Seismic Tests and Numerical Modeling of a Rolling-ball Isolation

System
RESUMEN
Para la aislación sísmica de estructuras livianas, el uso de apoyos elastoméricos no es económico ni,
en la mayoría de los casos, técnicamente adecuado. Para la aislación de este tipo de estructura, se
ha desarrollado un nuevo sistema, consistente en bolas de acero rodando sobre láminas de goma,
en TARRC (Centro de Investigación Tun Abdul Razak).

Este artículo presenta los resultados de las pruebas experimentales llevadas a cabo para la
caracterización del comportamiento de este nuevo dispositivo. También se propone un modelo
numérico que se puede usar para evaluar la respuesta sísmica de las estructuras con este sistema
de aislación.

La comparación de las predicciones del modelo numérico con los datos experimentales muestra que
el modelo es adecuado para realizar la evaluación correcta de la respuesta sísmica de las estructuras
aisladas. Los resultados de la campaña experimental de pruebas de mesa vibradora, así como las
simulaciones numéricas, muestran que existe una reducción efectiva de los niveles de aceleración
inducidos en las estructuras aisladas.

1. INTRODUCCION
Se ha desarrollado un sistema de aislación sísmica novedoso en TARRC [Centro de Investigación Tun
Abdul Razak] que es adecuado para estructuras livianas, por ej. menos de 10 t [Cook et al., 1997;
Muhr et al., 1997]. Para tales estructuras, el uso de aisladores elastoméricos, el sistema de aislación
más popular, no es económico ni, en la mayoría de los casos, técnicamente adecuado. Esto se debe
a que el diseño de los apoyos se ve comprometido por la necesidad de cumplir con dos funciones:
proporcionar una frecuencia natural horizontal baja, exigiendo una rigidez muy baja para las
estructuras livianas y soportar la estructura de forma segura bajo grandes deflexiones horizontales
inducidas por el terremoto, exigiendo una gran área plana. En el novedoso sistema de aislación, el
problema se supera separando estas dos funciones. La Figura 1 muestra un diagrama esquemático
del dispositivo: bolas de acero que ruedan sobre láminas de goma, para soportar la carga y
proporcionar amortiguamiento, y resortes de goma para proporcionar una capacidad de
autocentrado. También se muestran dos imágenes de un dispositivo real, correspondientes a
diseños no deformados (de hecho, en el caso mostrado, el desplazamiento lateral se evita mediante
placas de transporte, aún in situ) y deformados.

- Las bolas de acero soportan la

carga vertical
- Las láminas de goma aportan
amortiguamiento
- Los resortes de goma proveen
capacidad para que la estructura se
centre
- Las placas de acero evitan el
desplazamiento lateral (NO SÉ SI SON
PARTE DEL SISTEMA DE AISLACIÓN)

1
Aunque el sistema de bola rodante podría diseñarse para proporcionar restricción vertical al
levantamiento, esto restaría simplicidad. El levantamiento solo es probable que sea un problema
para estructuras de tipo péndulo invertido, es decir, aquellas con una razón alta entre la altura del
centro de masa y el ancho en el plano de los aisladores. Sin embargo, para tales estructuras ya existe
un sistema de aislación efectivo: el uso de aisladores de cuerdas de alambre, que en virtud de su
baja rigidez vertical permiten el acoplamiento entre los modos oscilante y horizontal, y también
proporcionan un amortiguamiento relativamente alto. De esta forma, las tensiones dentro de una
estructura alta se reducen por debajo del nivel que ocurriría si la estructura se fijara en la base
[Demetriades et al., 1993; Bettinali et al., 1995]. Se deduce que el sistema de aislación de bola
rodante es más adecuado para estructuras livianas con una baja razón de altura del centro de masa
al ancho de la base, o para el cual no sería aceptable que los aisladores permitieran oscilaciones o
modos verticales. Ejemplos de tales estructuras incluyen dispositivos eléctricos livianos, estructuras
livianas usadas como soportes para equipos sensibles, obras de arte de museos y, en general,
cualquier tipo de equipo que sea simultáneamente ligero y sensible al movimiento de la tierra.

Los objetivos de este artículo son presentar las potenciales aplicaciones de los dispositivos de bola
rodante, describir pruebas experimentales llevadas a cabo para su caracterización, proponer un
modelo numérico que pueda utilizarse para evaluar su respuesta sísmica y comparar los resultados
obtenidos con los experimentales. Finalmente, su objetivo es evaluar la efectividad del dispositivo
de aislación propuesto utilizando los espectros de respuesta del piso.

