CAPITULO III

excavadoras hidráulicas

Introducción para la ape rtura de zanjas y cimentaciones, demoli-

ción de estructuras, etc.
.a excavadora hidráulica apareció en Alemania en los
ños 50 como equipo de movimiento de tierras para la N
O
pertura de zanjas . 30 ----------- ----- ----- ----------- ----
� I

°w EXCAVADORAS
astas máquinas constaban en su origen de un chasis I HIDRÁULICAS
on dos ejes provistos de neumáticos, un eje de giro y óJ , 1.955 I __
superestructura , donde iban colocados el motor diesel , ó ------ ---------S—
EXCAVADORAS --- --
i s bombas hidráulicas y el anclaje de la pluma . La DE CABLES
inemática del equipo trataba de reproducir los movi-
cientos de la excavadora de cables , Fig. 1. W I -------- ---------
PALAS DE RUEDAS
J Í I

Í Í

1940 50 60 70 60
AÑO

Figura 2 .- Evolución de las ventas de las máquinas de

movimiento de tierras.
�.

2. Tipos de unidades
Existen principalmente dos configuraciones básicas de
excavadoras hidráulicas:

0 % - Frontales, Fig. 3
- Retros , Fig. 4.

La diferencia de diseño entre estas unidades se centra

en el sentido de movimiento de los cazos y en la
geometría de los equipos de trabajo . Normalmente, los
Figura 1.- Diseño original de la excavadora hidráulica . fabricantes las ofrecen en las dos versiones.

Durante la operación , los dos diseños difieren fundamen-

_ n aquella época se construyeron tres clases de talmente en la acción de excavación y perfil de trabajo.
quipos : uno retro y dos frontales. El equipo retro era
accionado por dos cilindros hidráulicos y el ángulo de la
;uchara con el brazo era variable manualmente. Los
-quipos frontales disponían de unas bielas ajustables
fue formaban un paralelogramo deformable.

_ste tipo de máquinas alcanzó una gran aceptación, y

m los años 60 ya se disponía en el mercado de
inidades de 14 t sobre ruedas y de 44 t sobre orugas.

)esde la década de los 70 hasta nuestros días, en los

movimientos de tierras , en obras públicas y en minería ,
as palas cargadoras y las excavadoras hidráulicas han
Jo sustituyendo a las excavadoras de cables , dejándo-
as relegadas al sector de las grandes explotaciones a •a
:ielo abie rto . Esta tendencia a la baja se vió acrecen-
ada en los años 80 , debido a la evolución y desarrollo Figura 3.- Equipo frontal.
fe las excavadoras hidráulicas , Fig. 2.
Las unidades más habituales tienen las siguientes
-as excavadoras hidráulicas constituyen en la ac- características:
ualidad , tras haber alcanzado su madurez, un
quipo alternativo de excavación y carga , tanto en
as explotaciones mineras como en las obras pú- Excavadoras retros
Micas , al mismo tiempo que los modelos más
)equeños , son unas máqúinas auxiliares insustituibles - Capacidades de 2 a 25 m3.

81
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP
(1.790 kW).
- Pesos en operación desde 50 a 425 t. °W
•oo

Excavadoras frontales RETRO

3
- Capacidades desde 2 a 30 m3. g 0O FRONTAL
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP W
(1.790 kW).
ó20 . a
- Pesos en servicio desde 52 a 425 t.

2 • 6 6 b a -L
K L
16 0 20 22 23
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m»)

Figura 5 .- Relación entre el peso en operación y la capacidad

de cazo.

Velocidades de rotación elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m.,

i; `•` 1 y, por consiguiente , ciclos de carga pequeños.
`' i ----= - Fuerzas de penetración y de excavación elevadas,
permitiendo el arranque directo de materiales
compactos y un mejor comportamiento que las
excavadoras de cables ante la presencia de repíés.

Versatilidad para orientar el cazo en el frente de

excavación , por lo que son muy adecuadas para
efectuar una explotación selectiva, Fig. 6.
Figura 4.- Equipo retro.

3. Características básicas y de di-

seno
Las principales características de las excavadoras :'
hidráulicas son: , .�

- Diseños compactos y pesos relativamente reduci-

dos en relación a la capacidad de los cazos,
Fig. 5.

- Gran movilidad y flexibilidad en la operación,

especialmente en la versión diesel , con velocidades
de desplazamiento de hasta 2 ,4 km/h . Figura 6 .- Arranque directo de forma selectiva.

- Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo, del

orden de 0,5 a 1 m, lo que facilita sus despl az a-
mientos sobre terrenos de baja capacidad portante
o mal acondicionados.
- Reducidas presiones específicas sobre el terreno , de
0,09 a 0,2 MPa .
- Excelente posicionamiento de las máquinas gracias
al accionamiento independiente de las orugas.
- Capacidad para remontar pendientes de hasta el
80% y posibilidad de realizar la operación con-
tinuada en pendientes del 60%.
- Buena penetración y factor de llenado del cazo
debido a la continua evolución del diseño de éstos.
- Reducción de los daños causados en la caja de los
volquetes , por el mayor control en la descarga de
los cazos, alcanzándose una buena distribución y
reparto del mate ri al.
- Exigen poco espacio para operar , constituyendo el
equipo ideal en la excavación en trinchera de
carreteras , fondos de cortas, alimentación de equí-
pos móviles , etc., Fig. 7.

82
 Facilidad de desplazamiento e instalación en obra,
��; ,�• �, ; `y- . . por lo que es adecuada en el sector de movimientos
de tierras.

