UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN – ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL 1
TEMA 7: RESPUESTA TRANSITORIA
INTEGRANTES:

1. ¿Cuál es la función que representa el sistema de primer

orden?

Un sistema de primer orden sin ceros puede ser descrito por la función de
transferencia vista anteriormente, si la entrada es escalón unitario:
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2. Analizar y definir K ,la ganancia estática y constante de

tiempo de los siguientes sistemas .

K=1
T=0.632
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2.
^
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3.

K=5
T=0.632
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4.
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3. Definir la ganancia estática, que es constante de tiempo

y como se define el tiempo de establecimiento?
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4. Grafica las siguientes funciones de primer orden

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5. ¿Qué es un sistema de segundo orden ?¿Cual es la

ecuación que lo caracteriza?¿Qué es K ,ganancia
estatica?,wn=frecuencia natural no
amortiguada,‫ح‬:coeficiente de amortiguamiento.
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6. Analizar el siguiente sistema de acuerdo con las

respuestas a un escalon unitario, definir todos sus
paramentos y su función de transferencia?
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CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
I. Para realizar las gráficas en matlab ,usamos la aplicación
simulink asi como la función step, sin embargo
consideramos que es mas sencillo y factible usar la
primera opción ,cuando se tiene un sistema de primer
orden con retardo , puesto que solamente se agrega un
desfasador , y se trata la función de transferencia como si
no hubiera el desfase , el desfase se agrega al final.
II. Tanto la constante de tiempo como k ,para la segunda
pregunta pueden ser hallados analizando detenidamente
la gráfica proporcionada, sin embargo es necesario
también construir una gráfica en matlab , para afianzar
conocimientos y usar lagunas herramientas que este
software nos proporciona.