TEORÍA DE CIRCUITOS II - Curso 2017

TP Nº 1. Variables de Estado 
 
Sugerencia: Dado que el objetivo de los Trabajos Prácticos es utilizar los conceptos teóricos vistos para
resolver problemas, se sugiere leer con detenimiento cada propuesta y contestar cada punto sin presuponer
temas o asuntos conocidos, de forma que toda afirmación o decisión de opciones sea justificada. Esta
sugerencia pretende ayudar a reafirmar conocimientos y a organizar la resolución de los ejercicios.

Ejercicio 1
Indicar cuántas variables de estado existen en cada uno de los siguientes circuitos. Plantear, en cada
caso, las ecuaciones de estado y de salida para las variables de salida indicadas en cada circuito, y
expresar el sistema en forma matricial.
R1
R1 C L2 R2
R2 + +
+ eg - + L1 u0
ig L R1 C2
u0
eg1 +- L1 i0 eg2 +- L2 R2
C1 C
- -
(a) (b) (c)

C1 i0 C1 L R1 C1 C2

R1 + +
+
eg - C2 ig u0 eg + u0
R2 R - C3 R2
C2
- -
(d) (e) (f)

+
R1 C R2
L1 L2 R1 L1 + ig u0
+ C2
eg + i0 eg - R3 u0 L1 L2
- L3 C R C1 L2 R2
- -
(g) (h) (i)

Ejercicio 2
Plantear las ecuaciones de estado de los siguientes circuitos. Obtener, mediante el uso de algún método
numérico, las ecuaciones para las variables de de salida indicadas en cada caso.
Explicar el procedimiento de cálculo numérico para determinar la evolución temporal de las variables
de estado y de las variables de salida indicadas, aplicándolo en forma genérica y usando las ecuaciones
obtenidas.
Realizar una tabla indicativa de la aplicación del procedimiento en una planilla de cálculos.

R2 C
R1 L1 C1
+ uR -
+ eg +- eg +
R1 L -
eg +- C R2 L u0(t) R
L2 C2
- ig iC2
(a) (b) (c)

1
 uR4
1 + -
iR C +
R1 C1 R2 R4
L2
R L1 L2 iR
iG iG2 L1 u0(t)
C R
ig L1 i1 L  i1 eg +
- ig  uR
2  uR 4 C2
R3 C3 -
(d) (e) (f)

Ejercicio 3
Plantear las ecuaciones de estado de los siguientes circuitos. En todos los casos, antes de la
conmutación indicada, considere que los circuitos se encuentran en régimen permanente. Encontrar las
expresiones de las variables indicadas en cada caso, en función de las variables de estado.
Determinar la evolución temporal mediante el uso de algún método numérico y aplicar dicho método
en MATLAB o en una Planilla de Cálculo (por ejemplo Excel) y graficar las respuestas. Comparar
con la simulación empleando PSpice.

a) En el circuito de la figura en t=0 se abre la llave. Obtener la evolución temporal de uL(t) y de iR1(t).
R1

iR1 ig(t) = 10 A
R1 =1 
S C R2 R4 =2 
+
R2 = R3 = 4 
ig R4 uL L R3 L = 1H
- C = 0.5F

b) En el siguiente circuito la llave se cierra cuando la tensión del generador pasa por un máximo
positivo. Obtener la evolución temporal de iL(t) y graficar.
L S
e(t)=E.sen(t)
iL(t) E=10 V; =1 rad/s;
e(t) -+ R C R1=2 
L = 2H
C= 0.5F

c) En el circuito de la figura la llave se abre cuando la corriente en R1 pasa por su valor máximo
positivo. Obtener la evolución temporal de uR2(t) y graficar
R1
k e(t)=E.sen(t+) E=100 V; =314 rad/s; =30
S R1=10  R2=100 
e(t) +- C R L1 = 80 mH L2 = 80 mH
2
k = 0.85
C= 8 F

d) En el siguiente caso, la llave conmuta de 1 a 2. Obtener la evolución temporal de la corriente i(t) y

graficar. Datos: E = 1 V, L = 10 mH, R = 1 ..
e(t)
1

2 L i(t) 10
E +- R
+ e(t)
-
0 1 2 3 4 5 6 t [ms]

2
 TEORÍA DE CIRCUITOS II - Curso 2017
TP Nº 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE I
Excitaciones constantes y naturales
 
Sugerencia: Dado que el objetivo de los Trabajos Prácticos es utilizar los conceptos teóricos vistos para
resolver problemas, se sugiere leer con detenimiento cada propuesta y contestar cada punto sin presuponer
temas o asuntos conocidos, de forma que toda afirmación o decisión de opciones sea justificada. Esta
sugerencia pretende ayudar a reafirmar conocimientos y a organizar la resolución de los ejercicios.