`�', y„ \ `� \ a I.oo RETRO RONTAL

Z

Figura 7.- Alimentación a una machacadora móvil. o z . s e a m »L .1. w za á n

CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (nr)

Figura 8.- Potencia instalada en función del tamaño del cazo en

excavadoras frontales y retros.
- Menor necesidad de empleo de máquinas auxiliares
en el tajo de carga, si se compara con la ex-
cavadora de cables.
Las partes principales de una excavadora hidráulica
- Moderado consumo de energía, debido a la pe- pueden agruparse de la siguiente forma:
queña potencia relativa instalada y al grado de 1. Chasis y tren de rodaje.
eficiencia alcanzado, Fig. 8.
2. Superestructura, planta motriz y sistema hidráulico.
- Vida útil media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su 3. Equipo de trabajo.
uso resulta muy atractivo en proyectos mineros de
tipo medio y pequeño.
En la Fig. 9 puede verse la ubicación de los citados
- Costes de operación e inversión medios. componentes y de otros elementos constitutivos.

Cilindro brazo

R.fdaefe oidn egu . Cilind ro cuchara

Motor
Bloque &
a mando
oepeahoe.
combultibls

Coeteap ..e

Anaw hwnu0e 9

I Cilindro.
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b
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brng . ndor ae. R. Rwda
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f temor Cilindro op.riure
cuchara
/7

Cenen. a g iro

£"mat . Y motor Eaatldor omge

m.unlamo
uauaeron
Rwa motrt
Enero n.N. motor
y tren a giro

Figura 9.- Componentes principales de una excavadora hidráulica.

83
3.1. Chasis y tren de rodaje
3.1.1. Chasis t

El chasis tiene por misión transmitir las cargas de la

superestructura al tren de rodaje .

Los chasis para trenes de rodaje de orugas están

constituidos , Fig. 10, por una estructura en forma de H
que aloja en su parte central la corona de giro y va �.
apoyada y anclada en los carros de orugas. 1

Figura 11.- Chasis para dragado.

3.1.2. Tren de rodaje

El sistema de traslación responde a tres funciones
básicas:
!.. �,. r H - Constituye una plataforma de trabajo estable.
- Sopo rta los movimientos de la máquina, per-
Figura 10 .- Chasis sobre orugas . mitiéndola girar durante la traslación.
- Apo rta al conjunto movilidad y capacidad para
Las ventajas del chasis de orugas sobre el de neumáti- remontar pendientes.
cos son :
Los sistemas existentes son: orugas y neumáticos.
- Mayor tracción sobre el suelo.
- Menor presión sobre el terreno .
A) Orugas
- Mayor estabilidad.
- Menor radio de giro . El tren de rodaje , Fig. 12, está formado por los siguien-
tes componentes:
Los chasis sobre neumáticos disponen de esta- - Cadenas de tejas ensambladas por bulones y
bilizadores que apo rtan : casquillos sellados.
- Tensores de cadena.
Rigidez al conjunto , no dependiendo de la flexibili - Rodillos guía.
dad del neumático.
- Ruedas guía.
Mayor estabilidad . - Rueda motriz.
Absorción por parte del chasis de esfuerzos y
sacudidas .

Supresión de esfuerzos por fatiga sobre los ejes y

frenos.
rf
- Nivelación del equipo en terrenos irregulares.
A veces los dos estabilizadores de un eje están sus-
tituídos por una hoja de bulldozer que cumple la misma
misión.

La superestructura de la excavadora hidráulica puede

montarse sobre otros tipos de chasis , según los reque-
rimientos del trabajo , como en el caso de dragado,
Fig. 11 . Figura 12 .- Tren de rodaje sobre orugas.

84
Existen tres tipos básicos de orugas, conocidos genéri- La presión transmitida al terreno se calcula mediante la
camente por: siguiente expresión:
- Estandard.
- De baja presión. w
P
- Reforzados. 2 . N . [L + 0,35 . (M-L)1

La selección del tipo de rodaje debe hacerse en

función de dos grupos de factores: condiciones del donde:
trabajo a realizar y condiciones del terreno sobre el
que se apoya. W = Peso en operación de la máquina.
L = Longitud entre las ruedas guía.
El ancho de las tejas o zapatas, como regla gene-
ral, debe ser lo más estrecho posible para conser- M = Longitud de las orugas.
var al máximo las cadenas y otros componentes
N = Anchura de las orugas.
del rodaje.

Existen varios tipos de tejas, Fig. 13, para adaptarse a

las distintas condiciones de trabajo:
La zapata de dos garras profundas está indicada para
las unidades frontales, ya que tienen que soportar las
grandes fuerzas de empuje de las máquinas.
La zapata de tres garras proporciona menos presión al
terreno y se usan, normalmente, en los equipos retro.
En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en
cuenta tres factores:
- Longitud de las orugas en contacto con el suelo y
anchura de las mismas, para proporcionar al
conujunto flotabilidad.
- Anchura y longitud del tren, así como posición
relativa del mismo, para conseguir un reparto de
masas adecuado que proporcione al conjunto es-
tabilidad.

Número y forma de las garras de las zapatas para

conseguir la tracción óptima.

Cada cadena está equipada generalmente con un

mecanismo de traslación independiente, constituido por
un motor hidráulico de pistones axiales, un reductor
planetario y un freno, Fig. 15.

Las características de diseño más importantes son: el

esfuerzo de tracción, la pendiente máxima remontable y
Figura 13.- Tipos de zapatas. la velocidad de desplazamiento.

ao _LIEBNERR '��� h

0 0

l� L �,l I�Ns
M

Figura 14 .- Dimensiones características del tren oe orugas.

85
 i t

exterior o interior sobre el que actúa el piñón final del

motor hidráulico de accionamiento, Fig. 17.

MOTOR
MIORAULICO
e
e ® s

REDUCTOR PLANETARIO

Figura 15.- Accionamiento de una oruga.

B) Neumáticos
Figura 17.- Coronas de giro con cojinetes de rodillos y de
Las unidades con peso en operación inferior a las 30 t bolas.
pueden montarse oneumáticos, utilizándose estos
equipos en los trabajos auxiliares debido a su gran
movilidad.
Existen dos pistas de giro que están fijadas una al
En el montaje sobre neumáticos se pueden utilizar tres chasis inferior y otra a la superestructura.
tipos de transmisión: mecánica, hidrostática y mixta.
Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista
interior se fija al chasis inferior y la pista exterior a la
superestructura, y viceversa en el caso de dentado
exterior.
3.2. Superestructura
El motor de giro transmite la potencia a través de un
La superestructura es un conjunto formado por dos
vigas cajón y un conjunto de módulos adosados que piñón que actúa sobre la corona de giro, Fig. 18. En
los modelos de más de 200 t este accionamiento es
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo
doble.
de trabajo en la excavación y la aceleración producida
por el giro, estando unida al chasis mediante la corona
de giro, Fig. 16.

