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Maquina Selladora Con S7-200 PDF
Maquina Selladora Con S7-200 PDF
NOTA NO IMPRIMIR
PRESENTE
De acuerdo a su solicitud de tema de Tesis de Licenciatura del Programa de Ingeniería
en Comunicaciones y Electrónica, con fecha (por defini se acuerda asignarles el tema
titulado:
Atentamente
Zacatecas, Zac., fecha por confirmar
________________________________
Ing.
Director de la Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica
2
PRESENTE
La Dirección de la Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica les notifica a ustedes que
la Comisión Revisora de su documento de Tesis de Licenciatura, integrada por los
profesores el Dr. Rafael Villela Varela y el M. en C. Miguel Eduardo González Elías, ha
concluido la revisión del mismo y ha dado la aprobación para su respectiva
presentación.
Atentamente
Zacatecas, Zac., fecha por definir
____________________________________
Ing.
Director de la Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica
NOTA NO IMPRIMIR
3
Jurado:
Índice
Capítulo I INTRODUCCIÓN.
Sección 1.1 Antecedentes…………………………………………………………….….1
Sección 1.2 Objetivos………………………………………………................................2
Sección 1.3 Justificación…………………………………………………………….…..2
Sección 1.4 Alcance de la tesis……………………………………………………….…3
Sección 1.5 Contenido de la tesis………………………………………………….……3
CAPÍTULO IV CIRCUITERÍA
Sección 4.1 Señales de entrada al PLC…………………………………………………21
Sección 4.2 Conexiones de señales de entrada…………………………………………21
Sección 4.3 Señales de salida al PLC…………………………………………………..21
Sección 4.4 Conexiones de señales de salida…………………………………………..22
Sección 4.5 Etapas de potencia………………………………………………………...23
Sección 4.6 Diseño y funcionamiento del transformador……………………………...24
4.6.1 Ecuaciones para el diseño del transformador...…………………………..24
4.6.1.1 Potencia del transformador……………………………………………..24
4.6.1.2 Densidad de flujo………………………………………………………27
4.6.1.3 Densidad de corriente…………………………………………………..28
4.6.1.4 Área del núcleo…………………………………………………………31
4.6.1.5 Número de vueltas de los devanados…………………………………...32
4.6.1.6 Área de los conductores………………………………………………...33
4.6.2 Pasos a seguir para el diseño del transformador………………………….34
CAPÍTULO IV CIRCUITERÍA
Figura 6.8 Sellado de las bolsas con ayuda del segundo cilindro neumático………….46
RESUMEN
Esta tesis trata del diseño y realización de una maquina selladora de bolsas, la cual
es utilizada para envasar distintos tipos de productos líquidos.
Todos estos procesos son unidos mediante el Circuito Lógico Programable (PLC)
para efectuar la tarea completa de sellado, este circuito es la parte central en el control
de la máquina, porque es el que se encarga desde el inicio de la activación hasta el
mantener de manera constante cada ciclo, dependiendo de las señales de entrada, será su
comportamiento hacia las señales de salida o actuadores.
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
1
1.1.- Antecedentes.
ENVASES DE VIDRIO
El vidrio es una sustancia hecha de sílice (arena), carbonato sódico y piedra caliza.
No es un material cristalino en el sentido estricto de la palabra; es más realista
considerarlo un líquido sub-enfriado o rígido por su alta viscosidad para fines prácticos.
Su estructura depende de su tratamiento térmico. [1]
EMPAQUES DE CARTÓN
El cartón es una variante del papel, se compone de varias capas de éste, las cuales,
superpuestas y combinadas le dan su rigidez característica. Se considera papel hasta 65
gr/m2; mayor de 65 gr/m2, se considera como cartón. [1]
EMPAQUES DE METAL
EMPAQUES DE BOLSA.
TÉCNICAS DE ENVASADO.