2. ESTUDIOS EXPERIMENTALES
El sistema de bolas rodantes ha sido parcialmente evaluado en proyectos anteriores, con mesa
vibradora.

Los proyectos mencionados en la Tabla 1 permiten más bien sólo ensayos limitados. Un nuevo
proyecto (ECOEST 2) permite la posibilidad de ensayar un sistema suave de bajo amortiguamiento,
con la capacidad de variar la rigidez, amortiguamiento, excitación y flexibilidad de la estructura.

2.1 Esquema de ensayo

Se diseñó una estructura modelo, y se hizo en ISMES, basada en dos losas rectangulares de
hormigón, fijadas juntas usando pernos M16 (Figura 2). De esta manera, la estructura a escala
natural se ideó para tener una masa fija pero una rigidez ajustable asociada con el grado de libertad
de arriba en el plano horizontal. La longitud de los pernos podría ajustarse para obtener una
frecuencia natural apropiada para la superestructura de base fija. Incluyendo accesorios
(especialmente los transductores, las placas superiores de los aisladores y los pernos), la masa de la

2
losa base era de 945 kg y la masa de la losa superior era de 575 kg. Se colocaron artefactos (máximo
8 kg en total) sobre la mesa y en los dos niveles de la estructura aislada para proporcionar una
percepción visual de la intensidad de la sacudida y de su contenido de frecuencia. En la medida en
que su masa es insignificante en comparación con la de las losas, sus parámetros clave son la
frecuencia natural y la razón entre la altura del centro de masa y el ancho de la base, ninguno de los
cuales depende de la escala.

La posición de los aisladores debajo de la estructura se muestra en vista en planta en la Figura 2b;
se atornillaron a los orificios roscados apropiados en la mesa vibradora (inclinada a 300 mm) y hacia
arriba a los pernos anclados en la losa de hormigón inferior. Notar que en la fotografía los aisladores
están parcialmente desmontados, de modo que se pueden ver las láminas de goma superior e
inferior, y la disposición de bolas entre ellas.

Cada aislador (Figura 1) consistía en un conjunto de 16 bolas de acero revestidas con PTFE (Teflón)
(25 mm de diámetro) rodando sobre láminas de acero (375 × 375 mm) en cada superficie de las
cuales se habían adherido capas de goma de 2 mm de espesor. Se utilizaron dos tipos de goma (Tipo
A y B), cuyas propiedades básicas se dan en las Figuras 3 y 4. Los dos compuestos de goma difieren
esencialmente en términos del factor de pérdida, que cuantifica las características de
amortiguamiento [Kelly, 1993]. El factor de pérdida es la relación entre la energía disipada y la

3
energía almacenada en el sistema para cada ciclo y se utiliza para cuantificar el nivel de
amortiguamiento de la histéresis de un material [Ahmadi y Muhr, 1997].

La Figura 3 muestra, para ambos materiales, el efecto del nivel de deformación sobre el módulo de
corte (G) y el ángulo de pérdida (δ0, que es la tangente inversa del factor de pérdida).

El efecto de la frecuencia de la deformación impuesta sobre estas dos propiedades se muestra en

la Figura 4 para los dos materiales diferentes.

La Tabla 2 muestra, también para los dos materiales, los resultados de algunas pruebas estándar
misceláneas.

4
Se puede observar que el compuesto A (bajo amortiguamiento) exhibe valores de G y de factor de
pérdida que son independientes del nivel de deformación de entrada, mientras que, para el
compuesto B, G y δ0 dependen de la amplitud de deformación, típica de goma cargada. Como se
esperaba, los valores del factor de pérdida son consistentemente más altos para el compuesto B,
mientras que sus valores de G son sustancialmente más altos en el rango inferior de los valores de
deformación impuestos. Tanto el valor de G como el factor de pérdida no son muy sensibles al
contenido de frecuencia del movimiento, aunque se puede observar un ligero aumento en ambos
valores, para ambos compuestos, con el aumento de la frecuencia. Como se puede ver en la Tabla
2, otras características de los compuestos son muy similares, excepto que el compuesto B tiene
valores más altos para la resistencia al desgarro (Trouser Tear) y el IRHD (Escala Internacional de
Dureza en Gomas, "International Rubber Hardness Degree").

