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Laboratorio N - 5 PDF
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8.1.- Introducción.
Los reguladores estáticos de alterna son sistemas que transforman la corriente alterna de
tensión constante en corriente alterna de tensión variable y de la misma frecuencia. En el límite donde
la potencia entregada a la carga sea máxima o nula se obtienen los interruptores estáticos de
alterna.
Analicemos a continuación los interruptores estáticos de C.A. con tiristores o triacs. En ellos la
intensidad cambia de sentido forzada por la fuente de alimentación de corriente alterna. La apertura
del interruptor puede obtenerse de dos maneras:
• De un modo natural en un paso por cero de la intensidad. Para lo cual sólo es necesario inhibir
los pulsos de disparo de los tiristores principales.
Con carga inductiva, la corriente está retrasada respecto de la tensión de modo que cuando la
tensión anódica de T1 pasa por cero, la energía almacenada en la carga tiende a mantenerlo en
conducción, por lo que si cebamos entonces a T2 no se producirá su encendido por estar sometido a
una tensión inversa dada la conducción de T1.
Mientras un tiristor, su caída de tensión polariza inversamente al otro tiristor, el cual solamente
puede cebarse cuando el otro deje de conducir. Por tanto, en la puerta de cada tiristor debe haber
impulso de disparo en el instante en que el otro deja de conducir, para lo cual se pueden recurrir a los
siguientes métodos:
Para seleccionar el tipo de tiristor, consideremos que la máxima tensión que soportan los
tiristores es la del pico de la fuente de alimentación, y la intensidad eficaz por cada uno de ellos es
Ief/√2.
En la configuración del
interruptor anterior, la señal de
puerta de ambos tiristores debe de
estar aislada. Ahora podemos
modificar dicha estructura añadiendo
dos diodos, de manera que ambos
cátodos estén al mismo potencial, lo
cual hace que la señal de puerta sea
común. La semionda positiva de
corriente es conducida por X1 y D1,
siendo la negativa por X2 y D21. El
inconveniente reside en el aumento de la caída de tensión en conducción debido a los dos
semiconductores, y por tanto mayor potencia a disipar.
La ventaja que presenta esta configuración reside en la tensión inversa nula de los tiristores
cuando se bloquean, gracias a la conducción de su diodo en antiparalelo.
Consta de un solo tiristor y cuatro diodos, de forma que la conducción se realiza por D1,T y D4
o por D2,T y D3 según que el semiciclo de alimentación sea positivo o negativo. En comparación con
el montaje anterior, este dispone de mayor caída de tensión y por tanto más pérdidas, pero sin
embargo el tiristor conduce continuamente y la corriente eficaz es la misma que la de la carga.
Cuando el disparo debe de hacerse mediante una señal eléctricamente aislada del circuito de
potencia, la solución más empleada
consiste en aplicar al tiristor señales de
alta frecuencia producidos por un oscilador
externo y acopladas mediante un
transformador.
Si la alimentación es trifásica,
siempre que el neutro sea accesible, se
pueden colocar un par de tiristores en
antiparalelo por cada fase, donde se
supone la carga equilibrada., tal como se
muestra a continuación.
Al igual que en los monofásicos, el máximo tiempo de apertura viene dado por el semiperíodo
de la onda.
Desde el instante to de apertura, hasta t1 no se anula la corriente por iS. Y tras t1 se verifica
que iR = - iT y ambas se anulan a la vez.
Una de las configuraciones más empleadas se representa en la siguiente figura, para el caso
de un interruptor de c.a. de onda completa monofásico. En paralelo con cada tiristor principal se ha
colocado un circuito resonante y un tiristor auxiliar cuyo disparo provoca el bloqueo de cada uno de los
tiristores principales.
• Control de fase. El control se realiza dentro de cada semiciclo, dejando pasar una parte del
mismo.
• Reguladores totales. Donde se permite la máxima variación desde el valor de la tensión del
generador de entrada hasta cero. En cualquier instante, el valor instantáneo de la tensión a la
salida es la de la entrada o cero. Su configuración se muestra en la siguiente figura (a).
(a) (b)
Veamos el funcionamiento de cada uno de estos tipos. Supongamos la carga resistiva, con lo
que la tensión y corriente estarán en fase.
• Disminución del factor de potencia, pues el ángulo α hace que se retrase la corriente respecto
de la tensión de entrada.
Veamos a continuación las formas de onda asociadas para distintos ángulos de control.