AL VACÍO: Esta técnica consiste en la eliminación del aire que rodea al producto,
reduciendo por tanto degradaciones del alimento por parte del oxígeno, así como
dificultando el crecimiento de muchos microorganismos. Es uno de los métodos que se
emplea para envasar productos como el café, el arroz o varios tipos de especias. [2]
1.2 Objetivos.
Objetivo principal.
Objetivos secundarios.
1.3 Justificación.
Esta tesis es importante porque se ha estado trabajando con una máquina
completamente manual en el proceso de sellado y la producción se ve muy limitada al
tiempo de operación del equipo y a la experiencia del operador. En esta tesis se
implementó un sistema de envasado semiautomático, que permite aumentar lo siguiente:
3
Nivel de producción.
La higiene en el proceso de envasado.
La calidad del producto ya terminado.
El ahorro de costos en el proceso de producción.
Las características del proceso actual con que se lleva a cabo el envasado de la
lechuguilla son las siguientes.
PLANTA LECHUGUILLA
CORTE DE LA PIÑA DE
LA LECHUGUILLA
LAVADO DE LA PIÑA
PROCESO DE
FERMENTACIÓN
ELABORACIÓN DE
LA BEBIDA
TIPO DE ENVASE
MAQUINA SELLADORA
ENCENDIDO DE LA MAQUINA
SELLADORA
Hojas: nacen del centro del tronco (acudes), dan el aspecto de una roseta, son
lanceoladas, encorvadas hacia el centro de la planta; estas terminan en un mucrón
bastante duro y agudo, de color moreno, de 30 a 40 mm, sus bordes están protegidos por
una serie de espinas ganchudas de color gris o café vueltas hacia la base de la hoja; la
longitud de las hojas separadas de la planta, es de 20 a 50 cm y de 4 a 6 cm de ancho.
Flores: florece solo una vez, a partir de un escapo floral al que denominan quiote o
garrocha el cual llega a alcanzar alturas de 3 metros, las flores son producidas de dos en
dos y son protegidas por vigorosas brácteas, son de color verde amarillo con matiz
rojizo.
Fruto: es una cápsula café o negra que crece de 1.5 a 2.5 de longitud por 1.2 a
1.5cm de diámetro; oblonga a menudo cilíndrica a obtuso triangular, con tres cámaras.
Distribución y hábitat:
Las precipitaciones son de 150 a 400 mm anuales, con una temperatura media
anual de 19 a 25 °C y esta se produce a una altitud comprendida entre los 500 a 2500
msnm.
Cuando la planta está lista para ser cosechada, puede presentar muy diversas
manifestaciones de carácter fenológico notorias a simple vista. La principal es que
arroja el escapó floral denominado quiote, que es un síntoma de madurez y está
establecido que a los doce meses de eliminarlo, la planta reúne las mejores condiciones
para el fermento de lechuguilla.
La lechuguilla llega a su madurez en el mejor de los casos a los seis años, siendo lo
más común entre los 7 y 8 años, aunque puede llegar a tardar hasta 12 años. Las
plantaciones no maduran en forma homogénea, sino que se practican entresacas
dirigidas sobre las plantas más adecuadas para la industria, por su madurez.
La cosecha la realizan las cuadrillas de jimadores, quienes por sus facultades y experiencia
ofrecen todo un espectáculo a quien tiene la suerte de poder presenciar esta labor tan difícil y
peligrosa por las espinas tan fuertes con que cuenta la planta.
Para jimar la gente utiliza sus herramientas de trabajo en forma normal, considerando que
son bastantes y muy diferentes para cada actividad. Empiezan por eliminar las espinas, mediante
la práctica del barbeo, que consiste en cortar las pencas a la mitad. Posteriormente el cuello de
la planta es golpeado con una barra de metal para separar la raíz del tallo, y darle la vuelta a la
planta lechuguilla.