Figura 16.- Superestructura.

La corona de giro es el elemento de la excavadora que

permite la rotación de la superestructura, con relación al
chasis inferior que permanece fijo sobre el suelo. Figura 18 .- Piñón del motor de giro en contacto con la corona.

La corona de giro está formada por un cojinete de Sobre el bastidor de la superestructura se encuentran
bolas, de rodillos o mixto, que dispone de un dentado los siguientes elementos, Fig. 19:

86
 220 V CA
7
4
8 V 3 ARMARIO DE TRANS.
i ! MOTOR DSTRIBUCI ON RREECRTIFICA-

Q
�• C 24 V. CC

31101220V
ANILLOS COLECTORES
-�--:" A7+ - - - -
II TRANSFORMADOR
CAJA DE CONEX

69 kV 6.6 kv

t^
to I c 6 �r ; Figura 20.- Esquema eléctrico de alimentación de una excavadora
hidráulica.

El mayor inconveniente del accionamiento eléctrico

estriba en la reducción de movilidad de la unidad. Para
resolver este problema puede acudirse a: un tambor
1. Unidad motriz enrollador de cable, un Power-Pack provisto de motor
2. Reductor diesel para accionar de forma hidráulica, exclusiva-
3. Bombas mente, los motores de tracción y un grupo motogenera-
dor móvil.
4. Depósito de aceite hidráulico ct
5. Depósito de combustible Las ventajas del accionamiento eléctrico se traducen en
6. Radiador las menores exigencias de:
7. Enfriador del circuito hidráulico 0
- Energía, un 36%
8. Distribuidores
- Repuestos, un 10%
9. Motores y reductores de giro
10. Cabina. - Mano de obra de mantenimiento, un 40%
Figura 19.- Elementos instalados sobre la superestructura. Los motores diesel funcionan a régimen constante y
bajo nivel de revoluciones, con lo que se consigue una
mayor duración de éstos.

Para mayor profundización sobre los motores diesel, se

3.3. Accionamiento aconseja la lectura del Capítulo 18.

Las unidades pequeñas y las que se emplean en
movimiento de tierras van accionadas por motores
diesel , mientras que la progresiva aplicación de
estas máquinas en explotaciones mineras ha propi-
ciado el empleo de unidades accionadas eléctrica-
mente.
Las ventajas del accionamiento eléctrico son:
Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 Itt, referido
a toneladas excavadas.
Las unidades con menos de 125 t van provistas de un
solo accionamiento, mientras que las mayores pueden
disponer de uno o dos. Las ventajas de un solo motor
son las siguientes:
- Menor consumo de gas-oil.
- Disposición más simple en la superestructura.
- Mayor accesibilidad y facilidad de servicio, y
Menores costes de operación por disminución del
número de componentes.

- Menor coste de mantenimiento y de repuestos. 3.4. Sistema hidráulico

Menores tiempos muertos por repostado y cambios Los elementos más importantes de un circuito hidráulico
de aceite y filtros. son el depósito, las bombas, los distribuidores y los
receptores, motores o cilindros.
Menores niveles de producción de ruido. La potencia hidráulica se puede calcular a partir de la
fórmula:
- Mayor seguridad y disponibilidad mecánica, y Caudal (Useg) . Presión (Pa)
P (kW)
- Eliminación de la pérdida de potencia con la altitud. 450

87
La mayoría de los fabricantes utilizan en el circuito V _ Z . D2 . n . S
una presión de 30 MPa, debido a que a una mayor
presión se precisa un menor caudal de aceite, 4
consiguiéndose cilindros y motores hidráulicos más
pequeños y ligeros . siendo:

El motor diesel o eléctrico , acciona las bombas hidráuli - Z = n2 de pistones.

cas a través de un reductor para ajustarlas a un
régimen de revoluciones adecuado , Fig. 21.
El volumen bombeado es:
Bomba de rotoción e Q = V . n,

donde:

, , <<III( n = r.p.m. de la bomba.

• A mayor ángulo de inclinación corresponde mayor

carrera del pistón y , por consiguiente, mayor caudal. De
o esta forma se puede variar la presión (fuerza) y el
Q caudal (velocidad), utilizando toda la potencia hidráulica
disponible en cada situación, produciéndose un aumento
de presión cuando aumenta la resistencia e incremen-
tando la velocidad cuando disminuye dicha resistencia.

Mecanismo de Los bloques de mando o distribuidores reparten el aceite

1 accionamiento hidráulico entre los diferentes mecanismos. En la
traslación y en el giro se utilizan , normalmente , motores
Bombas de trabajo de pistones axiales, de caudal constante.
Figura 21.- Conjunto reductor y bombas.
.Los cilindros hidráulicos se encargan de efectuar los
movimientos del equipo de excavación , Fig. 23:
Las bombas son, en la mayoría de las máquinas , de
pistones axiales, que proporcionan un caudal variable,
Fig. 22.

r r tr

_ `. Figura 23 .- Sección de un cilindro hidráulico.

La potencia hidráulica se utiliza para mover el equipo de

EJEtrabajo, que incluye la pluma, el brazo y la cuchara, la
corona de giro y los motores de tracción. En algunas
operaciones el giro y la actuación del equipo de ex-
RsraN
cavación deben estar coordinadas , lo que significa que
CUERPO DE el caudal necesario debe llegar a cada elemento en el
WMea tiempo preciso para conseguir ciclos de trabajo suaves
y rápidos.
Figura 22.- Sección de una bomba hidrostática de caudal variable
con angulación del cuerpo de bomba.
El equipo de excavación y el mecanismo de giro deben
operar con fue rza y velocidad óptimas, concentrando los
Los parámetros de diseño característicos son: caudales en el equipo cuando sólo funcione éste.
Igualmente , no debe producirse una disminución de la
El recorrido del pistón: presión cuando se traslada o se gira.

