Cap.

6 DINAMICA LINEAL
INTRODUCCION. –
La Dinámica lineal, es parte de la rama de Mecánica, tiene como objetivo estudiar las
causas del movimiento, dichas causa por lo general provienen por acción del medio
ambiente sobre el cuerpo.
FUERZA. –
“Una fuerza es aquello capaz de cambiar el estado de reposo o de movimiento de un
objeto”.
FUERZA NETA. –
La fuerza neta es el vector suma:
(1)
Vector resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto.
MASA. -
Newton utilizo el concepto de masa como, “La cantidad de materia que ocupa un lugar en
el espacio”. Pero una definición más precisa es, “Una medida de la inercia de un cuerpo”
LEY GRAVITACIONAL UNIVERSAL. –
La ley de gravitación universal de Newton establece que la fuerza de atracción
gravitacional entre dos masas puntuales “m1” y “m2” está dado por la siguiente ecuación:
(2)
Dónde: m1, m2: masa de los cuerpos en [kg] D: separación de los cuerpos
[m]
G: Constante de gravitación universal F: Fuerza de atracción [N]
Nota: Valor de la constante de gravitación universal: (6,673X10-11 [Nm2/kg2]
CLASES DE FUERZA. –
PESO. – La fuerza peso, es la fuerza que la tierra ejerce sobre un cuerpo para atraer la
masa de este cuerpo. Esta fuerza siempre está dirigida hacia abajo y es:
(3)
FUERZA NORMAL. –
La fuerza normal, (3ra ley de newton), tiene la característica de que siempre es
perpendicular a la superficie de un cuerpo, ya sea que este cuerpo se encuentre en
reposo o movimiento.

FUERZA DE ROZAMIENTO (fR). –

Es una fuerza tangencial que actúa en la superficie de contacto entre dos cuerpos y que
se opone al movimiento relativo de uno de ellos con respecto al otro.

Experimentalmente se ha verificado que el módulo de la fuerza de fricción es

directamente proporcional al módulo de la normal, es decir:
(4)
Dónde: µ se denomina coeficiente de fricción. Este adopta valores en el intervalo de:
ROZAMIENTO ESTATICO (fe). – Es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando no
existe movimiento relativo entre ellas.
ROZAMIENTO CINETICO (fc). – Es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando uno
de ellas se desplaza sobre la otra.
PRIMERA LEY DE NEWTON. – Ley que también se conoce como “Ley de la inercia”, se
enuncia de la siguiente forma: “Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas, o actúan varias que
se anulan entre sí, entonces el cuerpo está en reposo o bien con movimiento rectilíneo
uniforme”

(5)

SEGUNDA LEY DE NEWTON (Ley de la fuerza). – Cuando la fuerza resultante de todas

las fuerzas que actúan sobre un cuerpo no es nula, el mismo adquirirá una aceleración en
el sentido de la fuerza resultante.
Experimentalmente se verifica que la aceleración es directamente proporcional a la fuerza
resultante, e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

Dónde: K es la constante de proporcionalidad que determinado experimentalmente resulta

ser igual a la unidad, es decir K = 1.
Entonces: (6)
TERCERA LEY DE NEWTON (Ley de acción y reacción). – “Si un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro (Acción), entonces el otro cuerpo aplica una fuerza igual y en sentido
contrario del primero (Reacción).

(7)

UNIDADES DE MASA Y FUERZA. –

Sistema Unidad Símbolo Unidades fundamentales

SI Newton N [kg][m] / [s]
CGS Dina Dina [g][cm] / [s]
MKS técnico Kilogramo fuerza Kgf (Kp) 9,81 [kg][m] / [s]
(kilopondio
Ingles absoluto Poundal pdl [lb][pie] / [s]
Ingles técnico Libra fuerza lbf 32,17 [lb][pie] / [s]