Una vez derribada la planta, el jimador procede a cortar cada una de las hojas por la base
utilizando una coa de jima, dejando descubierta una bola formada de tejidos fibrosos
estructuralmente muy fuertes, con gran cantidad de agua y azúcares, conocido como piña o
corazón de la planta, con lo que termina la jima.
Las cuales suelen ser las cisternas donde van colocadas las cabezas de lechuguilla, las
raciones exactas de piña de lechuguilla así como la cantidad exacta de agua y azúcar.
Uno de los factores más importantes para que la fermentación sea la adecuada es la
temperatura, la cual debe de estar controlada constantemente, este factor es esencial porque la
variación de la temperatura afecta considerablemente el proceso; la situación geográfica cuenta
mucho en este proceso.
La máquina selladora, figura 1.1 está compuesta de una estructura metálica de 1.40m de
altura la cual está combinada de un pedal, un circuito de sellado. Este circuito tiene un hilo de
teflón el cual se calienta mediante un regulador de temperatura, el hilo se encuentra ubicado en
la parte superior de la estructura, al igual que está conectado con el pedal, cuando presiona el
pedal hace que baje el hilo sellando así la bolsa con el líquido adentro.
Cuando el circuito ha sido encendido se procede a regular la temperatura del hilo que va a
sellar las bolsas, esta regulación como los demás procesos, es también de forma manual la
temperatura se va regulando mediante un indicador de temperatura que tiene el circuito de la
máquina, el resultado de la mediación de la temperatura se ve reflejado al momento del sellado;
cuando el sellado es bueno la temperatura está en las condiciones necesarias, pero cuando hay
un poco de fuga de líquido en las bolsas es porque la temperatura no ha sido bien regulada.
Se inicia una vez que la bolsa está envolviendo el tubo que va conectado hacia el
tanque de llenado, realizado esto, se toma un saliente de la tira de plástico que contiene
las bolsas a ser selladas que esta puesta en el tubo, y se estira pasando entre la máquina,
debajo del área de sellado, posteriormente se toma la medida de una bolsa y se pasa
entre la base y el hilo sellador para cerrar esa parte y evitar flujo del líquido que viene
del tanque que contiene la bebida de lechuguilla.
Una vez realizado esto se abre la válvula para que empiece a fluir el líquido y
posteriormente llenar la bolsa que va a ser sellada.
Como este proceso depende completamente de un operador, este tiene que estar
atento para cuando la bolsa empiece a llenarse y posicionarla en el área de sellado, en
cuanto la bolsa toma la medida de líquido necesario el operador oprime el pedal bajando
así el hilo sellador y presionando la bolsa contra la base de la máquina así empezando el
proceso de sellado; este proceso lleva un tiempo máximo de 4 segundos con el hilo a
una temperatura adecuada para el corte y sellado de las bolsas, una vez trascurrido este
12
tiempo el operador suelta el pedal dejando que el hilo retorne a su posición inicial y
concluyendo el proceso de sellado.
Este proceso consiste en manejar los tiempos tanto de sellado como de temperatura
del hilo sellador de la máquina, esto es esencial ya que si alguno de ellos llega a fallar
surgirían perdidas en la producción del producto.
Estas mejoras que se han propuesto anteriormente, son las que se trabajarán en esta
parte, se abarcará cada uno de ellos.
Este PLC permite gobernar procesos en específico como el que se está abordando
en este capítulo.
Compresor de aire.
PLC.
Cilindros neumáticos.
Válvulas neumáticas.
Unidad de Filtro.
Piezas mecánicas.
Transformador.
14
El compresor de aire que se ve en la figura 3.1 es utilizado para cargar de aire los
cilindros neumáticos, encargados de hacer el juego tanto en el movimiento de arrastre
como sellado de las bolsas.
Especificaciones:
Motor: 2.5HP
Capacidad del tanque: 25 litros.
Velocidad de funcionamiento: 2.800RPM.
Caudal de Aire: 196 l/min.
Presión máxima de trabajo: 8 BAR - 116 PSI.