Indicación: Se recomienda en esta práctica la utilización de programas matemáticos (por ejemplo MathCad,
Mathematica, Matlab; etc.) para graficar las respuestas halladas. Además, es de importancia comprobar y
analizar estos resultados analíticos por medio de la simulación de los circuitos con el programa PSpice.

Ejercicio 1
El circuito se encuentra inicialmente sin energía almacenada. En t=0 se cierra el interruptor s. Hallar la
corriente entregada por la fuente. Analizar gráficamente la corriente para distintas relaciones entre las
1
constantes de tiempo del circuito: a) L=C, b) L= 8C, c) L= C.
8

I(s) s
R R
+
E -

L C

Ejercicio 2
En t=0 se cierra el interruptor s, hallar y graficar u1(t) e i1(t), siendo E=10 V; R=1 , C=0,1 F y  = 9.
C

s R i1
+
+ u1
- E
-  u1

Ejercicio 3
R
El siguiente circuito se encuentra en régimen permanente. En t=0 se abre el L R
interruptor s.
E +-
Hallar la expresión de la caída de tensión sobre la llave.
Graficar para E=10 V; L=1 H; R=0,4 ; C=1 F. s C

Ejercicio 4
a) En el circuito de la figura e(t) es un escalón de tensión de amplitud E.
Determinar la corriente i(t) entregada por el generador. i t 
b) Repetir considerando e(t)=E.e-t/RC.
e t  +
- C R
Justificar ambos resultados.

1
Ejercicio 5
a) Dado el circuito de la figura, hallar la tensión en el
capacitor al cerrarse la llave s si la excitación está dada
por un escalón de amplitud E. Repetir la operación para s R rL
L
cada valor de R2 propuesto. 1
+ +
E=10 V; R1= 3 k; L=1,25 H; rL= 35 ; C=10 F; R2a=3
k; R2b=713,77  y R2c=120 . E +- C uC(t)
R2 uR2(t)
_ _
b) Con el circuito en estado estacionario luego de haberse
extinguido el transitorio analizado en el punto anterior, se
abre la llave s. Calcular la tensión en R2 para los tres
valores de C propuestos.
R1= 3 k; L=1,25 H; rL= 35 ; R2=3 k; Ca=10 F; Cb=0,56 F y Cc=3 nF.

Ejercicio 6
El siguiente circuito se encuentra en régimen perma- R1 L1 L2
nente, y en t = 0 se abre la llave. s
Hallar y graficar la uR2(t) para t > 0. siendo I = 10 A; I C R2
+
E = 6 V; R1 =4  R2=2 ; L1 = L2=0,5 H y C = 0,1 F. - E

Ejercicio 7
El circuito de la figura se encuentra en régimen permanente alimentado por una fuente de tensión
continua. En el instante t=0 se abre la llave s. La respuesta temporal que se desea determinar es la
tensión u0(t) indicada:
a) Determinar las condiciones iniciales resultantes del s R R
régimen permanente con la llave s cerrada.
b) Encontrar el valor de  para el que resulta un único + u1 - +
polo real negativo de la de la respuesta U0(s). E +- C L u0
c) Para ese valor de  obtener la tensión de salida  u1
u0(t), para t  0. _
d) Graficar la respuesta para los siguientes valores,
E = 10 V, R = 5 , L = 2 H, y C = 0,5 F.

Ejercicio 8
El circuito de la figura se encuentra en régimen permanente. En el instante t=0 la llave S pasa de la
posición (1) a la posición (2). Obtener:
a) El circuito transformado con los valores de las condiciones iniciales.
b) La expresión de IR4(s) e iR4(t). R2 n:1
R1 R3
c) Graficar la respuesta en forma aproximada. 1 S
k
Datos:
2
E=60 V; R1=9 ; R2=3 ; R3=1 ; R4=4 ; +
E - R4
L1= 8 H; L2= 2 H; n = 4; k = 0.5.

