DINÁMICA DE MAQUINARIA

Deber #3 Fecha de entrega:

1. El par que produce un motor de varios cilindros está dado por Tm = 75 +

10 sen (3θ), N.m, y el par de la carga por Tc = 75 + 40 sen θ, N.m, donde θ es el
ángulo de rotación del cigüeñal, medido desde el punto muerto superior del
primer pistón. El cigüeñal rota a una velocidad de 1000 rpm, y las partes
rotatorias tienen un momento de inercia de 1.25 kg.m2. Encuentre la inercia
requerida del volante para tener un Cf = 0.1. ¿Entre qué valores fluctúa la
velocidad? Encuentre también la máxima aceleración angular del cigüeñal.

2. Se acciona un ventilador centrífugo por medio de un motor trifásico de

inducción con una reducción de velocidades n = 2. Se desea evaluar el tiempo
requerido por el sistema para alcanzar el 90 % de la velocidad nominal.
Las características del motor y la carga, referidas al eje de rotación de cada
máquina son:
ω (rpm) 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1700 1780
Tm (N-m) 30 33 37 43 48 52 56 57 53 48 0
Tc (N-m) 0 3 10 25 48 85 - - - - -
2 2
Im = 3 kg-m , Ic = 4.5 kg-
[t ≈ 20 seg]

3. Un vehículo de masa total 1000 kg tiene llantas de 720 mm de diámetro. Los

momentos de inercia de cada una de las llantas delanteras es 1.5 kg.m2, y de
cada una de las traseras es 2 kg.m2. El momento de inercia de las partes
rotatorias del motor es 0.4 kg.m2. Se puede asumir que el par que entrega el
motor es constante e igual a 150 N.m, y mueve el eje de las ruedas traseras a
través de una reducción de 5:1. El par de rozamiento en el eje del motor es 20
N.m y el par total de rozamiento en el eje de las ruedas es 25 N.m.

(a) Si la fuerza total de resistencia al avance del carro, debido al viento y otros
efectos, es 200 + V2, (N), a una velocidad V (m/s), demuestre que el par
equivalente total (debido al motor y el rozamiento) en el eje de las ruedas es
625 N.m y que la inercia equivalente total en el eje de las ruedas es 146.6
kg.m2. Obtenga la aceleración del vehículo cuando su velocidad es 15 m/s.
[1.15 m/s2]

(b) Demuestre que la ecuación del movimiento angular referido al eje de las
ruedas impulsoras traseras es Teq – (200 + V2) . r = Ieq.αr , donde αr y r son la
aceleración angular y el radio de las ruedas traseras.

(c) Integrando la ecuación del movimiento de la parte (b) encuentre el tiempo

necesario para acelerar desde 15 hasta 30 m/s. [17.6 s]
 Actividades Lectura autónoma
El estudiante debe leer analíticamente y de manera autónoma las
siguientes secciones del texto guía antes de cada sesión:
10.0, 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9. 10.10
10.12
1) The punch press shown is driven by a motor which rotates the flywheel in the counterclockwise
direction at 20 revolutions per minute. During the punch operation, the clutch engages, disconnecting
the motor, allowing the flywheel to run the press through its large inertial properties. The total punch
operation takes t1 = 1.5 seconds. After the punch operation, the flywheel rotates through a 1/2 revolution
with a constant angular acceleration and then the motor engages accelerating the flywheel at 0.1 rad/s2
until it reaches its original angular speed of 20 rpm. The angular acceleration of the punch cycle is shown
in the figure provided. Find the total punch cycle time t3.

2) The mass of flywheel of an engine is 6.5 tonnes and the radius of gyration is 1.8 metres. It is found
from the turning moment diagram that the fluctuation of energy is 56 kN-m. If the mean speed of the
engine is 120 r.p.m., find the maximum and minimum speeds.

3)The flywheel of a steam engine has a radius of gyration of1 m and mass 2500kg. The starting torque of
the steam engine is 1500 N-m and may be assumed constant. Determine: 1. the angular acceleration of
the flywheel, and 2. the kinetic energy of the flywheel after 10 seconds from the start.

4)A horizontal cross compound steam engine develops 300kW at 90 r. p . m .The coefficient of fluctuation
of energy as found from the turning moment diagram is to be 0.1 and the fluctuation of speed is to be
kept within ± 0.5% of the mean speed. Find the weight of the flywheel required, if the radius of
gyration is 2 metres.
 5) The turning moment diagram for a multicylinder engine has been drawn to a scale 1 mm = 600 N-m
vertically and 1 mm = 3° horizontally. The intercepted areas between the output torque curve and the
mean resistance line, taken in order from one end, are as follows : + 52, – 124, + 92, – 140, + 85, – 72 and
+ 107 mm2, when the engine is running at a speed of 600 r.p.m. If the total fluctuation of speed is not to
exceed ± 1.5% of the mean, find the necessary mass of the flywheel of radius 0.5 m

4 En el tren epicicloidal mostrado en la figura, la

rueda D (40 dientes) está unida al eje Y, el cual está
fijo. Hay dos pares de planetas compuestos, B (30
dientes) y C (50 dientes), que rotan libremente en
pasadores unidos a la placa Z (brazo), la cual puede
rotar independientemente alrededor del eje XY.
Todos los dientes tienen módulo de 6 mm. Los
engranajes B y C tienen una masa conjunta de 3 kg y
un radio de giro centroidal de 75 mm. El engranaje A
tiene un momento de inercia de 0.06 kg.m2, y la
placa Z (junto con los pasadores) tiene un momento
de inercia de 0.35 kg.m2.
Calcule el torque requerido en el eje X necesario
para producir una aceleración de 5 rad/s2 en el eje Z
(con D fijo). No hay carga externa. Solo considere la
inercia de los elementos.