El diseño de los PLC es igual al de una computadora, aunque están planeados para
tomar decisiones.
S7-200
Los datos técnicos generales del cilindro neumático que se ve en la figura 3.1 se
muestran en la siguiente tabla. [4]
Diámetro de embolo 32
K3 M6
K5 M10
Construcción Embolo
Vástago
Tubo perfilado
Con accesorios
Dónde:
Los datos se refieren a los valores máximos posibles. Debe tenerse en cuenta la
energía máxima admisible del impacto en la figura 3.4 se tiene una vista de sección del
cilindro neumático. [4]
Fuerza transversal:
Dónde:
Fq = Fuerza transversal
Vista en sección:
Cada sección del cilindro esta definida en la tabla 3.2 de datos que se tiene a
continuación. [4]
Con rosca
recubierta de
PTFE y racor QS R1/8 6 QH-QS-6-1/8
19
3.7 Electroválvulas.
Las electroválvulas con las que cuenta la máquina selladora se encargan de
controlar el aire comprimido filtrado con un grado de 40 um (micrómetro) lubricado o
sin lubricar, la figura 3.7 muestra a la electroválvula ya conectada.
En tabla 3.4 se muestra los datos técnicos de las electroválvulas utilizadas para
el control del aire filtrado.
S = m U2 I2 (VA) (4.1)
Dónde:
Dónde:
Φ = B An 10-6 (4.3)
Dónde:
B = Densidad de flujo ( Wb / m2 )
Dónde:
W2 I2 = W1 I1 (4.6)
Dónde:
I1 = J A1 Ce (4.7)
26
Dónde:
Dónde:
Dónde:
Pc = I2 R (W) (4.14)
Dónde:
R = ρ l w / A ( ) (4.15)
29
Dónde:
I =J A (A) (4.16)
Pc = ρ J2 w l A (4.17)
Pc
J2 (4.18)
Vc
Dónde:
La ecuación (4.18) nos indica que las pérdidas por unidad de volumen
dependen de la densidad de corriente. Esto implica que con un diseño, siempre
que se mantenga constante la densidad de corriente, las pérdidas por unidad de
volumen no varían, manteniéndose el incremento de temperatura
aproximadamente constante, para máquinas que se mantengan dentro de un
intervalo de potencia dado. Y con el mismo método de enfriamiento.
Carga Carga
constante variable
Como fue explicado anteriormente, las relaciones entre las áreas del núcleo
y del devanado dependen del criterio de diseño empleado. En el método
aproximado, las relaciones entre éstas áreas se tomarán de la Tabla 4.4, obtenida
del criterio de los diseñadores, lo cual cumple con un diseño aceptable desde el
punto de vista técnico económico.
An
C (4.19)
Ac
S
An C 103 ( mm 2 ) (4.20)
2.22 fJB
Dónde:
A
J = Densidad de corriente ( )
mm 2
Tipo de Tipo de
transformador carga C
Columna Constante 2
U1
W1 (4.21)
4.44 f
33
Dónde:
U 2 vacio
W2 (4.22)
4.44 f
S
I2 (A) (4.23)
mU 2
I2
I1 (A) (4.24)
k
Dónde:
W1 U1
k (Relación de transformación) (4.25)
W2 U 2vacio
I1
A1 (A) (4.26)
JCe1
I2
A2 (A) (4.27)
JCe 2
Dónde:
5.1. Introducción.
Los PLC´s actuales han mejorado sus capacidades respecto a los primeros que se
usaron, en los siguientes aspectos:
37
Lógica Digital.
Son las operaciones entre conjuntos que vienen a definir un evento. Los diagramas de
Venn (Figura 5.2) ayudan a entender las relaciones entre conjuntos.