Los resortes de goma representados en la Figura 1 eran cilindros de goma de 80 mm de longitud

adheridos a placas terminales de acero. Se moldearon a partir del compuesto de goma A en tres
diámetros diferentes: 30, 40 o 50 mm. En principio, era posible fijar hasta 3 resortes de goma
cilíndricos en cada extremo de cada aislador. Sin embargo, en la práctica, un conjunto de 4 resortes,
uno para cada extremo exterior de cada aislador, fue el más utilizado en las pruebas; los cuatro
resortes tenían el mismo diámetro, ya sea 30 o 50 mm.

La secuencia de 35 pruebas llevadas a cabo en la mesa vibradora Maestra en ISMES consistió en el

análisis de diferentes diseños que incluían variaciones en la ubicación de la masa superior,
características del sistema de aislación (láminas y resortes) y diferentes historias de tiempos de
excitación; además, cada excitación se ejecutó en varias amplitudes.

Se analizaron dos configuraciones diferentes para la estructura del modelo. En la primera

configuración, designada "Masa Abajo", la masa superior estaba rígidamente unida a la inferior; en
la segunda ("Masa Arriba"), la masa superior estaba unida a la inferior por medio de los cuatro
pernos de acero M16, la separación entre la cara superior de la masa inferior y la cara inferior de la
masa superior era de 500 mm (Figura 5). La primera configuración corresponde a una estructura
rígida unida al sistema de aislación, mientras que la segunda a una estructura con una frecuencia
≈2.5 Hz en la parte superior del sistema de aislación.

5
Con respecto a las características del sistema de aislación, la mayoría de las pruebas se llevaron a
cabo con láminas AA, con láminas AB (es decir, lámina superior A, lámina inferior B) utilizadas sólo
en tres diseños. En general, se probaron dos opciones diferentes para los resortes de goma (φ30 y
φ50), aunque en un caso no se consideró el efecto de los resortes.

Para la excitación se seleccionaron diferentes movimientos, desde terremotos reales hasta

artificiales. Algunos reales escogidos tienen una muy baja frecuencia (por ej. Vrancea, 1977 –
Bucharest) y otros más alta (por ej. Irpinia 1980; Calitri, Friuli 1976; Tolmezzo, Azores 1998; Faial
and Northridge 1994; Kaegel Canyon and Pacoima Dam). Los artificiales fueron generados de
acuerdo al espectro de respuesta del Eurocódigo 8 (Suelo Tipo B, amort = 5%). En todos los casos
donde se utilizó movimientos de terremotos, se aplicó un factor de escala al PGA0 dado. Para PGA0
altos, los valores de K van de -15 dB a 0 dB, y para PGA0 bajos el rango es típicamente de -12 dB a
𝐾
𝑃𝐺𝐴
+3 dB. 𝐾 = 20 log(𝑃𝐺𝐴 ) 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 = 10(20)
0

Todos los registros fueron aplicados como ensayos uniaxiales. En 3 diseños se utilizaron ensayos
biaxiales y en 2 se usaron triaxiales. En la figura 6 se muestran los espectros de respuesta para un
amortiguamiento del 5% y 0 dB (no amplificado). También se presentan los valores peak,
correspondientes a la máxima amplificación de cada movimiento del suelo utilizados en los ensayos.

Dado que la frecuencia de aislación es baja, idealmente la frecuencia utilizada en la mesa debería
estar ajustada a una baja frecuencia (por ej. 0.25 Hz). Si esto se hiciera la máxima escala a la que la
mesa puede reproducir el fuerte movimiento del suelo sería reducida, debido a la limitación del
máximo desplazamiento de la mesa (+- 100mm). Entonces, de acuerdo a la amplitud de aceleración
del movimiento, se deben adoptar valores un poco mayores. Sin embargo, algunos ensayos fueron
hechos a 0.25 Hz. Adicionalmente se hicieron algunos ensayos en las láminas y resortes de goma.

6
 2.2 Caracterización de los resultados de ensayos
Los resortes de goma fueron ensayados en una doble configuración de corte. La Figura 7 muestra
un gráfico de fuerza-deformación para esta configuración experimental, donde los valores
corresponden a la rigidez de 2 resortes. Si estos se multiplican por 2, se tienen las características de
todo el sistema de resortes (4 en total). Se puede observar que para todos los diámetros de resortes,
la rigidez aumenta con cada incremento de la deflexión impuesta, lo que debería tomarse en cuenta
en cualquier modelo numérico.

