DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

2 ECUACIONES DE BALANCE

Balance integral y balance diferencial

Los balances de masa y/o energía son en general las ecuaciones de partida para los
modelos de procesos. En condiciones dinámicas

velocidad de  velocidad de  velocidad de 

     
cambio de masa  entrada de masa   salida de masa
o energía en el  o energía al  o energía del 
     
 sistema   sistema   sistema 

Cuando se está diseñando en general se consideran estos balances en estado

estacionario, y por lo tanto el lado izquierdo de la ecuación es cero. Sin embargo este
término es clave cuando nos proponemos estudiar la dinámica del proceso.

Se puede plantear dos aproximaciones diferentes: los balances integrales y los balances
diferenciales. En los primeros, el balance se plantea observando al sistema en dos
estados de tiempo claramente separados por un intervalo t:
masa o energia  masa o energia  masa o energia  masa o energia 
       
dentro del sistema   dentro del sistema   que entra al sistema   que sale del sistema 
a tiempo t  t  a tiempo t  entre t y t  t  entre t y t  t 
       

Por ejemplo para un balance de masa M

t  t t  t
M t  t
M t   m
t
in dt   m
t
out dt

Operando y aplicando el teorema del valor medio

t  t
M t  t
M t   (m in  m out )dt  m in  m out  t t t
t

 m in  m out  t t

dM
dt t  t

Y tomando t → 0
dM
 m in  m out
dt

ILM 1
 DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

En los balances diferenciales se llega al mismo resultado pero el punto de partida es

diferente, planteándose directamente el balance en un intervalo diferencial de tiempo dt:

velocidad de  velocidad de  velocidad de 

     
cambio de masa  entrada de masa   salida de masa
en el  al  del 
     
 sistema   sistema   sistema 

dM
 m in  m out
dt

Ejemplos de sistemas de parámetros globalizados

Veamos un ejemplo. Sea un tanque de un agua con un flujo de entrada y otro de salida
(Figura 2.1):

vin

V v

Fig. 2.1 Tanque de líquido de volumen V, flujo volumétrico de entrada vin y flujo
volumétrico de salida v.

Planteamos un balance integral:

masa de agua  masa de agua  masa de agua  masa de agua 

       
dentro del tan que  dentro del tan que  que entra al tan que  que sale del tan que
a tiempo t  t  a tiempo t  entre t y t  t  entre t y t  t 
       

t  t t  t
V t t  V t  v
t
in  dt   v  dt
t

t  t
V t t  V t   v
t
in   v  dt  vin   v  t t t

ILM 2
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

V t  t  V t
 vin   v  t t
t

d V 
si t  0 ,  vin   v
dt

Al mismo resultado pudo llegarse planteando el balance diferencial.

dV
si   cte ,  vin  v
dt

En este modelo, V es la variable de estado, vin y v son las variables de entrada (input)
y  es un parámetro.

Nuestro modelo es una ecuación diferencial ordinaria (EDO) y para resolverla se

necesita conocer las entradas en función del tiempo, el valor de los parámetros y las
condiciones iniciales (volumen del tanque a t = 0).

Podemos modificar nuestro modelo y trabajar con la variable altura de agua h en lugar
de la variable volumen. Asumiendo una sección A constante, V = Ah y entonces

dh vin v
 
dt A A

Considerando v h

dh  h vin
Queda  
dt A A

Ahora h es la variable de estado, vin es la variable de entrada y  y A son los

parámetros.

Otro ejemplo: Reactor de mezcla completa con reacción química

A + 2B  P , rA = kCACB (Figura 2.2)

ILM 3
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

vin
Cin

V v
C

Fig. 2.2 Reactor continuo agitado ideal (RCAI).

Del balance global de materia

d V 
 vin   v
dt

dV
si   cte ,  vin  v
dt

De los balances para cada componente

d VC B 
 vinCBin  vCB  VrB
dt
d VC B 
 vinCBin  vCB  VrB
dt
d VC P 
 vCP  VrP
dt
Como d VC A  dC A dV
V  CA
dt dt dt

 in C Ain  C A   kCACB
dC A v
sustituyendo
dt V

 in C Bin  C B   kCAC B
dC B v
dt V

 in  C P   kCAC B
dC P v
dt V

ILM 4
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

En resumen las ecuaciones del modelo son

dV
 vin  v
dt

 C Ain  C A   kCACB
dC A vin
dt V

 CBin  CB   2kCACB
dCB vin
dt V

dCP v
  CP  kCACB
dt V

Siendo las variables de estado: V, CA, CB, CP

las entradas: vin, CAin, CBin
el parámetro: k
las condiciones iniciales: V(0), CA(0), CB(0), CP(0)

Muchas veces es posible (y deseable) introducir simplificaciones. Por ejemplo, si el

volumen es constante desaparece una de las ecuaciones y V pasa a ser un parámetro del
sistema.

O por ejemplo si CB es muy alta puede considerarse como constante y la cinética pasa a
pseudo primer orden rA = k’CA desapareciendo asimismo la ecuación diferencial
correspondiente a CB.

El modelo queda entonces

 C Ain  C A   k ' C A
dC A vin
dt V
dCP v
  CP  k C A
dt V

Otro ejemplo: tanque agitado con calefacción (Figura 2.3). Del balance de energía

dTE
 vin  in TEin  v TE  Q  WT
dt
Despreciando la energía cinética y potencial:
dU
 vin inU in  vU  Q  WT
dt
El trabajo total sobre el sistema puede expresarse:
WT  Ws  vin pin  vp

ILM 5
 DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

vin
Tin

V
T v
Q T

Fig. 2.3 Tanque agitado con calefacción.