El evento puede tener dos resultados: verdadero o falso, sí o no, uno o cero (1,0);
esto es, resultado digital. Para interés de los sistemas de control digital, la forma más
clara de entender la lógica booleana o algebra de Boole, es mediante el uso de
interruptores para el encendido de lámparas. [7]
Esta es la primera etapa, consta de la activación de varias bobinas, de las cuales dos
son parte importante del proceso, se comienza al oprimir el botón de inicio que está
situado en la dirección I0.0, activando así una marca de proceso, desactivando el
recorrido de la plancha y activando al proceso de corte, como se puede observar en la
figura 5.3.
Dónde:
V = 127v
A = 36.54 cm2
Ø = 8000 l
F = 60 Hz
Mediante los cálculos basados en estas fórmulas y con el apoyo del programa
cálculo simplificado de transformadores versión 2.00 que se observa en la figura 6.1 que
fue el apoyo para poder encontrar el calibre adecuado al transformador, dando un
calibre para el devanado primario de 25 awg. [8]
Dónde:
V = 9 v.
A= 36.54 cm2
Ø = 8000 l
f = 60 Hz
Del mismo programa de apoyo visto en la figura 6.1 obtenemos el calibre del
devanado secundario con un calibre de 14 awg.
sellador con una temperatura apta para el sellado, presionando la bolsa durante un
tiempo calculado de 4 segundos para realizar el sellado esto se observa en la figura 6.8.
El cilindro de sellado está sujeto a una base deslizable la cual fue construida para
recorrerlo dependiendo de la necesidad de la bolsa este se puede observar en la figura
6.9.
Figura 6.8 Sellado de las bolsas con ayuda del segundo cilindro neumático.
CONCLUSIONES.
El aprendizaje es importante en cualquier rama de la vida, este proceso es
primordial para el crecimiento en la vida profesional y moral en las personas, este es un
proyecto que se realizó con las herramientas necesarias obtenidas durante el proceso de
enseñanza que se dio en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Autónoma
de Zacatecas. La automatización es importante hoy en día en la mayor parte de la
industria, actualmente gran parte de los procesos que se llevan a cabo en las empresas,
tienen que ver directamente con robots, brazos mecánicos y etapas automatizadas, los
cuales son gobernados por dispositivos como PIC’s, microcontroladores y los PLC’s
(circuitos lógicos programables de sus siglas en inglés), en los que la capacitación,
entrenamiento y desarrollo a los estudiantes en estas áreas abren grandes oportunidades
en la vida laboral y también un desarrollo autónomo para la creación de ideas propias
para poder realizar algún diseño o máquina con las capacidades y especificaciones
necesarias para el proceso a realizar; en la Unidad académica de Ingeniería Eléctrica de
la UAZ se llevan a cabo este tipo de cursos con un enriquecimiento académico grande
para maestros y alumnos.
Otra parte importante con la cual nos enfrentamos fue con el diseño actual de la
máquina, el cual se nos dificultó un poco por no tener los conocimientos completos
sobre el diseño de partes mecánicas movibles y estructuras complejas mecánicas, por lo
cual sugerimos que se implementen materias de diseño de partes mecánicas. También
una forma importante de experiencia para los estudiantes es comprometerlos a prácticas
profesionales con industrias ya establecidas, y las escuelas de educación superior deben
generar los compromisos para que se lleven a cabo y concretar los convenios necesarios
para solidificar el conocimiento de los alumnos en las áreas laborales requeridas.
51
REFERENCIAS.
[1] http://www.garbiker.bizkaia.net/esp/ca_Pag_124.htm
[2] http://www.gs1pa.org/boletin/2006/agosto/boletin-ago06-art1.html
[3] Autómatas programables, Balcells, J y Romeral, J.L., Marcombo. 1997
[4] http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9732.htm
[5] Maquinas Eléctricas y Transformadores - L.L. Kosow
[6] Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial, Stephen Phillip Tubbs, Stephen
P. Tubbs, 2005.
[7] Fundamentos de sistemas digitales Thomas L. Floyd, 7ª edición
[8] http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/index.html
[9] Manual de Resistencia de alambre nicrom