DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

REDES DIGITALES INDUSTRIALES

GUÍA 1
IMPLEMENTACION DE UNA RED ASi

Desarrollado por:
Andrés Guano
Aprobado por:
Ing. Jaqueline Llanos
 INTRODUCCIÓN

La AS-Interface (interfaz actuador-sensor, AS-i) es un estándar internacional abierto para

la comunicación de bus de campo entre actuadores y sensores separados entre sí en el
nivel de control más bajo.

As-i cumple las normas IEC 61158 y EN 50295 y fue desarrollada especialmente para
enlazar sensores y actuadores binarios que cumplen estas normas. AS-i permite sustituir el
cableado en estrella de los sensores y actuadores por un cable de bus para fines de
control.

Características principales:

 Especificaciones abiertas.
 Permite la conexión de sensores y actuadores "No AS-i" mediante módulos activos.
 Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.
 A través del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentación.
 Cableado sencillo y económico.
 Fácil montaje, con perforación de aislamiento.
 Sistema Monomaestro.
 Gran flexibilidad de topología (árbol).
 Reacción rápida: máximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.
 Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
 Máximo 100m por segmento, con posibilidad de extensión hasta 3 segmentos
(300m).
 Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con módulos estándar.
 Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con módulos extendidos.
 Cumple con los requerimientos IP-65 (idóneos para ambientes exigentes) e IP-20
(aplicaciones en cuadro).
 Temperatura de funcionamiento entre -25ºC y +85ºC.

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  Transmisión por modulación de corriente, lo cual garantiza un alto grado de
seguridad.
 Según un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se
puede ahorrar entre un 15% y un 30% del costo total.

AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y
actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o PCs
situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface
con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.

Proceso de Modulación de la señal

Componentes

Esclavos de la Red AS-i

Los Esclavos contienen la electrónica de AS-Interface y también posibilidades de conexión

para sensores y actuadores, y pueden usarse en el campo o en el armario eléctrico. Los
esclavos intercambian cíclicamente sus datos con un maestro, el cual será el encargado de
gestionar el tráfico de datos a través de la red.

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Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:

 Sensores / actuadores convencionales. Se conectan al bus mediante módulos de

E/S.
 Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicación. Se
conectan directamente al bus AS-i mediante una interfaz dedicada.
 Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan directamente al bus.
Pueden contener parámetros configurables desde el maestro.

Fuente de Alimentación

Las Fuentes de Alimentación para el bus AS-i son específicas, ya que deben proporcionar
potencia a los esclavos conectados y realizar el acoplamiento de los datos sobre la
alimentación.

Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V DC.

Normalmente son resistentes a cortocircuitos y sobrecargas.

Cada segmento de la red (si se utilizan repetidores) requiere su propia fuente de

alimentación.

Las salidas de los módulos se alimentan mediante fuentes auxiliares 24 V DC a través del
cable negro.

Los Cables AS-i

Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar

de 2 x 1.5 mm2 sin apantallamiento ni trenzado, sin
embargo, se recomienda utilizar el Cable Amarillo por
sus virtudes:

Conectable por perforación de aislamiento.

Codificación mecánica para evitar los cambios de

polaridad, es decir, el perfil del cable es asimétrico, lo
que impide que sea conectado de forma inadecuada a
los restantes dispositivos de la red.

Grado de protección IP65/67.

Autocicatrizante, lo que permite la desconexión segura de los esclavos manteniendo el

grado de protección IP65/67.

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Existe módulo sin electrónica integrada que adapta el cable AS-i a otros normalizados,
como el cable redondo con conector M12.

Maestro de la Red

As-i es una red monomaestro, es decir, sólo permite la existencia de un maestro en la red.

El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de recibir todos los datos que viajan a
través de la red y enviarlos al PLC correspondiente. También es el que organiza todo el
tráfico de datos y en caso de que fuera necesario pone los datos de los sensores y
actuadores a disposición del PLC o de un sistema de bus superior (por ejemplo,
PROFIBUS), a través de las pasarelas.

Terminal de Direccionamiento

Los esclavos por defecto traen almacenada la

dirección '0'. Como cada esclavo en una Red AS-i
necesita de una dirección propia, (ya que en el
caso de que varios de ellos tengan una misma
dirección se producirán errores en la red) se
necesita de un dispositivo capaz de asignar a cada
esclavo una dirección única. Esa tarea es la labor
del Terminal de Direccionamiento.

El terminal de direccionamiento reconoce al

esclavo y le asigna una dirección comprendida
entre la 01 y la 31. Además, incorporan un conector M12 para sensores o actuadores
inteligentes.

Materiales:

 PLC S7 200
 Cable PPI
 Conversor serial/USB
 CP 243
 Fuente ASI
 Cable ASI
 Módulo AI ASI (Esclavos)
 Módulo AO ASI (Esclavos)
 Direccionador AS-I

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Desarrollo:

ENSAMBLAJE DE LA RED AS-I

1. Reconocer todo los materiales ah utilizarse en la RED como son los siguientes:

Direccionador AS-i

Cable AS-i

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Esclavos AS-i

Esclavo 3RK1107-1BQ40-0AA3 Esclavo 3RK1207 1BQ40 0AA3

Salidas Analógicas Entradas Analógicas

Esclavo 3RK1400-1CQ00-0AA3
Entradas/Salidas digitales

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Fuente AS-i

PLC s7 200

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Modulo AS-i CP 243

Conversor Serial/USB

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Cable PPI

2. Con la ayuda del Direccionador o también llamado Programador AS-i asignar las
direcciones a los esclavos AS-i, se dirige a ADDR para ver en qué dirección se
encuentra el esclavo AS-i, con las flechas se elige la dirección que deseamos para
nuestro esclavo, tomar en cuenta que todos los esclavos deben tener diferentes
direcciones.

