reluctancia: Oposición que presenta una sustancia magnética al flujo magnético. Se expresa como la relación de la diferencia de potencial magnético al
flujo correspondiente.

Medidor electromagnético: Funciona de acuerdo a la ley de Faraday que establece que la tensión inducida a través de cualquier conductor, al moverse
este perpendicular a través de un campo magnético, es proporcional a la velocidad del conductor.

Medidor ultrasónico : Mide el caudal por diferencias de velocidades del sonido al propagarse este en el sentido del flujo del fluido y en sentido
contrario.

Se utilizan transductores piezoeléctricos tanto para la emisión como para la recepción de ondas ultrasónicas. Piezoelectricidad: Propiedad que tienen
algunos cristales naturales o artificiales de presentar un momento dipolo eléctrico cuando se les deforma. Este efecto es reversible.

Medidor de torbellinos: Detecta la frecuencia del torbellino producido por una hélice estática situada dentro de la tubería a cuyo través pasa el fluido,
se ha observado que la frecuencia es proporcional al flujo.

Termistor: Resistencia cuyo valor varía con la temperatura en una forma definida deseada.

Medidores de nivel
La medición de nivel se hace por alguna de las siguientes formas. flotación. Electrodos. presión estática. de desplazamiento. de radiación

Clasificación de los elementos primarios: Instrumentos de medición directa. Instrumentos de medición indirecta.

Medidores directos. Cinta y plomada Medidores de cristal (tubo de vidrio). Flotadores

Estos elementos solo son indicadores no se usan para transmitir señal a un circuito de control.

Medidores indirectos de nivel basados en la presión hidrostática: Miden la presión hidrostática ejercida por la columna del líquido de altura h
comprendida entre el nivel del tanque y el eje del instrumento

Nivel en columna de agua. La elevación y la supresión también se determinan de la misma forma, solo hay que tener cuidado en la instalación física de
las columnas, para hacer bien el cálculo.

Medidor de Nivel de Membrana: Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La columna líquida ejerce presión
sobre la membrana que comprime el aire interno a una presión igual a la ejercida por la columna del líquido.

Medidor de tipo burbujeo. Emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear aire, se usa un rotámetro para regular el caudal de
aire alimentado.

Medidor de nivel de tipo desplazamiento. Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de
torsión. El tubo de torsión se caracteriza porque el ángulo de rotación de su extremo libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir, al
momento ejercido por el flotador.
Válvulas de Control Este instrumento normalmente se usa como elemento final de control y es neumática si opera con aire o eléctrica
usando un servomotor. La variable manipulada es el flujo.

Para las válvulas neumáticas su operación de abrir y cerrar será según el tipo de acción de la válvula.

Se clasifican en válvulas de acción directa y válvulas de acción inversa.

Válvulas de acción directa. Abren a falla de aire. Sin aire abre. Con aire cierra.

Válvulas de acción inversa. Cierran a falla de aire. Sin aire cierra. Con aire abre.

acción directa la señal es una flecha hacia arriba ↑ y para acción inversa la señal es ↓.

Las más comunes son las válvulas de uno y dos asientos.

Estas válvulas también se pueden clasificar como: Lineales. De igual porcentaje. De apertura rápida.

Con servomotor eléctrico. Todo o nada (apertura rápida). Flotante (igual porcentaje y apertura rápida). Proporcional (lineal).

Dimensionamiento de válvulas de control. Se hace por medio de la estimación de un parámetro conocido como factor de capacidad.

Cv para líquidos. Cs para vapor de agua a presión máxima de 1000 psig. Cg para vapores y gases en general.

Válvulas de control para líquidos.

Válvulas de control para vapores y gases.