2.

1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos

CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
1. Sea C una curva definida por el sistema

Con y constantes.

a) Representar C de la forma con

b) Determinar el punto de C en el cual

c) Obtener vectores en cualquier punto de C.

d) Calcular la curvatura y determinar el punto en que es máxima.

e) Calcular la torsión .

1) a) SOLUCIÓN: La curva C que nos da es un sistema de ecuaciones, lo cual a nosotros nos piden
parametrizar C, entonces en la ecuación:

Para esta ecuación siempre se parametriza de la siguiente forma:

Con la parametrización señalada anteriormente, verifiquen si pertenece a la ecuación del cilindro.

Ahora me falta parametrizar , con la otra ecuación tengo:

Por tanto la curva C parametrizada es:

b) SOLUCIÓN: Al obtener , primero tenemos que derivar con respecto a , obteniendo:

Luego calcularemos su norma:

J.A.L.P
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CÁLCULO III PARA INGENIERÍA

Hacemos , para resolver la siguiente ecuación:

Después calculamos el punto evaluando con , obteniéndose:

c) SOLUCIÓN: El vector tangente se calcula con la siguiente fórmula:

El vector binormal se calcula de la siguiente manera:

Es una operación cruz entre dos vectores (x)

Entonces, lo primero que tenemos que hacer es obtener la segunda derivada de con respecto a

Luego calculamos el producto cruz entre esos dos vectores:

J.A.L.P
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CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
Calcularemos su norma:

Por tanto, el vector binormal en cualquier punto de la curva C es:

Y por último, el vector normal está dado por:

d) SOLUCIÓN: La curvatura es un escalar y se calcula de la siguiente forma:

Entonces tenemos:

Vemos que en la curvatura, ésta dependerá del denominador, puesto que en el numerador es una
constante, por tanto, llamaremos:

Estudiaremos los valores extremos (si es que tiene) de la función . Derivaremos dos veces y
buscamos los puntos críticos:

Hago , teniendo los puntos críticos

J.A.L.P
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CÁLCULO III PARA INGENIERÍA

Evalúo en la segunda derivada, para encontrar máximos y/o mínimos:

Como es siempre positivo, entonces el valor mínimo de la función esta dado en el punto

Por tanto la curvatura como depende de la función en el denominador, cuando es mínimo,

entonces la curvatura es máxima, o viceversa. Por tanto, evaluada en , nos dará el valor
máximo de la curvatura:

e) SOLUCIÓN: Como el vector es una función vectorial constante (puesto que no depende de
en consecuencia la torsión . Para verificar (opcional) la torsión se calcula usando la fórmula:

Calculamos la tercera derivada teniendo:

Teniendo que la torsión:

2. Sea C una curva dada por , parametrizada en función de la longitud de arco , que tiene
curvatura y torsión constantes

a) Probar que el vector es constante

b) Obtener el valor de

J.A.L.P
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CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
2) a) SOLUCIÓN: Para demostrar que el vector dado sea constante, debemos probar que la derivada
de ese vector con respecto a tiene que ser cero (puesto que la derivada de una constante es 0).
Entonces, calcularemos:

Como son constantes, entonces:

Usando las fórmulas de Frenet tenemos que:

Por ende:

Como la derivada es 0, entonces el vector es constante.

b) SOLUCIÓN: La norma se calcula de la siguiente forma:

Pero

Entonces la norma es:

3. Sea C una curva dada por , con .

a) Determinar el mayor intervalo en el cual la curva C es regular.

b) Calcular , longitud de C, si .

c) Verificar que es perpendicular a en todo punto de C.

d) Obtener los versores en el punto

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
3) a) SOLUCIÓN: El intervalo debe ser el dominio de la curva por tanto se debe cumplir las
siguientes condiciones:

Se hace eso, puesto que son raíces cuadradas.

Para que la curva C sea regular se tiene que cumplir que:

Derivamos con respecto a

Por tanto C es regular, y el intervalo es:

b) SOLUCIÓN: Dado que , entonces la longitud de la curva está dada por la expresión:

Primero calcularemos la norma:

Por tanto, la longitud de curva es:

c) SOLUCIÓN: Para ver si son perpendiculares basta hacer la siguiente operación:

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
Calcularemos:

Luego aplicamos el producto punto de:

Como el producto punto nos dio 0, entonces los vectores son perpendiculares

d) SOLUCIÓN: Primero, obtendremos el punto tal que

Es decir:

Del cual se obtiene

Evaluaremos:

Calcularemos las normas:

Por tanto los versores:

J.A.L.P
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CÁLCULO III PARA INGENIERÍA

4. Dada la curva .

a) Obtener la ecuación de la recta tangente en el punto .

b) Obtener la ecuación del plano osculador en el punto .

c) Determinar que la curva es plana y obtener la ecuación del plano en que reside la curva.

4) a) SOLUCIÓN: La forma de la ecuación de la recta tangente es:

Calcularemos

Así que

Por tanto la ecuación de la recta tangente en el punto dado es:

Quedaría:

Despejando tenemos la ecuación de la recta tangente:

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA

b) SOLUCIÓN: La forma de la ecuación del plano osculador es:

Como nos piden en el mismo punto del ítem anterior, entonces, faltaría calcular la segunda derivada de
la curva, evaluarla y aplicar el producto cruz entre esos dos vectores.

La ecuación del plano osculador es:

c) SOLUCIÓN: Para que la curva sea plana, basta que la torsión en todo punto sea 0.