S = D . sen a. Las tres condiciones que debe cumplir un circuito

hidráulico son:
- Disponer de toda la potencia útil en el equipo de
El volumen de la embolada excavación durante el arranque.

88
- Distribuir la potencia entre el equipo de excavación
y el de giro cuando actúan simultáneamente , como
sucede en el movimiento del cazo lleno para efec-
tuar su descarga .
- Enviar la máxima potencia a los motores de tracción
cuando se traslada la excavadora en terreno blando
o se requiere velocidad en terreno duro.
aumento de demanda entre bombas y motores. Las
válvulas evitan que un motor absorba el caudal de las
tres bombas , cuando una oruga patina . En el conjunto
equipo de excavación - motores de tracción , un circuito
independiente proporciona la máxima fuerza en cada
elemento , Fig. 27.

Existen tres tipos de circuitos : serie, paralelo e indepen-

diente , Fig. 24.

Figura 26.- Circuito mixto.

INDEPENDIENTE PARALELO SERIE

Figura 24.- Tipos de circuitos.

Para trabajar sólo con el equipo de excavación , el mejor

sistema es en serie . Son posibles todos los movimientos
y cuando un elemento no se usa, el aceite pasa al Figura 27.- Circuito independiente.
siguiente.

Para mover el equipo de excavación y el giro , simultá- Los fabricantes han adoptado diferentes soluciones y
neamente , el mejor sistema es el circuito independiente , entre ellas se representa una en la Fig. 28.
Fig. 25 , o el sistema en serie siempre que exista una
válvula de demanda ajustada a los requerimientos
combinados.

A ECU ;!13 5
5 A

cm[ P2�3 K L

CM[ pol, FI Fr
>< EC11

Figura 25.- Circuito independiente. --

Esto es debido a que con un circuito en serie normal

no se puede conseguir la potencia máxima en cada ><
punto de manera simultánea , situación que se requiere - - '
con el cazo lleno , al izarlo y girarlo . Además , la deman - Bombas principales Bomba de Bomba de giro
da de los elementos hidráulicos de los equipos de medida
trabajo y de giro son diferentes, y requieren distintas A - Pluma L - Cuchara
combinaciones de caudal y presión simultáneamente . S - Brazo FI - Oruga izquierda
K - Cuchara 4 en 1 Fr - Oruga derecha
Con un circuito en paralelo , el equipo de excavación se Figura 28.- Esquema de circuito hidráulico.
pararía al girar y viceversa , ya que el aceite seguiría el
camino de menor resistencia.
Para el sistema de traslación , un sistema adecuado es una . En el esquema simplificado pueden verse las bombas
combinación del circuito paralelo e independiente , Fig. 26 . del equipo de trabajo y sus bloques de mando. Cada
bloque consta de cuatro segmentos para efectuar los
Cada bomba suministra todo su caudal a cada motor y movimientos de los trenes de rodaje izquierdo y dere-
una tercera bomba actúa para compensar cualquier cho, de la cuchara, de la pluma y del brazo.

89
 �+.

El circuito hidráulico del mecanismo de giro es indepen- Una de las ventajas de este sistema es que el tiempo
diente. de respuesta es muy pequeño.

En la Fig. 29 puede verse la curva de regulación de las

bombas. La curva (1) resulta cuando trabajan las
bombas del equipo de excavación. Si es necesario
utilizar el giro, se disminuye el rendimiento de las contador de impulsos
bombas del equipo de trabajo y se sigue la curva (2). Mando
Antes de alcanzar la presión máxima se produce un elec-
corte. evitándose un calentamiento excesivo del aceite. irónico

350 r�-
I bombas de trabajo

ec - - - amortiguador
z I
� _sc = ispositivos
w ! automáticos
á IQ de se urída

11-170-t -1 - - --�- ------I --f----a Figura 30.- Regulación electrónica.

150
�-133-+--�-}---- - i-�---�r----+----T---
]

• � � l ; � 3.5. Cabina
=� -J ----- La cabina tiene una gran influencia indirecta en el
rendimiento de las excavadoras, siendo necesario que
156 368 470! I
I i sean funcionales y confortables. K
100 200 300 400 500 600 700 800
CAUDAL PROPORCIONADO POR LAS BOMBAS (t/min.) La posición de la cabina suele establecerse en el lado
1O 4 BOMBAS BAJO CARGA izquierdo de la máquina, debido a que el operador tiene
CIRCUITO EN CARGA MAXIMA mayor facilidad para posicionar rápidamente el volquete,
O PRESION DE CORTE por encontrarse ambos operadores en contacto visual,
Fig. 31.
Figura 29.- Regulación por control de potencia.
La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acris-
El sistema de regulación por potencia límite tiene las si- talado panorámico, disponiendo dentro de ella los
guientes ventajas: siguientes elementos principales, Fig. 32.

Utilización máxima de la potencia del motor. - Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y
Adaptación automática de la potencia hidráulica. otra de pluma y mecanismo de giro.
Ajuste automático del caudal de las bombas. - Palanca de traslación.
Eliminación de sobrecargas del motor, al ser instan
tánea la regulación de las bombas. - Consola que proporciona una información completa
sobre la situación de la máquina.
- Disminución del consumo de combustible en el
motor diesel. - Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones:
disponiendo de calefacción y aire acondicionado.

La regulación puede realizarse mediante una bomba - Asiento anatómico.

piloto o por regulación electrónica.

En el primer sistema, una bomba de volumen constante

y pequeño caudal mide la carga del motor y determina
el caudal que suministrarán las bombas principales, 3.6. Equipo de trabajo
Fig. 28.
El equipo de trabajo está constituido por los siguientes
En la regulación electrónica, Fig. 30, se controla: el elementos:
acelerador del motor, las revoluciones y la temperatura
del motor. - La pluma.