2
 TEORÍA DE CIRCUITOS II - Curso 2017
TP Nº 3. TRANSFORMADA DE LAPLACE II
Excitaciones Senoidales
 
Sugerencia: Dado que el objetivo de los Trabajos Prácticos es utilizar los conceptos teóricos vistos para
resolver problemas, se sugiere leer con detenimiento cada propuesta y contestar cada punto sin presuponer
temas o asuntos conocidos, de forma que toda afirmación o decisión de opciones sea justificada. Esta
sugerencia pretende ayudar a reafirmar conocimientos y a organizar la resolución de los ejercicios.

Indicación: Se recomienda en esta práctica la utilización de programas matemáticos (por ejemplo MathCad,
Mathematica, Matlab; etc.) para graficar las respuestas halladas. Además, es de importancia comprobar y
analizar estos resultados analíticos por medio de la simulación de los circuitos con el programa PSpice.

Ejercicio 1
S
El siguiente circuito se encuentra inicialmente sin energía almacenada.
Calcular la corriente i(t) teniendo en cuenta la llave S se cierra en t=0 R
instante en que la tensión efectúa un cruce por cero (t=0) con pendiente
positiva. E sen t  -+
L
Graficar la respuesta transitoria, permanente y total para E=10 V; i(t)
R=0,165 ; L=5,28 mH; f=50 Hz.

Ejercicio 2
Dado el siguiente circuito en régimen permanente, donde la 1
fuente de tensión es senoidal: e(t)=E.sen(t+).
2 R
(a) Dibujar el circuito transformado y obtener la expresión de +
IL(s) e iL(t) si la llave s pasa a la posición 2 cuando la tensión en e(t) - i(t) L C
el capacitor pasa por cero con pendiente negativa. Graficar la
evolución temporal de iL(t).
(b) Dibujar el circuito transformado (con los valores de las
condiciones iniciales) y obtener la expresión de UR(s) y uR(t) si la llave s pasa a la posición 2 cuando la
corriente en la resistencia vale 0,5 A con pendiente positiva. Graficar uR(t).
Datos: R =10 ; L=5 mH; C=200 F; E=220 V; =314 r/s; =15

Ejercicio 3 S
1
El circuito de la figura se encuentra en régimen
permanente excitado con un generador de tensión 2 R1 L
e(t)=Emax.cos(t+). Cuando la corriente en R2 pasa e(t) -+ R2 C
por un máximo positivo, se conmuta la llave S desde la iC(t)
posición (1) a la (2). Encontrar la corriente iC(t) en el
capacitor para t>0 y graficar dicha respuesta.
Datos: R1=R2=10 ; L=0,04 H; C=1 mF; Emax =10 V; =314 rad/s; =30

Ejercicio 4 R1 S
El circuito siguiente está excitado por un generador de tensión alterna
y se encuentra en régimen permanente. El interruptor S se cierra
cuando la tensión sobre el resistor es máxima. +
a) Determinar la expresión de la corriente iL(t) sobre el inductor e(t) - L R2
siendo e(t)=E sen(2f t). iL(t)
b) Graficar para E=20 V; f=50 Hz; R1=R2=2 ; L=0,5 H.

1
Ejercicio 5
El circuito de la figura se encuentra en régimen
permanente excitado con un generador de tensión R1 n:1
e(t)=E.sen(t+). Cuando la corriente en el resistor R1 k
pasa por su valor máximo, se abre el interruptor S. S
e(t) +
(a) Dibujar el circuito transformado (con los valores de - C R2
las condiciones iniciales en los elementos).
(b) Encontrar la expresión de UR2(s) y uR2(t).
(c) Graficar uR2(t).
Datos : E=100 V; =1 rad/s; =30;
R1=10 ; R2=5 ; L1 = 7,5 H; L2 = 1,5 H; C= 0,5 F; k = 0.85; n = 2

