Actividad Semana 3. Diseño de programas de PLC utilizando temporizadores.

Caso: Automatización de un semáforo.

Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo.

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un

pulsador de paro.

Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el

siguiente:

1 Verde durante 5 segundos.

2 Verde - Amarillo durante 2 segundos

3 Rojo durante 6 segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe
apagarse todo. (Para mayor ilustración puede ver la situación simulada en el interactivo que se
encuentra ubicado en el espacio donde encontró esta guía)
Solución.

Para la realización del semáforo en el software propuesto Zelio Soft 2 primero identificamos las
entradas y las salidas. En este caso, tendríamos dos entradas, un botón de start y un botón de
stop. En el diagrama de contactos colocamos el contacto normalmente cerrado de stop en serie
con el contacto normalmente abierto de start. Los contactos especiales son los temporizadores
correspondientes a cada uno de los colores del semáforo. Tenemos además de estos tres
timers, un temporizador llamado Tiempo Ciclo, el cual habilita un contacto normalmente
abierto para la habilitación de los temporizadores de los colores del semáforo.

El timer del color Rojo durara 7 segundos, 5 segundos encendido y dos segundos encendido a la
par con el color amarillo. Sin embargo, configuramos primero el temporizador del color amarillo
en la opción parámetros. Colocamos 5 segundos en la opción Duración y seleccionamos la
opción: “Función A: Trabajo, comando mantenido”.
Luego configuramos el timer del color verde. En la ventana de temporizador, en la pestaña
Parámetros establecemos el tiempo de 7 segundos, y seleccionamos la opción “Función B:
Cambio, Activación Comando”, estos siete segundos serán los utilizados por el color verde,
cinco segundos para indicar que el semáforo esta en esta posición y dos segundos que estará a
la par con el color amarillo, luego de estos siete segundos se desactivaran los dos colores y se
activara el color rojo.

El temporizador del color Rojo se activara siete segundos después de haberse apagado el
temporizador del color verde y su tiempo de duración serán seis segundos.
Por ultimo colocamos nuestras salidas digitales que serán Q1, Q2 y Q3. Las cuales indicaran el
color verde, amarillo y rojo respectivamente. Estas se activaran con los contactos normalmente
abiertos de los timers correspondientes a cada color.