Analizando el esfuerzo, el sistema hidráulico se adapta - El brazo.

a la potencia máxima del motor. - El cazo.

90
 �oÓ� p� :0:00°0
�. •�;
�pp,a • � óaQ•

!�i... • , aooOo

c .,•°.o�Yu•
Quo

Figura 31 .- Influencia de la posicion oe la caoma sobre la vislon del operador.

PROTECTOR
DE CABINA PARASOL

ONTROL DE LA
PLUMA Y GIRO

LIMPIAPARABRISAS .

CONTROL DEL
CAZO Y BRAZO
INDICADOR DE
INSTRUMENTOS
II
PANEL DE INSTRUMENTOS

CONSOLA DE CONTROL
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
Y DIRECCION I
PARADA DE EMERGENCIA q
DEL MOTOR DIESEL /
RADIO

ASIENTO DEL
OPERADOR

Figura 32.- Cabina.

llí La pluma y el brazo están constituidos por elementos

estructurales de tipo cajón, para resistir las tensiones
- y torsiones que se originan durante la excavación.
-f- - - Fig. 33.

En las art iculaciones de los distintos componentes y

en la zona de mayores esfuerzos, se dispone de
piezas de acero fundido, Fig. 34. Se utilizan diseños
de los contornos con radios grandes en las uniones
para disminuir las concentraciones de tensiones.

Los equipos básicos de trabajo son , como ya se ha

Figura 33.- Estructura de la pluma indicado , los siguientes : frontales , retros y bivalva.

91
 • _r

w
Figura 3a - Detalle de la aniculacion del brazo. �®

3.6.1. Equipo frontal

Se compone de la pluma, y el brazo con el cazo en su Figura 35.- Equipos frontales.
extremo, Fig. 35.
La fuerza de penetración se consigue mediante uno o
dos cilindros hidráulicos del brazo y la fuerza de ex- El cazo de descarga por volteo sólo se utiliza en casos
cavación por medio de otros cilindros en el cazo. El especiales: escorias calientes o materiales muy abrasi-
movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento vos. Las ventajas que aporta este diseño son:
hidráulico de la pluma.
- Mayor capacidad.
Los cazos pueden ser de dos clases:
- Menor peso.
- De descarga por volteo.
- De descarga por el fondo. - Menores costes de mantenimiento.

Foto 1.- Excavadora hidráulica frontal.

92
 �9. �-- X810
Ygwfllw ufwwawa

Figura 36.- Operaciones auxiliares que es posible reai, zar con una excavadora hidráulica,

r el contrario , los inconvenientes que plantea son:

El cazo , para descargar , debe ser elevado a mayor ; •'°
altura , por lo que el ciclo de carga es mayor y se i
producen daños en la caja de los volquetes. c
La descarga es menos precisa.
Se requiere balancín en la cuchara . ' .. o

tipo de descarga por el fondo , tiene las siguientes

ntajas:
Mejor control de la carga , debido a :
a) El cazo deposita la carga más cerca de la caja
del volquete , dejando caer el material fino que
amo rtigua el impacto de los tamaños mayores.
Figura 37 .- Equipo retro.
b) El último cazo puede extenderse sobre la caja.

c) Mejor posicionado de la carga , especialmente en La pluma puede estar constituida por una pieza mono-
camiones pequeños . bloque o por dos, Fig . 38, admitiendo en éste último
caso distintas posiciones de unión.
d) Menor pérdida de material sobre los laterales de
la caja.

Ciclos de trabajo más reducidos.

a) El posicionado del c azo y su descarga son más

rápidos , con unos tiempos de ciclo un 15% más
co rtos.

b) Con materiales húmedos y pegajosos se produ-

ce una mejor salida del material.

c) Se requiere una menor elevación de la pluma.

- Mayores fuerzas de penetración y excavación. `� ^ c

- Mayor versatilidad . Puede manipular grandes bolos

de material y limpiar el tajo de carga, Fig. 36.

3.6.2. Equipo retro

Se compone de la pluma , el brazo y el cazo, articulados

entre sí y accionados mediante cilindros hidráulicos,
Fig. 37. Figura 38.- Tipos de plumas.

93
La pluma mono-bloque tiene las ventajas de ser más - La densidad admisible en el material a excavar.
ligera y tener un precio menor, mientras que la pluma
de dos piezas, permite variar el alcance y la fuerza de - La resistencia máxima a la penetración.
excavación.

Para un mismo modelo de máquina se pueden elegir 3.6.3. Equipos bivalva

plumas y brazos de diferentes longitudes, lo que incide
sobre las siguientes variables: Estos equipos se destinan a la manipulación de
materiales sueltos próximos a la máquina y por debajo
Alcance del equipo. de su nivel. Existen dos diseños básicos: en el
primero, se dispone de un cilindro central que permite
Profundidad de excavación. aprovechar la potencia y el peso de la máquina para
hundir y cerrar las dos valvas en el material y, en el
- Longitud de pasada en el fondo de excavación.
segundo, existen unas pinzas multigarras accionadas
Altura de descarga, y cada una de ellas por un cilindro independiente, por
lo que se adaptan a las formas irregulares del
Capacidad del cazo. material a manipular.
Estos equipos pueden montarse en el extremo de una
Una vez elegido el equipo se tendrán fijadas: retro, sobre brazos estandard o sobre brazos especiales.

- La fuerza de penetración. En la Fig. 39 pueden verse los distintos implementos

opcionales de una excavadora con un peso en servicio
- La fuerza de elevación. de' 85 t.

Figura 39.- Implementos de trabajo.

3.6.4. Equipos especiales 3.6.5. Cazos

A las excavadoras hidráulicas se les puede dotar de una
gran cantidad de equipos de trabajo, entre los que cabe
destacar los siguientes :
- Martillos rompedores hidráulicos.
- Deslizadera con martillo perforador para taqueo.
- Cucharas especiales. Trapezoidales y de terra-
plenes .
- Escarificadores.
- Bolas rompedoras .
El diseño y forma del cazo influyen en el grado de
llenado del mismo y , por lo tanto , en la producción
horaria del equipo.
Los parámetros característicos a tener en cuenta son los
siguientes:
- Relación anchura/volumen del cazo.
. - Distancia entre la punta de los dientes y la arti-
culación.