Ejercicio 6
El circuito de la figura se encuentra en régimen permanente, excitado con un generador de tensión
uG(t)=Umax sen(t+).
La llave s1 se conmuta de la posición 1 a la posición 2 en un cruce por cero con pendiente negativa de
la corriente en el capacitor.
Datos: L=0,1 H; C=0,25 F, R=1 ; Umax=4 V, I=4 A, 1 s1
=1 rad/s, =30 o
2 +
(a) Calcular las condiciones iniciales al abrir la llave.
(b) Dibujar el circuito transformado, incluyendo las
u (t) +- I R L C u(t)
condiciones iniciales en L y en C, considerando G
genéricamente que ambas no son nulas, y que ambas se _
representan mediante:
(b1) Generadores de tensión
(b2) Generadores de corriente
(c) Encontrar la tensión U(s) a partir de la conmutación de la llave.
(d) Encontrar la tensión u(t), aplicando las propiedades y teoremas de la Transformada de Laplace (sin
utilizar el método de los residuos).
(e) Graficar aproximadamente la tensión u(t).

Ejercicio 7
El circuito de la figura se encuentra en régimen permanente, excitado con un generador de corriente
i(t)=IG sen t.
La llave S se conmuta de la posición (1) a la posición (2) en un pasaje por cero con pendiente negativa
de la tensión en R2.
Los datos a considerar son: R1= 4 ; R2=1 ; L= 1 4  H;
C
S
C= 1 8  F, IG = 5 A , =100 rad/s. 1
+
(a) Calcular las condiciones iniciales al conmutar la llave. 2
R1
(b) Dibujar el circuito transformado. i(t) R2 L u(t)
(c) Encontrar la tensión U(s) sobre el inductor a partir de
_
la conmutación de la llave.
(d) Encontrar la expresión de la tensión u(t) y graficar.

2
 TEORÍA DE CIRCUITOS II - Curso 2017
TP Nº 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE III
Funciones especiales de excitación
 
Sugerencia: Dado que el objetivo de los Trabajos Prácticos es utilizar los conceptos teóricos vistos para
resolver problemas, se sugiere leer con detenimiento cada propuesta y contestar cada punto sin presuponer
temas o asuntos conocidos, de forma que toda afirmación o decisión de opciones sea justificada. Esta
sugerencia pretende ayudar a reafirmar conocimientos y a organizar la resolución de los ejercicios.

Indicación: Se recomienda en esta práctica la utilización de programas matemáticos (por ejemplo MathCad,
Mathematica, Matlab; etc.) para graficar las respuestas halladas. Además, es de importancia comprobar y
analizar estos resultados analíticos por medio de la simulación de los circuitos con el programa PSpice.

Ejercicio 1
a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes formas de onda:
b) Repetir si las formas de onda son periódicas de período T.

  2
 

 2 2 2 6
    
     4
    

Ejercicio 2
Determinar la respuesta de cada circuito cuando se aplica la excitación e(t) indicada. Graficar.
e(t)
R C
E
+ +
e(t) +
_ C u0(t) e(t) +_ R u0(t)
_ _
0  t
(a) (b)

i(t) i(t)
e(t) +_ L e(t) +_ C R

(c) (d) (e)

Ejercicio 3
En el siguiente circuito calcular la corriente iL(t) para la excitación e(t) indicada. Graficar
aproximadamente para los valores propuestos y frecuencia 50 Hz.
1
 e(t)
E R

E=10 V
2 iL(t) R=20 
 e(t) +_ L
 L=0,1 H
t f=50 Hz


Ejercicio 4
Para cada circuito y su respectiva excitación determinar y graficar, para los primeros ciclos, las
respuestas total, transitoria y permanente.
a)
e(t)
R
1
+ R=2 
e(t) +- C uC(t) C=1 F
0 -
1 2 3 4 5 6 t
b)
e(t)

10
R=30 k
+
e(t) +-
C
R uR(t)
C=50 F
-
0 1 2 3 4 5 6 t

c)
e(t)

10
L R=5  =0,5
+
C=100 F T=100 s
e(t) +- C R u2(t) L=99 H
0 T T 2T 3T t -

Ejercicio 5
El siguiente circuito se encuentra en régimen permanente y la llave se encuentra inicialmente en la
posición 1. Repentinamente la llave se pasa a la posición 2. Obtener la evolución temporal de la
corriente i(t). Datos: E = 1 V, L = 10 mH, R = 1 .
e(t)
1