Por lo tanto
dU  p   p
 vin  in U in  in   v U    Q  Ws
dt   in   
Y recordando la definición de entalpía
dH d  pV 
  vin  in H in  v H  Q  Ws
dt dt

d  pV 
Dado que
dp dV
V  p
dt dt dt
Si el volumen es constante y no hay cambio en la presión media (buena suposición para
líquidos) se llega a
dH
 vin  in H in  v H  Q  Ws
dt
T
Si se asume que no hay cambio de fase
H T   c p dT
Tref

H T   c p T  Tref 
Suponiendo cp constante

Reescribiendo el balance

d Vc p T  Tref   v
in inc p Tin  Tref   v T  Tref   Q  Ws
dt
Como la densidad es constante:
d T  Tref 
c p T  Tref   c p T  Tref vin  v   Vc p  vin c p Tin  Tref   vc p T  Tref   Q  Ws
dV dT
 Vc p
dt dt dt

 vin c p Tin  T   Q  Ws
dT
Vc p
dt
ILM 6
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

 in Tin  T  
dT v Q Ws

dt V Vc p Vc p

Despreciando Ws
 in Tin  T  
dT v Q
dt V Vc p

En resumen el modelo del tanque calefactor es

dV
 vin  v
dt
 in Tin  T  
dT v Q
dt V Vc p

Donde las variables de estado son: V , T

las entradas son: vin , v , Tin , Q
los parámetros son :  , cp

junto con las siguientes suposiciones:

- se desprecian energía cinética y potencial y trabajo sobre el sistema
- densidad constante
- cp constante con T
- Q se transmite en forma instantánea

Si además V es constante la primer ecuación desaparece, vin = v y V pasa a ser un

parámetro del sistema.

Ejemplos de sistemas de parámetros distribuidos

Es sabido que en un Reactor Tubular de Flujo en Pistón la concentración y la

temperatura varían con la posición en el reactor. Se trata por lo tanto de un sistema de
parámetros distribuidos y el volumen de control para realizar el balance diferencial debe
ser un cierto V lo suficientemente pequeño como para considerar que todos los puntos
en ese elemento de volumen tienen las mismas propiedades.

ILM 7
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

V
Fig. 2.4 Reactor tubular de flujo pistón.

Un balance diferencial de materia en el elemento de volumen V

d C A V 
 vCA z  vCA z  z  kCA V
dt

Siendo kCA la velocidad de reacción química de consumo del componente A.

C A vCA
para V  0 ,   kCA
t V

Si el área transversal es constante dV= Adz

C A C
 u z A  kCA
t z
Es una ecuación en derivadas parciales (EDP) y para resolverla se necesita una
condición inicial y una condición de borde:
C A  z , t  0   C A0  z 
C A 0, t   C Ain t 

En general las EDP se resuelven discretizando la dimensión espacial y convirtiéndolas

en EDO.

Otro ejemplo: intercambiador de tubos concéntricos (Figura 2.5). Por ser un sistema de
parámetros distribuidos el balance de energía para el líquido lo realizamos en un
elemento diferencial de volumen, o bien en un dz, asumiendo un área transversal
constante.
TL TL
 LCL S L    LCL S L  hL AL Tw  TL 
t z
rearreglando

TL TL
 v 
1
T  TL 
t z  HL w

ILM 8
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

donde  LCL S L
 HL 
hL AL

Tw
Vapor, Ts

v, TL(0,t) v, TL(L,t)

Condensado, Ts

Fig. 2.5 Intercambiador de tubos concéntricos.

En forma similar planteando balance para la pared

Tw
 wCw S w  hs As Ts  Tw   hL AL Tw  TL 
t

Tw

1
Ts  Tw   1 Tw  TL 
t  sw  wL
donde
 wC w S w  wC w S w
 sw  y  wL 
hs As hL AL

Tenemos así un sistema de ecuaciones en derivadas parciales. Para resolverlas

discretizamos en N intervalos.

z

TL(0) TL(1) TL(2) TL(j-1) TL(j) TL(N)

Tw(0) Tw(1) Tw(2) Tw(j-1) Tw(j) Tw(N)

Fig. 2.6 Discretización del espacio para resolver el sistema de EDP.

ILM 9
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

TL TL  j   TL  j  1
Tomamos por ejemplo la aproximación

z z

entonces
dTL  j  T  j   TL  j  1
 v L 
1
T  j   TL  j  j  1,..., N
dt z  HL w

o bien
dTL  j   v 
TL  j  1   TL  j   Tw  j 
v 1 1
  j  1,..., N
dt z  z  HL   HL

y análogamente

dTw  j   1 1 
Tw  j   TL  j   Ts t 
1 1
   j  1,..., N
dt 
 sw  wL   wL  sw

Modelos adimensionales

Muchas veces es conveniente formular los modelos adimensionalizando las variables de

estado. Por ejemplo, para el RCAI habíamos encontrado el siguiente modelo:
 in C Ain  C A   kCA
dC A v
dt V
Definiendo la variable adimensional
x  CA
C Ain ,0

Se puede reescribir el modelo como dx v v 

 in xin   in  k  x
dt V V 
donde C Ain
xin 
C Ain ,0
t

También podemos adimensionalizar la variable tiempo tomando
 v
V
Entonces queda
dx  Vk 
 xin  1  x
d  v 
Vk
E incluso definiendo el número de Damkhöler 
 xin  1   x
dx
v
d

ILM 10