- Electroimanes. - Angulos de vuelco y de apertura, y

- Pinzas para madera, etc. - Peso del cazo.

94
 La capacidad del cazo puede determinarse, para un
ángulo de reposo de 2:1, a partir de las siguientes
ecuaciones:

Frontal , Fig. 41
- boa
A b,2
V,=F.b,.
8 24

siendo:

A = Anchura del cazo.

B = Anhura del corte.
b = Anchura del cazo.
b, = Anchura interior delantera.
b2 = Anchura interior trasera.
`gura 40 - Puntos de aniculac on de cazo de una excavadora
tron;ai. F = Area lateral del cazo.

- 13 1.
r

Figura 41.- Dimensiones características de un cazo de una excavadora frontal.

etro , Fig. 42 Según la aplicación a que van destinados estos equipos,

el cazo puede dotarse de diferentes tipos de dientes,
b, + b2 + A . b,2 _ b,' con el fin de mejorar su fuerza de excavación, Fig. 43.
V = F
2 8 24 Además de los dientes, deben disponer de labios de
---s - gran resistencia al desgaste y de fácil instalación,
f+b. i existiendo además otros elementos de protección frente
r A bl a dicho desgaste , Fig. 44.
2
o - L'

° 3.7. Cinemática de las excavadoras

F

Los factores más importantes que influyen sobre la

productividad de las excavadoras hidráulicas son:
b_ -b2 a
�. - A v. - La cinemática.
4
-ami A -b , f- � �
- La fuerza de empuje y excavación.

ti,, - • El diseño del cazo.

i - La altura de carga y descarga.
Figura 42.- Dimensiones del cazo de una retroexcavadora. - El ángulo de giro.

95
 Standard R LP FP RDX y RDXH VIP

HI

r, ; I I

1 C-1

0 4 , � � r t� t r , � `

Material con pe-

Tierra vegetal, Suelo pesado y Roca meteorizada Roca deteriorada y dura pero
netrabilidad me-
arena y grava. hasta roca me- y dura pero arrancable, normalmente volada,
descom
teorizada. arrancable.
puesta, o muy
bien volada.

Figura 43.- Diseños de dientes recomendados para diferentes clases de materiales.

�� o 0

41

Figura 45.- Cinemática en paralelogramo.

Figura 44.- Esquema de recambio de los elementos de desgaste.

Pero también presenta algunos inconvenientes entre los

Las primeras excavadoras hidráulicas disponían de una
cinemática que intentaba imitar a la de las excavadoras
de cables, constituían la primera generación de máqui-
nas que perduró hasta los años 60. A partir de ese
momento se produjo un desarrollo e innovación per-
manente con objeto de mejorar el rendimiento y el
consumo de energía.
La mayoría de los fabricantes utilizan hoy día la
cinemática en paralelogramo, Fig. 45, debido a sus
ventajas:
- Conducción paralela del cazo.
que destacan los siguientes:
- Se precisan cilindros de mayor longitud, lo que
implica un mayor caudal con una mayor velocidad
lineal del pistón, pudiendo aparecer problemas de
pandeo del cilindro.
- Las posiciones de los cilindros hacen que éstos no
estén protegidos por el brazo.
- Durante la excavación, la cuchara se ve obligada a
conseguir la posición final, provocándose un mayor
calentamiento del aceite.

- Mayor alcance horizontal.

Aumento de la fuerza de
penetración y de excava- En cuanto a la fuerza de penetración "V" en los equipos
ción. frontales, Fig. 46 es proporcionada por los cilindros de
- Mayor ángulo de vuelco empuje y por el momento creado por el cilindro del
del cazo. cazo.

96
 - ---- ------------- -

J�

p Z 90 nL„
ti
a Q 2
; so EXCAVADORA HIDRÁULICA
d
V 70
Fv W W
X 60
PUNTO DE
GIRO -

k 50
<:r d
W Ir 40- EXCAVADORA DE CABLES

� ` ` O LL LL 30
i �
V 20
c

0 100
Figura 46 .- Parámetros de cálculo de las fuerzas de penetración DISTANCIA DE AVANCE DEL CAZO
y excavación. Figura 47.- Vanacion de las tuerzas de penetraaon y excavacion
con la posición relativa del caz o.

F, . a + Rk . b
V
H H

90° FS
_ F, . a
V
H - h (b/c)
.N
f
siendo:

F, Fue rza del cilindro de empuje .

Rk = Reacción del cilindro del cazo . b T `=
La fue rza de excavación L" en la punta del diente se I FL
j,..h

determina a partir de la fuerza de los cilindros del cazo: I

L Fk c r
sm
x•. - L

siendo : Figura 48.- Cinemática del brazo de un equipo retro.

Fk = Fue rza del cilindro del cazo.

Como la distancia "c" es variable , la fue rza de exca- La fuerza de excavación está originada por los cilindros
vación depende del ángulo que forme el cazo en cada de la cuchara, por lo que se tendrá:
instante.
La fuerza de penetración y de excavación varía en c e F {
función de la distancia de avance del cazo , tal como L = `
queda reflejado en la Fig. 47. d r

En los equipos retro la fuerza de penetración es la

fue rza alcanzada en la punta del diente y debida al
cilindro del brazo , Fig. 48 : siendo:

F, . a
Rk = , F1 = Fuerz a de los cilindros del cazo.
b

donde : En las Fig. 49 y 50 puede verse la correlación entre la

fuerza de penetración y excavación y los tamaños del
F, = Fuerza del cilindro del brazo. cazo en los equipos frontales y retros.