2 L i(t) 10
E +- R
+ e(t)
-
0 1 2 3 4 5 6 t [ms]

2
 TEORÍA DE CIRCUITOS II - Curso 2017
TP Nº 5. Funciones de Transferencia.

 
Diagramas de Bode
Sugerencia: Dado que el objetivo de los Trabajos Prácticos es utilizar los conceptos teóricos vistos para
resolver problemas, se sugiere leer con detenimiento cada propuesta y contestar cada punto sin presuponer
temas o asuntos conocidos, de forma que toda afirmación o decisión de opciones sea justificada. Esta
sugerencia pretende ayudar a reafirmar conocimientos y a organizar la resolución de los ejercicios.

Indicación: Se recomienda en esta práctica la utilización del programa Matlab para la verificación e
interpretación de los diagramas de Bode (de amplitud y fase) obtenidos en forma analítica.

Ejercicio 1
s4
Encontrar la función de punto impulsor Y(s) sabiendo que la parte par: Par Y  s   
1  s6

Ejercicio 2
 5
2s  s 2  
Encontrar la función de punto impulsor Y(s) sabiendo que la parte impar: Impar Y  s    4 2 
2
s  s 1

Ejercicio 3
En el siguiente circuito, la fuente de señal es ug(t) y la respuesta es la tensión en el capacitor u0(t).
a) Determinar la expresión de la función de transferencia.
b) Hallar los valores de los polos y ceros de la función de transferencia, y graficarlos sobre un
diagrama cero-polar.

+
R1 R1 = 1000 
L
+ R2 = 250 
ug - C u0 L = 50 mH
C = 1F
R2
-

Ejercicio 4
Una fuente de tensión senoidal alimenta al circuito del Ejercicio 3. La tensión de la fuente es
eg(t) = 120.cos(5000.t+30º) V. Determinar la expresión de u0(t) en estado permanente.
Indicación: Se recomienda simular este ejercicio con PSpice. Es de interés observar (en estado permanente) las
señales de entrada y salida del circuito y comparar amplitud y fase de ambas.

Ejercicio 5
Sea el siguiente circuito.
a) Obtener la expresión numérica de la función de transferencia U0/Ig. +
b) Calcular los valores de cada polo y cada cero de la función de L
transferencia.
ig C u0
c) Graficar los polos y ceros en un diagrama cero-polar.
d) Sea la fuente de corriente de valor 3.cos2t. Obtener la expresión de
R
u0(t) en estado permanente, empleando los diagramas de Bode.
-
Indicación: Se recomienda simular el último inciso con Pspice con los mismos R=6
objetivos que en el Ejercicio 2. L=1H
C = 0,1 F

1
Ejercicio 6
Considere las siguientes funciones de red:
100 (1  0,25s )(1  0,1s)
a) G ( s)  b) G ( s)  1000
s ( s  1) (0,01 s  1) (1  s)(1  0,025s )
100s
c) G ( s) 
(1  s  0,5s )(1  0,4 s  0,2s 2 )
2

a) Graficar la respuesta de magnitud asintótica de línea recta.

b) Repetir para la respuesta de fase.
c) Dibujar para ambas gráficas las curvas reales o verdaderas.

Ejercicio 7
Resolver el Ejercicio 4 por medio de los diagramas asintóticos de línea recta de magnitud y fase. ¿Qué
resultados se obtienen si la pulsación de la fuente toma valores de 500 y 50000 rad/s?

Ejercicio 8
Dada la transferencia representada por la siguiente ubicación de polos y ceros, graficar las respuestas
de magnitud asintótica de línea recta y la real, como así también la respuesta de fase.
Indique cómo tener en cuenta el factor de escala o ganancia de la función de transferencia.
j

x 2
2 x 2

10 2
O
2 
 x  2
5 2
x  2

Ejercicio 9
En la figura siguiente se muestran dos T  j  [dB]
segmentos de recta que tienen pendientes de 14
±n6 dB/octava. Las asíntotas de alta y baja
frecuencia se extienden indefinidamente y la
6 dB/oct
función de red que representa la respuesta tiene
sólo factores del tipo sn y (s+a)m. y
0
(a) Encontrar G(s) 10 x  [rad/s]
(b) Obtener la constante K de Bode para G(s).
(c) Obtener la pulsación y. -12 dB/oct

