1

MOVIMIENTO PARABÓLICO

Se denomina movimiento parabólico, al movimiento realizado por cualquier objeto

cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que
está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. El movimiento parabólico es un
ejemplo de un movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un
plano. Puede considerarse como la combinación de dos movimientos que son un
movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical acelerado.

En realidad, cuando se habla de cuerpos que se mueven en un campo gravitatorio

central (como el de La Tierra), el movimiento es elíptico. En la superficie de la Tierra,
ese movimiento es tan parecido a una parábola que perfectamente podemos
calcular su trayectoria usando la ecuación matemática de una parábola. La ecuación
de una elipse es bastante más compleja. Al lanzar una piedra al aire, la piedra
intenta realizar una elipse en uno de cuyos focos está el centro de la Tierra. Al
realizar esta elipse inmediatamente choca con el suelo y la piedra se para, pero su
trayectoria es en realidad un "trozo" de elipse. Es cierto que ese "trozo" de elipse es
casi idéntico a un "trozo" de parábola. Por ello utilizamos la ecuación de una
parábola y lo llamamos "tiro parabólico". Si nos alejamos de la superficie de la Tierra
sí tendríamos que utilizar una elipse (como en el caso de los satélites artificiales).

DINAMICA.
 2

Tipos de movimiento parabólico

Existen diferentes tipos de movimiento parabólico dependiendo desde donde

empieza o acaba el movimiento del cuerpo. Por ejemplo:

 Movimiento parabólico completo: el cuerpo recorre una parábola

completa, empezando y acabando en el suelo.
 Movimiento de media parábola: el cuerpo empieza el movimiento desde
cierta altura y es lanzado parabólicamente con una fuerza horizontal, en un
punto que sería el punto más alto de la parábola completa ideal.
 Otros movimientos parabólicos: existen muchos casos particulares del
movimiento parabólico, por ejemplo el lanzamiento de una pelota desde el
suelo a la terraza de una casa o el lanzamiento a canasta de un jugador de
baloncesto. Siempre son tramos de una teórica parábola completa.

Todos los elementos de los movimientos parabólicos se pueden calcular a partir del
movimiento parabólico completo.

Velocidad: La velocidad inicial del cuerpo (v0) tiene dos componentes, la

componente horizontal, en el eje x y la componente vertical, en el eje vertical y.
Depende de la fuerza con la que salga la partícula y el ángulo de lanzamiento.

DINAMICA.
 3

La componente horizontal de la velocidad x será constante, ya que es un

movimiento uniforme. La componente vertical de la velocidad y disminuye
inicialmente por la gravedad, hasta hacerse nula en el punto más alto de la
trayectoria. A partir de ese punto, vuelve a crecer uniformemente acelerada por la
gravedad. La fórmula de la velocidad es:

Aceleración
.La aceleración solamente está presente en la componente vertical. El movimiento
horizontal es uniforme mientras que sobre la componente y influye la aceleración de
la gravedad, que hace que se frene el cuerpo (en el caso de que esté subiendo)
hasta volver a acelerarse al descender y caer al suelo.

DINAMICA.
 4

Posición

En la posición del objeto también intervienen las fórmulas de la posición del

movimiento rectilíneo uniforme (sentido horizontal) y la posición del movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado (sentido vertical).

Altura máxima: En el movimiento parabólico, existe un punto (y sólo un punto)

donde la partícula se encuentra en el punto más alto de su trayectoria.

En ese punto, la componente vertical de la velocidad es nula.

La fórmula para determinar la altura máxima no depende del tiempo.

DINAMICA.
 5

A igual velocidad inicial y aceleración de la gravedad, la altura máxima de una

trayectoria parabólica dependerá del ángulo θ de la velocidad inicial v0.

La máxima altura que se puede alcanzar con una velocidad v0 determinada se

corresponde con un ángulo de lanzamiento θ = 90°.

MOVIMIENTO RELATIVO

El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema

de referencia o referencial particular escogido por el observador. Puesto que
diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es importante
relacionar las observaciones realizadas por aquellos. Una partícula se encuentra en
movimiento en un referencial si su posición con respecto a él cambia en el
transcurso del tiempo; en caso contrario, la partícula está en reposo en dicho
referencial.

 Movimiento de una partícula en dos referenciales diferentes en movimiento

relativo entre sí.
 Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial.

DINAMICA.
 6

MOVIMIENTO RELATIVO DE ROTACIÓN UNIFORME

Cuando un cuerpo se mueve sobre la superficie de la Tierra está sometido a dos

fuerzas la fuerza centrífuga y la fuerza de Coriolis,

Las fórmulas que relacionan la velocidad v’ y de la aceleración a’ medidas en el

sistema no inercial con la velocidad v y aceleración a medidas en el sistema inercial
son las siguientes

Su justificación la podemos encontrar en algunos libros de texto

MOVIMIENTO CIRCULAR

En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial)

es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es
una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio),
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio, centro fijo y velocidad angular constante.