La figura 8 muestra gráficos tiempo-desplazamiento para pruebas de recuperación, ensayadas con

todo el sistema (4 resortes). De estos gráficos se puede calcular los niveles de amortiguamiento
usando ξ = Λ/2π, donde Λ es el decremento logarítmico definido como el logaritmo natural del radio
de amplitudes de ciclos sucesivos, como de las frecuencias naturales. Estas estimaciones se
muestran en la Tabla 3. La Tabla también incluye resultados para las pruebas de recuperación
manuales en la masa superior, con la masa inferior fija rígidamente.

Se desarrollaron ensayos de frecuencia sinusoidal fija (5 Hz) para caracterizar la rigidez y

amortiguamiento del estado estacionario dinámico del sistema para pequeñas amplitudes. En estos
ensayos el desplazamiento relativo en x a través de los aisladores fue medido directamente y la

7
fuerza requerida para realizar este desplazamiento fue calculada como −𝑀𝑥̈ , donde 𝑥̈ es la
medición directa de la aceleración en x de las losas rígidamente conectadas y M es su masa
combinada (1520 kg), incluyendo los accesorios auxiliares. La dependencia de las propiedades
dinámicas en la amplitud está dada en la Figura 9. Los valores presentados, junto a los de la Figura
7, muestran la gran influencia de las láminas en la rigidez global, para las amplitudes más bajas, y en
consecuencia la necesidad de tomar en cuenta correctamente esto en cualquier modelo numérico.

2.3 Desempeño del Sistema de Aislación de Bolas Rodantes

El desempeño de cualquier sistema de aislación puede ser evaluado en términos de la respuesta de
aceleración de la estructura aislada y su relación con la aceleración del suelo. Mostrando esta
relación y la efectividad de la reducción de aceleración, la Figura 10 muestra el peak de aceleración
de las masas (fijadas rígidamente) versus la aceleración de la mesa para el sistema de aislación
usando las láminas AA y diámetros de resortes de 30 o 50 mm.

Queda claro que, para los 6 terremotos

investigados, el sistema de aislación
más suave (30 mm) tiene un mejor
rendimiento que el más duro. Sin
embargo, se debería tener en mente
que el amortiguamiento equivalente del
sistema más duro es más bajo que el del
suave (ver en Tabla 3), debido a que las
fuerzas de amortiguamiento son muy
parecidas en los 2 sistemas y los
resortes de goma sólo contribuyen
significativamente en la parte elástica
de la rigidez.

8
Para los sistemas analizados, y para todos los terremotos, excepto uno que tiene una componente
de baja frecuencia de excitación, la aislación efectiva puede ser lograda.

El efecto del amortiguamiento puede ser visto en la Figura 11, que muestra que el uso de una
resistencia a la rodadura más grande (AB en vez de AA) no afecta de buena manera sobre el peak
de aceleración de la masa aislada, pero reduce drásticamente el peak de desplazamiento. Esta figura
también muestra que el sistema sin resortes da una excelente atenuación del peak de aceleración
(limitándola aproximadamente a un valor constante de 0.03g independientemente de la excitación),
pero tiene un desempeño pobre en término del control de desplazamiento.

El comportamiento de una estructura aislada con un grado de libertad interno horizontal (en la
configuración Masa Arriba) es mostrado en la Figura 12. Aunque la aceleración de la losa inferior no
es muy diferente a la de la mesa vibradora, la estructura está protegida de la excitación por su
comportamiento más como un cuerpo rígido: hay pequeñas amplificaciones en la aceleración de la
masa superior y el drift de la estructura es mucho menor que para la excitación de la base fija.

9
Fácilmente se puede mostrar que para una columna rectangular de alto h y ancho b ubicada en una
superficie plana, si la aceleración horizontal excede gb/h, debería empezar a colapsar (Ishiyama,
1982), y colapsará si la aceleración es mantenida por el suficiente tiempo. La Figura 13 presenta una
curva correspondiente a la aceleración de colapso de acuerdo al ya mencionado límite de
aceleración, junto con las observaciones del colapso de pilas de cubos de madera durante los
ensayos de mesa vibradora, para diferentes terremotos y números de bloques. Los resultados
experimentales están acorde a la teoría.