Su utilización es recomendada cuando los márgenes de regulación son más estrechos, y para
lograr menor contenido armónico. También
se utilizan como conmutadores estáticos
para cambiar las derivaciones de los
transformadores de carga. El uso más
común de un cambiador de derivación es
para cargas resistivas de calefacción. La
forma de tensión de salida se observa en la
siguiente gráfica.
Se puede controlar los pulsos de puerta de los tiristores, para variar el voltaje de la carga
dentro de tres rangos posibles:
1 ⎛ sen 2α ⎞
Vo = V1 ⋅ ⋅ ⎜π − α + ⎟
π ⎝ 2 ⎠
• 0 < Vo < (V1 + V2) Ahora se desactivan T1 y T2 y funcionan T3 y T4 variando alfa
desde 0 a π.
⎛ wL ⎞
R Z = R 2 + w 2 L2 y de argumento ϕ = arctg⎜ ⎟
⎝ R ⎠
Veamos a continuación las formas de onda de
dicho regulador con control de fase.
t1
t2 t3 t4
En el instante t1, en el cual se dispara T1, se le aplica una tensión e = Vps en(wt) a la carga.
Para hallar la expresión de la corriente, resolveremos la siguiente ecuación diferencial:
⎛ − ⎜t− ⎟ ⎞
R⎛ α ⎞
di ⎜ V ⎟
R ⋅i + L⋅ ⋅ ⎜ sen(wt − ϕ ) − sen(α − ϕ ) ⋅ e L ⎝ w ⎠ ⎟
= V ⋅ sen(wt ) con solución : i (t ) =
dt ⎜ Z ⎟
⎝ ⎠
Llamando al ángulo de conducción γ, la corriente se anulará para un ángulo β=α+γ, y
sustituyendo en la ecuación anterior wt=β=α+γ se obtiene:
R⎛ γ ⎞
− ⎜ ⎟
sen(α + γ − ϕ ) − sen(α − ϕ ) ⋅ e L⎝w ⎠
=0
Esto significa que si α<ϕ, resulta que el ángulo de conducción sería mayor que π y por tanto el
otro tiristor no se dispararía, luego la condición que debe cumplirse es que el ángulo de disparo α sea
igual o mayor al ángulo ϕ de la carga.
Si el disparo se realiza para un α>ϕ, y el impulso fuera de corta duración, el segundo tiristor no
entraría en funcionamiento, comportándose el circuito como un rectificador de media onda. Para
evitarlo, se realiza un disparo de larga duración o un tren de impulsos de forma que si, en el inicio del
impulso de disparo se verifica que α<ϕ el tiristor no se disparará al cabo de una serie de períodos
hasta que wt=ϕ con lo que para 0<α<ϕ se conserva la misma corriente de salida.
β
2 Vs 2
⋅ (β − α ) +
(Vs )2 ⎛ sen 2α sen 2 β ⎞
∫
2
V0 _ RMS = 2Vs ⋅ sen 2 (wt ) ⋅ dwt = ⋅⎜ − ⎟
2π π π ⎝ 2 2 ⎠
α
Los impulsos dirigidos a las parejas de tiristores de la misma fase, deben estar desfasados
entre sí un ángulo π y los de una fase con respecto a otra lo mismo que los generadores
correspondientes. Veamos a continuación las formas de onda cuando α varia:
Tal como se observa en la figura siguiente, como sólo conducen los tiristores de dos fases, la
tensión simple en bornes de la carga resistiva es igual a la mitad de la tensión compuesta de la red
trifásica, correspondientes a las fases que conducen la corriente. Cuando los tiristores de las tres fases
conducen las mismo tiempo, la tensión simple en bornes de la carga es igual a la tensión simple de la
red trifásica, a condición de que la carga sea simétrica.
En la figura anterior se muestra como en todo momento están conduciendo dos tiristores y por
consiguiente, no hay ningún intervalo en el que la tensión de la carga coincida con la de la línea. El
ángulo de disparo α puede variar desde cero hasta el punto en el que la tensión entre fases VAB se
anule, es decir, α=π-π/6=5π/6, en cuyo caso la tensión de salida es nula.
1 ⎛⎜ 5π 3 ⋅ cos(2ϕ ) sen(2ϕ ) ϕ ⎞⎟
Vo = 6 ⋅ Vs ⋅ ⋅ + + −
π ⎜⎝ 24 16 16 4 ⎟⎠