Calculamos la tercera derivada

Por tanto, la torsión es 0, y eso quiere decir que la curva es plana, y ésta curva reside en el plano
osculador

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
5. Sea C una curva dada por

a) Verificar que C es regular.

b) Calcular la longitud de segmento de C comprendido entre sus puntos y

c) Calcular

d) Determinar los puntos de C en que la curvatura sea máxima y puntos en que sea mínima.

5) a) SOLUCIÓN: Para que la curva C sea regular se tiene que cumplir:

Derivaremos a con respecto a

Pero claramente debido a que , y además es continua, por tanto

hemos verificado que la curva C es regular.

b) SOLUCIÓN: Primero debemos buscar los puntos del A hacia B, lo cual:

Donde y , por tanto, la longitud de la curva C entre esos dos puntos es:

Calculando la norma:

Entonces:

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA

c) SOLUCIÓN: Primero obtendremos la curvatura y la torsión , calculando

Entonces la curvatura se calcula de la siguiente forma:

Y la torsión

Por tanto, el cociente entre la curvatura y la torsión es:

d) SOLUCIÓN: La curvatura va ser valor máximo si la función es valor mínimo.

(Ustedes deriven y busquen el punto crítico). Con el punto es un valor mínimo para y valor
máximo para la curvatura. Y el valor mínimo para la curvatura es cuando . Por tanto, los valores
de la curvatura en esos puntos críticos son:

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA

6. Un edificio de 10 pisos de forma cilíndrica con una base que es una circunferencia de 30 mts
de radio, tiene una escalera adosada por el exterior en forma de espiral cuya ecuación
paramétrica es

a) Probar que las rectas tangentes en cada punto a la espiral forman un ángulo constante con el
eje z.

b) Determinar el valor que debe tomar para que el ángulo sea

c) Determinar la longitud de la rampa de la escalera medida por el lado interior desde el suelo
hasta el último piso (considerar que cada vez que se incrementa en se sube un piso).

6) a) SOLUCIÓN: La recta tangente, para este caso, es el vector (solamente toma la dirección, no la
norma), por tanto, para que en cada punto la recta tangente forma un ángulo constante con respecto al
eje z, se debe probar que:

Derivamos y calcularemos su norma

Y el . Entonces quedaría:

Como es una constante, entonces hemos probado que el ángulo es constante.

b) SOLUCIÓN: Con lo deducido anteriormente, podremos obtener el valor de si , o sea:

Por tanto, el valor de tiene que ser , para que el ángulo sea de .

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
c) SOLUCIÓN: Tenemos que calcular la longitud de la curva, pero fíjese que primero vamos a calcular
la longitud de la rampa pero en un piso, para luego multiplicar por 10 (que es la altura del edificio).
Entonces:

Por ende, la longitud de la rampa de la escalera medida por el lado interior desde el suelo hasta el
último piso es de:

7. Sea la trayectoria

a) Hallar las coordenadas del punto en que esta trayectoria cruza la superficie:

b) Calcular la velocidad y la rapidez en dicho punto.

c) Calcular la longitud de la trayectoria hasta el punto de impacto si parte de

d) Determine las componentes tangencial y normal de la aceleración en el punto de intersección.

e) Determine el valor de la torsión en el punto de impacto.

7) a) SOLUCIÓN: Tenemos que encontrar el punto (punto de impacto), que cruza a la superficie
dada, entonces en plano cartesiano tenemos que:

Como por ende . Pero como , entonces la trayectoria cruza en el instante ,

por tanto nuestro punto de impacto es:

b) SOLUCIÓN: Para que sepan, la velocidad y la rapidez son conceptos distintos, puesto que la
velocidad aparte de tener la norma, también indica dirección, en cambio, la rapidez solamente tiene la
norma. Por fórmula la velocidad se obtiene:

Mientras que la rapidez se obtiene:

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA

Calcularemos:

Por tanto, la velocidad en el punto de impacto es:

Y la rapidez es:

c) SOLUCIÓN: La longitud de la trayectoria es:

d) SOLUCIÓN: Por fórmula las componentes tangencial y normal de la aceleración se calcula

respectivamente así:

La segunda derivada representa la aceleración:

Calculando tenemos:

Por tanto, las componentes tangencial y normal de la aceleración en el punto de impacto es:

J.A.L.P
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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
e) SOLUCIÓN: Calculamos la tercera derivada

Por ende la torsión en el punto de impacto es:

8. Sea la trayectoria regular , definida por , donde es el parámetro

longitud de arco y .

a) Pruebe que para todo punto de la trayectoria el vector está en el plano osculador.

b) Expresar el vector como una combinación lineal de la base

8) a) SOLUCIÓN: En este ejercicio es un caso de reparametrización (en vez de tomar con la variable ,
se toma otra variable ). Entonces tenemos que

Aplicando la regla de cadena, derivaremos a con respecto a , obteniendo:

Pero por fórmula tenemos que:

Entonces:

Calcularemos la segunda derivada con respecto a :

Por Frenet tenemos:

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 2.1 Funciones Vectoriales – Ejercicios Resueltos
CÁLCULO III PARA INGENIERÍA
Por ende:

Así hemos probado que está en el plano , o sea, está en el plano osculador (su perpendicular
es el vector binormal )

b) SOLUCIÓN: Tenemos que hallar la tercera derivada con respecto a aplicando regla de la cadena

Por Frenet:

Entonces quedaría:

Por tanto, el vector es una combinación lineal de base

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