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3. Asignar diferentes direcciones a los esclavos

Realizar lo mismo para los esclavos digitales.

4. Cuando se elige el número de esclavo se le da un clic en el ENTER y se los

programa.

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5. Conectar el módulo CP 243 que es el módulo AS-i con el PLC para que sea nuestro
Maestro de la RED.

6. Conectar el Cable AS-i al módulo CP 243 y a la fuente ASI, tomar en cuenta el color
de los cables para no equivocarse en las polarizaciones el cable café es AS-i
positivo y el otro medio celeste es AS-i negativo.

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7. Ahora se debe colocar los esclavos a la red para ello se coloca el cable AS-i en el
esclavo de manera que el cable encaje de manera correcta y suave en la ranura del
esclavo para cuando este correctamente puesto poder cerrar la tapa y quede
correctamente polarizados los esclavos.

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 8. Conectar el PLC con el cable PPI a la PC, una vez realizado esto conectar el PLC a la
alimentación cuando se encuentre encendido el PLC encender la fuente AS-i, y
verificar que los indicadores de los esclavos no se encuentre en error que es un led
indicador que se puede encender porque está mal colocado el cable o están
asignados los esclavos con la misma dirección.

Nota:

Para desamblar la red primero apagar la fuente AS-i y después el PLC y de ahí retirar los
equipos.

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Reconocimiento del PLC

1. Abrir el STEP 7- Micro/WIN.

2. Conectar físicamente el PLC con la computadora a través del cable PPI y la ayuda
de un conversor de serial a USB.

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3. Dirigirse a Comunicación, abrir en el signo más y dar doble clic en Comunicación.

4. Dirigirse a Mi PC, dar clic derecho y abrir las propiedades, dirigirse a Hardware y
dar clic en “Administrador de dispositivos”. Ver en puertos en que puerto se
encuentra conectado el PLC.

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5. Dirigirse al botón “Ajustar Interface PG/PC” dar clic, dirigirse a propiedades, ahí se
debe elegir el puerto en el que se encuentra conectado el PLC y se acepta todo.

6. Dirigirse “Haga doble clic para actualizar” y dar doble clic y esperar hasta que se
encuentre al PLC y se acepta.

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Configuración ASI solo para esclavos analógicos

1. En el archivo abierto de STEP 7 Micro/ WIN y con la red AS-i ya armada y

encendidad dirigirse a la barra de Herramientas, y dirigirse al “ Asistente AS-
Interface”.

2. Una vez abierto el Asistente AS- Interface, se elige la opción Mapear esclavos AS-i y
dar clic en siguiente.

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3. Elegir la ubicación cero, y ver que el modulon asi que se coloco conjuntamente con
el PLC sea identificado y dar clic en siguiente.

4. Aquí no se realiza ninguna accion y se da clic en siguiente.

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5. El programa detecta automaicamente al tipo de esclavos que son de tipo
analógicos dar clic en siguiente.

6. Se detectan los esclavos AS-i, se observa que hay dos esclavos un de salidas y el
otro de entradas analógicas. Anotar las direcciones asignadas para los esclavos AS-i
para que luego se pueda programar.

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7. Asignar direcciones las cuales no deben ser utilizadas en la programación.

8. Finalizar el asistente AS-i

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Configuración ASI para esclavos analógicos y digitales

1. En el archivo abierto de STEP 7 Micro/ WIN y con la red AS-i ya armada y

encendidad dirigirse a la barra de Herramientas, y dirigirse al “ Asistente AS-
Interface”.

2. Una vez abierto el Asistente AS- Interface, se elige la opción Mapear esclavos AS-i y
dar clic en siguiente.

22
3. Elegir la ubicación cero, y ver que el modulon asi que se coloco conjuntamente con
el PLC sea identificado y dar clic en siguiente.

4. Aquí no se realiza ninguna accion y se da clic en siguiente.

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5. El programa detecta automaicamente al tipo de esclavos que son de tipo
analógicos y digitales, dar clic en siguiente.

6. Se detectan los esclavos AS-i, se observa que hay cuatro esclavos una de salidas,
otro de salidas analógicas, uno de salidas digitales y otro de entradas digitales.
Anotar las direcciones asignadas para los esclavos AS-i para que luego se pueda
programar.

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7. Asignar direcciones las cuales no deben ser utilizadas en la programación.

25
8. Finalizar el asistente AS-i

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Programación para esclavos Analógicos.

1. Debemos colocar el ASI0_CTRL en la programación como se indica en la figura en el

Network 1, en el Network 2 asignamos la entrada analógica a una variable VW0.

2. Asignamos el valor del potenciómetro SMB 28 a una salida analógica.

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Programación para esclavos Digitales.

1. Debemos colocar el ASI0_CTRL en la programación como se indica en la figura en el

Network 1, en el Network 2 realizamos una pequeña comprobación de las entradas
digitales.

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ANEXOS

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