La aplicación de componente adicionales a la excitación (eje vertical y horizontal ortogonales)

tuvieron relativamente poca influencia en el comportamiento en una dirección horizontal. Un
aislador sufrió el desarreglo de las bolas, pero esto no es atribuible a la fluctuación de la carga
vertical. En cambio, la explicación se reveló como la falta de paralelismo de las láminas superiores e
inferiores. Establecidos en un ángulo de aproximadamente 0.46 °, las láminas producen una acción
de calzar, causando el desvío de las bolas hacia el espacio más ancho a medida que ruedan.

Una vista general de los ensayos mostró que, en la mayoría de los esquemas de ensayo, hay una
efectiva reducción de la aceleración debido a los dispositivos de aislación. La excepción pareciera
ser el caso correspondiente a una muy baja frecuencia en el sismo.

Las simulaciones numéricas de la respuesta de las estructuras aisladas, tanto rígidas como flexibles,
son necesarias para llegar a conclusiones generales respecto a la efectividad de estos dispositivos.

3. MODELO ANALITICO
Como se mencionó anteriormente, es difícil llevar a cabo una prueba experimental del desempeño
de un sistema de aislación de baja frecuencia, particularmente para grandes niveles de excitación
de terremotos de frecuencias bajas. La capacidad de desplazamiento de la mesa vibradora se vuelve
una restricción en la capacidad de simular estos eventos. Por esta razón, y para permitir que el
comportamiento pueda ser predicho en todos los casos, es necesario un modelo analítico del
sistema de aislación.

Para el análisis de los resultados de la mesa vibradora, y para permitir posteriores estudios
envolviendo diferentes movimientos y características del sistema, se ha desarrollado un modelo de
un grado de libertad con un elemento especial para la simulación del sistema de Bolas Rodantes.

10
El elemento BR consiste en una asociación paralela de 3 elementos, cada una representando un
fenómeno diferente:

 La participación de los resortes de goma

 La resistencia a la rodadura de las bolas en las láminas de goma
 Hendiduras en las láminas de goma debido a la presión de las bolas

3.1 Resortes de goma

El comportamiento de los resortes de goma fue simulado como un elemento elástico con un
incremento en la rigidez luego de una zona inicial de rigidez constante.

El modelo fue ensayado solamente para el resorte de 30 mm. En la Figura 14 se muestra el modelo
para este tipo de resortes. Los valores asumidos simulan el comportamiento de los 4 resortes. Se
llegó a la definición de rigidez para el modelo analítico ajustando los datos obtenidos en las pruebas
de mesa vibradora, pero de hecho está bastante de acuerdo con las pruebas de caracterización de
las resortes de goma (Figura 7).

3.2 Resistencia a la rodadura de las bolas en las láminas de goma

Fue caracterizada en términos de un modelo de fuerza constante. Para evitar el cambio repentino
en la fuerza cuando el movimiento cambia de dirección, se implementó una transición proporcional
a la velocidad. El modelo asumido está representado en la Figura 15 (en total 4 dispositivos BR) para
las láminas AA.

11
 3.3 Hendiduras en las láminas de goma debido a la presión de las bolas
La ausencia a largo plazo de movimiento de las bolas sobre las láminas de goma tiende a causar
hendiduras en la superficie de goma. La simulación de los efectos de esta hendidura fue hecha en
términos de una fuerza elástica adicional, con el comportamiento representado en la Figura 16. 2
diferentes estados fueron considerados: antes de la primera excursión de las bolas fuera de la
hendidura y después de moverse fuera de la hendidura por primera vez. Las fuerzas involucradas
(280 N en el primer caso y 120 N en el segundo) fueron estimadas de los resultados de los ensayos,
y deberían ser reevaluadas para otras condiciones, con diferentes tamaños de bolas, distintas
características de las láminas de goma y/o tiempos de permanencia bajo carga.

El modelo analítico que incorpora los resortes de 30 mm, la fricción y hendidura en las láminas AA,
fue utilizado para obtener una predicción de la respuesta a diferentes inputs de sismos usados en
esta campaña experimental. En las Figuras 17-19, una de las predicciones es comparada con los
resultados experimentales obtenidos de la excitación monoaxial de Northridge-Kagel Canyon a +3
dB, correspondiente a una aceleración de la mesa de 4.9 ms-2. Hay una buena concordancia entre
los resultados analíticos y los de ensayo, incluso para los niveles más grandes de desplazamiento.
Resultados obtenidos con otros terremotos también mostraron una buena concordancia. Esto es
mostrado tanto para los valores de desplazamiento relativo y aceleraciones como para los
diagramas de respuesta de fuerza-desplazamiento, caracterizando los sistemas de aislación.