CONCEPTOS

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos para
la descripción cinemática y dinámica del mismo:

 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este

eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante
concreto es el eje de la rotación (considerando en este caso una variación
infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado
centro de giro de la trayectoria descrita (O).
 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en
la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el

DINAMICA.
 7

desplazamiento angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido

entre el radio de la trayectoria seguida, división de longitud entre longitud,
adimensional por tanto).
 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad

de tiempo (omega minúscula, ).

 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de
tiempo (alfa minúscula, ).

En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se tienen en

cuenta además las siguientes magnitudes:

 Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo

equivale al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al
movimiento curvilíneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad
de movimiento por el vector posición, desde el centro de giro al punto donde
se encuentra la masa puntual).
 Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su
forma y de la distribución de su masa y que resulta de multiplicar una porción
concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.
 Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al
eje de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia
el estado de un movimiento rectilíneo).

TRANSLACIÓN RESPECTO A UN EJE

Cambio de los ejes de referencia sin girarlos, de manera que cada eje
permanece paralelo a su posición original. Una vez que el origen de un
sistema de ejes x e y se cambia al punto O´(xo, yo) en el sistema original, es
necesario dar a cada punto p(x, y) en el sistema original un nuevo conjunto
de coordenadas p´(x´, y´) en el nuevo sistema, de acuerdo con las siguientes
relaciones:

DINAMICA.
 8

x = x´ + xo
y = y´ + yo

Cuando los ejes de referencia se cambian a O´ (1, 2), el mismo círculo se

puede describir como:

[(x´+1) - 1] 2 + [(y´+2) - 2] 2 = 32
o
(x´) 2 + (y´)2 = 32

DEFINICIÓN DE MOVIMIENTO PLANO

De entre los posibles movimientos de un sólido rígido, se dice que un sólido “2”
realiza un movimiento plano respecto a un sólido “1” si los desplazamientos de
todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano fijo en el sistema de
referencia ligado al sólido 1. Este plano se denomina plano director, ΠD del
movimiento plano.

Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la

calzada por la que éste circula, es un movimiento plano.

También lo es el movimiento de una de sus ruedas cuando el coche avanza en línea

recta. Sin embargo, en ese caso, el plano director no es el plano de la calzada, sino
uno perpendicular a ella.

DINAMICA.
 9

Matemáticamente tenemos que, para todo punto del sólido debe cumplirse en todo
instante que

TRANSCRIPCIÓN DE ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO DE UN PISTÓN

Un movimiento se llama absoluto, cuando se le hace referencia a un punto que se

encuentra quieto o es aquel que realiza un cuerpo con respecto a otro que se
considera fijo.

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO DE UN PISTÓN

Planteamiento del problema, el estudio pretende contribuir con la necesidad de la
aplicación del movimiento absoluto en un pistón, el cual demuestre las diferentes
leyes que se encuentran en el análisis dinámico y matemático.
La presente investigación permite exponer a partir de un prototipo el movimiento
absoluto que será aplicado a un pistón.
Iniciando con referencias bibliográficas y un posteriores parámetros de diseño.

Objetivos
• Analizar las referencias bibliográficas sobre el movimiento absoluto
• Determinar los parámetros de diseño para una posterior construcción del prototipo
• Construir un modelo en el cual se pueda observar el movimiento absoluto de un
pistón y permita identificar las propiedades y características que intervienen en el
mismo.

¿Qué es un pistón?
El pistón es un cilindro abierto por su base inferior, cerrado en la superior y sujeto a
la biela en su parte intermedia.
Pasador Flotante
• Según las referencias bibliográficas se encontró que el movimiento absoluto se
refiere a un punto que esta fijo o se encuentra en un movimiento con independencia

DINAMICA.
 10

de cualquier otro; ya que es un valor absoluto que no depende de la posición.

• La investigación del movimiento absoluto adaptado a un pistón, demuestra de
manera práctica las diferentes leyes y conceptos dinámicos que se aplican.

TRANSCRIPCIÓN DE MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS: FUERZAS

Y ACELERACIONES

Movimiento Plano de Cuerpos Rígidos: Fuerzas y Aceleraciones

Movimiento Plano de un cuerpo rígido: Principio de D'Alembert
La suma de los momentos de las fuerzas externas calculadas con respecto al centro
de masa G, es igual al producto del momento de inercia del cuerpo con respecto a
un eje que pase por G y aceleración angular del cuerpo.
El hecho de que dos sistemas equipolente de fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo rígido son también equivalentes, tienen el mismo efecto sobre un cuerpo
rígido. En este caso se redujo el principio de transmisibilidad.

Se usan las tres ecuaciones algebraicas siguientes para resolver problemas de

movimiento plano:
Ecuaciones de Movimiento de un Cuerpo Rígido
Sistemas de cuerpos rígidos
Movimiento Plano restringido o vinculado
Cantidad de Movimiento Angular de un cuerpo rígido en movimiento plano
Traslación
En este caso la sumatoria de las fuerzas externas es igual a m
a fijo en G, ya que la aceleración angular es igual a cero.

DINAMICA.