Ejercicio 10
Se pide construir una función de red G(s) que satisfaga las siguientes especificaciones:
a) La curva asintótica debe tener una respuesta de baja frecuencia con una pendiente de 0 dB/octava y
la respuesta de alta frecuencia con una pendiente de -24 dB/octava.
b) La frecuencia de ruptura entre estas dos pendientes se encuentra para =1 rad/s.
c) A la frecuencia de corte, la diferencia entre la respuesta asintótica y la verdadera no debe exceder
de ±1 dB.

2
Ejercicio 11
Dado el siguiente diagrama de Bode de módulo, determinar el correspondiente diagrama de fase y la
G(s), sabiendo que la transferencia no es negativa.
50

40

30

20

10

-10
0.1 1 10 100 1000 10000 100000

Ejercicio 12
Para la red que se indica determinar U2/U1 y graficar la respuesta de magnitud y fase, mostrando tanto
la curva asintótica como la verdadera.
+ +
R1 C
R1 = R2 = 2 
U1 U2 C=1F
R2
- -

3
4
 TEORÍA DE CIRCUITOS II - Curso 2017
TP Nº 6. Convolución e Integral de Superposición
 
Sugerencia: Dado que el objetivo de los Trabajos Prácticos es utilizar los conceptos teóricos vistos para
resolver problemas, se sugiere leer con detenimiento cada propuesta y contestar cada punto sin presuponer
temas o asuntos conocidos, de forma que toda afirmación o decisión de opciones sea justificada. Esta
sugerencia pretende ayudar a reafirmar conocimientos y a organizar la resolución de los ejercicios.

Indicación: Se recomienda en esta práctica la utilización de programas matemáticos (por ejemplo MathCad,
Mathematica, Matlab; etc.) para graficar e interpretar las respuestas halladas en forma analítica.

Ejercicio 1
Tres circuitos, a, b y c, están caracterizados por sus respectivas respuestas al impulso ra(t), rb(t) y
rc(t). Hallar las respuestas de los mismos a un pulso de amplitud E y duración 2T. Graficar para
E=0,8 V y T=1s.
e r a r b r c
E
1 1 1

2T t T 2T t T 2T 3T 4T t T 2T t
Ejercicio 2
La respuesta al escalón de cierto circuito es la siguiente: rt = 1-e-t
Hallar las respuestas a las excitaciones indicadas. Graficar los resultados teniendo en cuenta que en (a)
T=1 s y E= 1,5 V y en (b) T1=0,5 s; 1= 50º; T2= 2 s; 2=25º y U2= 1 V.
e e
U3
E 2
U2
U1

1
T 2T t T1 T2 t
(a) (b)

Ejercicio 3
Sea un circuito LR serie. Hallar las corrientes que resultan debido a la aplicación de las excitaciones
indicadas. L=1 y R=1.

 10 si t  T 0
a) e ( t )  
 0 si t  T 0

t /
 U .e si t  T0
b) e(t )  
 0 si t  T0

1
Ejercicio 4
Sea la excitación e(t) indicada en la figura 4-1 con E=20 V y T=2 s.
(a) Hallar la corriente de un circuito serie RC excitado con e(t) indicada en la Fig.4-1. Graficar para
R=1  y C=1 F.
(b) Hallar la corriente de un circuito excitado con e(t) indicada en la Fig.4-1, sabiendo que la
transferencia corriente de salida a tensión de entrada es la indicada en la Fig.4-2. Graficar.

e T  j  [dB]

2
E

-20

T 2T t
Fig. 4-1 Fig. 4-2

Ejercicio 5
Sea el circuito serie RC indicado en la figura. Considere R=5  y
C=0,1 F
R +
(a) Hallar la respuesta u0(t), si e(t) es el impulso unitario. Graficar. e(t) +- C u0(t)

(b) Hallar la respuesta u0(t), si e(t) es el escalón unitario. Graficar.

-
(c) Considere ahora la excitación e(t) indicada en la figura. Hallar la e(t)
respuesta u0(t), aplicando Convolución y graficar
T 2T 3T 4T

t
-1

-2