Es aparente de las Figuras 17 y 18 que la respuesta no se parece a la respuesta sinusoidal modulada

esperada para un sistema de aislación de amortiguamiento bajo a moderado. Sin embargo, el
sistema de aislación ha reducido el peak de aceleración de la losa aislada a un 15% del de la mesa.
El desplazamiento relativo (0.084 m) a través del sistema de aislación también puede ser
aproximadamente estimado como el desplazamiento espectral para las propiedades del sistema
aislado, siendo 0.63 Hz (de la Tabla 3) y del orden del 50% de amortiguamiento. Como el aislador de
cuerda de alambre, la efectividad del sistema de bolas rodantes se debe mucho a su efectivo alto
nivel de amortiguamiento.

12
13
 4. EVALUACIÓN DE LA EFICIENCIA DEL SISTEMA DE AISLACIÓN BASADO EN
SIMULACIONES ANALÍTICAS
Se ha determinado que, para muchos terremotos, la aceleración horizontal de una losa rígida puede
ser reducida poniéndola sobre aisladores de bolas rodantes. Estas losas podrían ser usadas como
base para objetos vulnerables, como los que se muestran en la figura 2. En la campaña experimental,
tales objetos tienen una masa despreciable con respecto a la de la losa. En el contexto de la aislación
de artefactos de museos y estructuras esbeltas y livianas en general, el problema de la vibración y
volcamiento (como en las estatuas) es muy relevante. De hecho, hay una literatura muy grande
sobre la vibración y el colapso y los criterios utilizados para la línea teórica en la Figura 13 (conocida
como la fórmula de West), considerada necesaria pero no suficiente. La libertad para balancearse
actualmente puede ayudar a proteger a los objetos altos, aislándolos efectivamente a la aceleración
requerida para inducir el balanceo. Sin embargo, el comportamiento de balanceo es
extremadamente sensible a las condiciones de borde como la fricción y lo plana que sea la base, lo
que puede explicar la ocurrencia de algunos datos bajo la línea de West en la Figura 13.

El espectro de suelo medido en la losa aislada determinará qué tan efectiva es la aproximación para
la protección de artefactos en terremotos. La Figura 20 muestra para un registro de terremoto
particular (Friuli – Tolmezzo, +6 dB) el espectro de respuesta obtenido para la mesa y las losas
aisladas, para el caso de Masa Abajo. Para la masa aislada, los espectros de suelo experimental y
analítico tienen casi una perfecta coincidencia. Los resultados obtenidos para los otros terremotos
producen la misma conclusión. Basado en los resultados uno puede establecer que el modelo
analítico es capaz de predecir el espectro de suelo y por lo tanto, una adecuada herramienta para
la evaluación de la eficacia del sistema de aislación.

También se puede ver que, para este input de movimiento (Friuli – Tolmezzo, +6 dB) el sistema de
aislación es muy efectivo para ordenadas espectrales mayores a 0.5 Hz. Esto muestra que para este
tipo de movimiento y estructura las ventajas de utilizar el sistema de aislación son muy grandes,
siendo esencial la reducción de los valores del peak de aceleración.

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Una simple medición inversa de la medición de la eficacia del sistema es la razón entre el peak de
aceleración de estructuras aisladas y no aisladas, con valores de este parámetro menores que una
reducción de aceleración. Los valores de esta razón fueron evaluados como una función de la
frecuencia de la estructura y son mostrados, para diferentes movimientos de terremotos, en la
Figura 21. Con la referencia a esta figura, notar que el Eurocódigo 8 considera 2 tipos de acción
sísmica, Tipo 1 (Magnitud grande) y Tipo 2 (Magnitud más pequeña).

Se puede ver que para las frecuencias estructurales mayores a 0.5 Hz, el sistema de aislación probó
ser bien efectivo, excepto para uno de los registros (Vrancea – Bucharest). El registro tiene una alta
energía contenida en un bajo rango de frecuencias (<0.5 Hz), lo que explica los resultados obtenidos.