97
 RETROEXCAVADORA
EXCAVADORA 1p
FRONTAL F. EXCAVACION

x46 Z e
F. PENETRAOION 018
Q
N

m 42 w F. PENETRACION
4 Ob E
F. EXCAVACION
• o L
0,6 é •

o e
op
eo
•
e
,
C
F

q4 0
0.2 •

2 • 6 6 1,0 12 b i6 N 20 22 3
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO ( In3) 2 4 6 • i0 12 N 16 -4
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO(-'¡

Figura 49.- Fuerza de penetra ci on y excavauon de las Figura 50.- Fuerza de excavauon y penetracion oe ¡as
excavadoras frontales, excavadoras retro.

4. Operaciones básicas y práctica En la versión frontal la excavadora y el volquete están

en un mismo plano de trabajo, siendo éste el sistema
operativa habitual para la extracción de roca fragmentada previa-
mente con explosivos y de arranque directo en algunos
En lo relativo a la forma de operar los equipos, en la casos, Fig. 52.
Fig. 51 se muestran los perfiles de excavación de una
unidad frontal y otra retro.

1 55 50 45 .0 30 25 20 15 t0 5

1 1 55 30 45 40 35 30 25 20 t5 0 3
tq

55 t 2tk
t
33 t
50 ,
30 ,
.5 M
1.
.5
IC 1

35 1t
tt
SS

SD t
70

25
25

20

15

10 r tp

S 3
t

2
íll 1
10 3 t0 3

ts /3 s
5

3) 6
7
7 2s
xi 6 4
3
70
S
30 t0
w $7 16 15 1. 13 12 11 10 9 6 7 6 S 4 3 2 l 35 tt

w t7 K t u t t tt q 9 T 6 S . 2 1
n 55 50 .5 .0 36 30 25 20 15 10 5

n . 33 1 t 5

Figura 51.- Perfiles de excavación de un equipo retro y otro frontal de la misma potencia.

98
 Con estas unidades sólo se produce la excavación por
debajo del piso en la ejecución de rampas para crear el
acceso a un nuevo banco.

El equipo retro sólo realiza la excavación por encima de

; su nivel en la preparación del tajo de carga. Normal-
. mente la unidad excava siempre por debajo del nivel de
orugas, pudiendo situarse el volquete en el nivel inferior
o en el mismo que la excavadora.

Siempre que sea posible es preferible el primer sistema,

que proporciona ciclos de carga más cortos, siendo el
segundo obligado cuando el nivel inferior es imprac-
ticable debido a materiales blandos, presencia de agua,
F,qura 52.- Equipo frontal etc., Fig. 53.

21,
.' � .�']r•r„y `y {. -. .. c..rr+e_ -s uy'.. _ \A
.J.�t r

b)

Figura 53.- Equipo retro trabajando con volquetes en distinto (a) y al mismo nivel (b).

1 tiempo de ciclo más pequeño y, por tanto, el máximo
?ndimiento, se consigue cuando el ángulo de giro y la
levación es mínima, situación que se produce estando
1 volquete a un nivel inferior de la retroexcavadora.
,demás el rápido posicionado del volquete reduce los
empos muertos de la excavadora, Fig. 54.
Un método para aumentar la productividad del equipo
de carga, reduciendo los tiempos de espera de este,
consiste en el empleo de dos volquetes por excavadora
pudiendo situarse a ambos lados o uno en el nivel
superior y otro en el inferior, Fig. 55.

O O

r•
O O

Figura 55.- Empleo de dos volquetes con una retroaexcavadora.

Figura 54.- Posicionamiento de un volquete en el tajo de carga

de una retroexcavadora.

99
 _ ',' J � ..
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Foto 2.- Retroexcavadora cargando un volquete situaco en un nivel interior.

P.Nk

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Ahí,
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5i •S� aL Y Í

• l

Foto 3 .- Tajo de una excavadora hidráulica en una mina de carbón ( Pueriollano).

100
 Aplicaciones
5.
Las excavadoras hidráulicas se utilizan en el arranque
y carga de materiales rocosos de recubrimiento y de los
minerales en explotaciones con bancos de altura
generalmente inferior a los 15 m.
Los equipos mayores en versión frontal son unidades
alternativas a las excavadoras de cables y tienen cada
día una mayor implantación. Trabajan conjuntamente con
volquetes, tal como se ha indicado en el epígrafe
anterior y, en ocasiones, con trituradoras móviles
descargando el material sobre tolvas.
Las unidades más pequeñas, además de utilizarse como
equipos de producción en algunos casos, son capaces
de realizar diferentes operaciones auxiliares, como
apertura de rampas, excavación de zanjas y cunetas,
etc, Fig. 56.

PENETRACION + EXCAVACION HOMOGENEIZACION DE CAPAS

�• i

RECOGIDA DE MATERIALES IN SITO

LIMPIEZA DE FRENTE DE CORTE

ARRANQUE SELECTIVO NIVELACION DE LA ZONA DE CARGA

Figura 56.- Movimientos que puede efectua, el cazo de una excavadora hidráulica.

101
6. Consideraciones de selección
El proceso de selección de una excavadora hidráulica
está constituido por tres fases:

Definición de las características básicas.

Ele ión trabajo.

1 ::ds:::
.

A continuación se describe un sencillo método numérico

de selección.

6.1. Definición de las características básicas

R�..
Los datos de partida son:

La producción horaria que se requiere "P" ex-

presada en m3/h.

El tipo de material con que se va a trabajar, que

puede ser: Blando, Medio, Duro o Muy Duro,
distinguiendo si es excavable o ha sido previa-
mente volado.

La densidad de la roca Figura 57.- Utilización de excavadoras frontales y retros e''

la explotación de una capa de carbon replegara
Debido a la amplia gama de movimientos del cazo, las
excavadoras hidráulicas se utilizan con mucha frecuencia
en los yacimientos de carbón con capas inclinadas y
estructuras geológicas complejas, ya que pueden ESTERIL CARSON
efectuar eficazmente la limpieza de los hastiales e techo
y muro y la propia extracción del carbón, Fig. 57.

