1.

Introducción
En el presente proyecto se realiza el análisis, diseño y construcción de una
plataforma para realizar tareas de desminado humanitario. Este sistema es
capaz de transportar de forma adecuada cada uno de los accesorios
electrónicos que lo componen, así como también el sensor de detección de
minas incorporado a éste. La integración de diferentes áreas como la mecánica,
diseño asistido por computador, electrónica y programación, son integradas en
la elaboración de este proyecto que surge del peligro que corren cientos de
personas que habitan el lugares o sitios donde se han dado enfrentamientos
bélicos así como de la constante lucha por personal capacitado para limpiar o
extraer minas o dispositivos explosivos aun olvidados y aun existentes en
dichos lugares, además de que permite optimizar el proceso de desminado
realizado por cientos de personas encargadas a realizar esta tarea.

El problema surge una vez concluidos los conflictos bélicos, los campos quedan
inhabitables debido a varias causas, entre ellas, un sinnúmero de minas
enterradas aleatoriamente en los territorios afectados por las guerras. La
mutilación y la muerte son las características de esta arma indiscriminada que
puede acechar durante décadas después de terminados los enfrentamientos

El desarrollo de un prototipo robótico en la Universidad de las fuerzas armadas

ESPE sede Latacunga podrá disminuir los riesgos a los que se enfrentan las
personas encargadas de inspeccionar campos minados que dejaron conflictos
bélicos anteriores en nuestras fronteras, ya que estos operarios pueden
convertirse en víctimas y padecer las inclemencias físicas que este tipo de arma
no convencional conlleva al ser activada, mientras que, si existe algún error con
el dispositivo móvil y se acciona una mina, la pérdida será solo de tipo material.

2. Desarrollo

El trabajo de investigación y su implementación debe llevarse a cabo bajo

ciertos parámetros de calidad para garantizar una efectividad y una
aplicabilidad real, realizando con sensores especiales una caracterización
profunda de los materiales con los que están siendo fabricadas las minas
antipersonales; ya que en la actualidad y principalmente en nuestras fronteras
se construyen minas de tipo artesanal, con lo que se dificultan cada vez más
las tareas de desminado.

Se realiza el estudio de una plataforma o sistema de transporte para realizar

tareas de desminado que cuente con las características ideales para garantizar
la detección y remoción de minas abandonadas después de los
enfrentamientos bélicos

El peligro inminente que conlleva la manipulación de estos dispositivos

poniendo en peligro a civiles y personal de desminado, pues en ciertos casos,
las minas sin explotar llevan enterradas varias décadas, lo que produce un
deterioro en los materiales y mayor peligro de explosión ante cualquier
perturbación. Los casos de víctimas civiles se producen, por lo general, en el
periodo de retorno de refugiados a las zonas minadas, teniendo en cuenta que
las minas pueden encontrarse en carreteras, bosques, riveras de ríos, etc.

Las comunidades afectadas se encuentran en regiones pobres, donde su

principal economía se basa en la agricultura, la cual se ve afectada debido a la
contaminación de los restos de explosivos de guerra, además se dificulta la
reconstrucción de viviendas, escuelas, carreteras y demás infraestructuras. De
ahí la importancia del proceso de desminado humanitario, que a pesar de ser
una tarea lenta y minuciosa es imprescindible para retomar la paz y la
continuación de la vida normal.

Construir un vehículo que pueda portar sensores sobre campos infestados y

realizar tareas de desminado con eficiencia. Para lo cual se realiza una
selección de componentes que se considera será la mejor para la
implementación de dicha plataforma, los componentes se observan en la figura
1. La innovación del presente trabajo se centra fundamentalmente en el diseño
de la plataforma de locomoción o trasporte para realizar tareas de desminado
humanitario mediante algoritmos del sistema de exploración del terreno,
mejorando de esta forma la acción de desminado en cuanto a eficiencia, tiempo
empleado en el proceso etc., sin contar con los beneficios en cuanto a la
reducción del peligro inminente que conlleva la manipulación de estos objetos
por personas civiles o especialistas en el área de desminado, problema que
pretende eliminar la elaboración de este vehículo.
2.1. Hipótesis/ Idea a defender

La plataforma antipersonal, al elegir la velocidad óptima de velocidad de

avance y velocidad de oscilación del sensor será capaz de recorrer la pista
en su totalidad y detectar al menos el 80% de las minas antipersonales.