Entonces así se puede concluir que, en los casos en que tanto la frecuencia natural de la estructura
y la frecuencia del movimiento son mayores a 0.5 Hz, el sistema de aislación es efectivo a la
reducción de aceleraciones.

A menudo el propósito de los sistemas de aislación no es sólo proteger los contenidos, sino que más
importante, proteger la estructura en sí misma. En contraste con los grados de libertad de los
artefactos pequeños, los grados de libertad internos de la estructura aislada son asociados a una
masa significativa, y por lo tanto, ejercen una gran influencia en la respuesta. Así, se puede observar
para el sistema con la Masa Arriba, que a menudo hay una pequeña atenuación de la aceleración a
través de la interfaz del aislador. Sin embargo, el sistema de aislación es efectivo, en la medida que
previene una amplificación en la estructura. La esencia de este comportamiento puede ser
entendida en la base del análisis modal utilizando la teoría lineal de la aislación base.

5. CONCLUSIONES
El uso de los sistemas de aisladores de bolas rodantes fue mostrado como muy efectivo en la
reducción de los efectos de un movimiento sísmico en un amplio rango de posibles aplicaciones y
diseños. La naturaleza de este sistema le permite ser asignado a un amplio rango de rigidez
horizontal y amortiguamiento requeridos, o capacidad de carga, pero es intrínsecamente más
adecuado para estructuras livianas.

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Los resultados de una campaña experimental de ensayos de mesa vibradora muestran que
usualmente hay una efectiva reducción de los niveles de aceleración inducidos en estructuras
aisladas con tales dispositivos, mientras se mantiene una respuesta de desplazamientos con valores
aceptables. Una excepción a esta tendencia es el comportamiento de sistemas aislados sujetos a
terremotos que tienen una predominante baja frecuencia (< 0.5 Hz).

En el caso de estructuras flexibles, los drifts entrepisos son generalmente mucho más pequeños que
se pueden observar en estructuras no aisladas. Una ventaja particular del Sistema de Bolas Rodantes
es que se mantiene un alto amortiguamiento (del orden de 30% del crítico), y algo de flexibilidad
para muy pequeñas excitaciones, en contraste con los sistemas deslizantes friccionales, lo que dará
un comportamiento de base fija bajo una excitación límite.

La campaña experimental también permitió la evaluación de las características principales de los

dispositivos de aislación, permitiendo la evaluación de los valores de los parámetros más
importantes para caracterizar la respuesta sísmica de tales dispositivos.

Un modelo numérico fue desarrollado para simular la respuesta sísmica de cualquier tipo de
estructura aislada con el sistema de bolas rodantes. La casi perfecta coincidencia de las simulaciones
numéricas con los resultados experimentales muestra que el modelo es adecuado para desempeñar
una correcta evaluación de la respuesta sísmica de los sistemas aislados.

Basado en las simulaciones numéricas, las que son respaldadas por evidencia experimental, es
posible decir que los dispositivos de bolas rodantes son muy efectivos en la reducción de los efectos
de los terremotos en estructuras livianas en que su frecuencia natural y la frecuencia predominante
de los terremotos no están en un muy bajo rango de espectro (por ej. <0.5 Hz), lo que es una
limitante común para otros sistemas de aislación.

En todos los casos en que la frecuencia natural de los sistemas a proteger es superior a 1,0 Hz, la
aceleración máxima de respuesta de dichos sistemas es la que se observa en los dispositivos de
aislación.

Tal aceleración puede ser estimada desde las ordenadas del espectro de respuesta de la señal input
evaluada para la frecuencia del dispositivo de aislación (en el caso de 30 mm de resorte = 0.5 Hz) y
considerando un amortiguamiento equivalente de 30%, lo que en cualquier caso es un valor
conservativo.

Excepto para los terremotos con baja frecuencia contenida, los dispositivos han probado reducir el
peak de aceleración del input en un factor de al menos 2.5.

El alto valor de las obras de arte o la sensibilidad de los equipos que este sistema podría proteger
de los terremotos, justifica que la modelación analítica adicional y ensayo, si es necesario, debería
ser llevada a cabo antes de aplicar este sistema de aislación en aplicaciones reales. Lo último incluye,
por ejemplo, aislación de un subsistema montado en el piso de una estructura más grande, para la
cual el espectro de excitación pareciera ser bastante fuerte en bajas frecuencias, en el escenario
post-fluencia de las estructuras altas.

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