Por último, los equipos retros en las minas de carbón

con capas de fuerte pendiente se utilizan, en ocasiones,
en el fondo de las explotaciones para conseguir un r. > • oP�`,, ;
aprovechamiento adicional. Estas operaciones producen -
una fuerte dilución del mineral, por lo que deben -- - - - - - - - -- - - - -
llevarse a cabo en situaciones muy especiales, Fig. 58. Figura 58.- Aprovechamiento del carbón residual en el fondo
de una explotación.

A partir de estos datos se determinarán:

- El tamaño del cazo "C". 6.1.2. Capacidad del volquete
- El tipo de volquete más adecuado para dicha Se supone que la excavadora carga el volquete en un
máquina de carga número de ciclos comprendido entre 3 y 5, en la Tabla
11 se indica el rango de capacidades de los volquetes en
- El Peso aproximado de la máquina "W". función del tamaño de las excavadoras.
- La potencia de la misma "P.".

6.1.3. Altura de banco

6.1.1. Capacidad del cazo Los equipos frontales admiten una altura de banco que
En la Tabla 1 se determinará el tamaño del cazo "C" en es función del alcance máximo, mientras que las
función del tipo de material y de la producción "P" unidades retro se ven limitadas por la altura de la caja
prevista. del volquete.
 TABLA 1

TIPO DE MATERIAL BLANDO MEDIO DURO MUY DURO

1,33 1.23 1,15 ` 1.18

P
TAMAÑO DEL CAZO (m3)
117 71
p ) 50
p 31
p

P(m'/h)

TABLA II

PESO DE CAPACIDAD DEL

EXCAVADORA VOLQUETE ( t.) 25 35 40 50 5� 75 85 100 120 130 170
HIDRAULICA (t.)

55

70

90

120

200

280

MUY ADECUADO

E ADECUADO

Como reglas simples de cálculo de la altura de banco 6.2. Elección del sistema de trabajo
se utilizan las siguientes:
Uno de los puntos más discutido es la selección del
Equipo Frontal : H(m) = 4 + 0 , 5 . C (m) equipo de trabajo , que precisa un estudio muy cuidado-
so de las condiciones requeridas para llevar a cabo el
Equipo Retro : H(m) = 4 + 0 , 1 . C (m) proyecto.

A continuación se analizan en detalle las diferentes

condiciones de operación.
6.1.4. Peso de la máquina

Existe una buena correlación entre el tamaño del cazo

y el peso en servicio de la máquina , pudiendo utilizarse
la siguiente expresión : 6.2.1. Posición de la máquina

W(t) = 17 . C (t) El equipo frontal puede operar sobre frentes altos, por
lo que es adecuado en la explotación de canteras. El
equipo retro tiene una altura de banco limitada a unos
6.1.5. Potencia de la máquina E ó 6 m, pero tiene ventajas cuando el volquete puede
situarse en el tajo inferior , debido a que el ciclo es más
La potencia media de las excavadoras puede estimarse pequeño por el menor giro y por la menor elevación de
a partir de la capacidad del cazo mediante la expresión : la pluma . Otra ventaja se presenta cuando el banco
inferior se encuentra en malas condiciones de tránsito o
Pw (kW) = 59 . C (m ) encharcado.

103
 TABLA III

FRONTAL RETRO

1. Avance horizontal y penetración en el

material.

• Penetrar con el cilindro del brazo . Penetrar con el cilindro del

brazo.

• Levantar la pluma.

2. Llenar el cazo

Girar el cazo Girar el cazo.

6.2.2. Tipo de material A continuación se mencionan los componentes prin-

En la Tabla III pueden verse los movimientos reque-
ridos durante la excavación con los equipos frontales
y retro .
Aunque los equipos frontales disponen de mayores
fuerzas de penetración y de excavación , debido a
una cinemática más favorable , la aplicación de estas
fuerzas se ve limitada por el agarre de la máquina
al terreno .
cipales a contemplar en un estudio detallado de com-
posición de equipos alternativos.
- Chasis.
- Tren de rodaje.
- Corona de giro.
- Sistema hidráulico . Accionamiento.
- Equipo de trabajo . Diseño del cazo.

Con el equipo retro la máquina penetra en el material y - Estimación de la producción.

sube el equipo mediante los cilindros de la pluma sin
que se vea afectada la estabilidad de la máquina, por
lo que es capaz de arrancar materiales más compactos
que el equipo frontal . 6.3.1. Chasis

El chasis es uno de los puntos más impo rtantes de la

La Tabla IV sirve para la selección previa del equipo
máquina , al tener que soportar y transmitir al suelo los
idóneo en función del tipo de trabajo.
grandes esfuerzos que se originan durante la ex-
cavación.

Se estudiarán y compararán las siguientes carac-

6.3. Selección de modelos terísticas:

Una vez definidas las características básicas de la - Robustez.

máquina : peso , potencia y tamaño del cazo , así como
el tipo de equipo más adecuado a las necesidades del - Peso.
trabajo a realizar , se pasa a la petición de ofe rtas - Dimensiones.
técnico-económicas a los fabricantes o distribuidores
principales . - Luz desde el suelo.
Anclaje y apoyo a los carros.
Con la documentación recibida se efectúa un cuadro
resumen que permite evaluar las diferencias entre los - Relación del peso del chasis y del rodaje respecto
diversos modelos . al peso total de la máquina.
 TABLA IV

EQUIPO
TIPO DE OBRA
FRONTAL RETRO

a) Canteras, roca volada

Frentes medios xx x
Frentes altos xx -
b) Minas:
Movimiento de estéril xx x
Movimiento de carbón xx xx
Arranque selectivo:
- Capas horizontales xx x
- Capas inclinadas x xx
Materiales muy blandos - xx
c) Obras Públicas:
Excavación bajo agua - xx
Canales y zanjas - xx
Graveras - xx
Carreteras xx x
Túneles xx -

LEYENDA:
- (no recomendado o no posible)
x (posible)
xx (recomendado)

6.3.2. Tren de rodaje protegida contra el polvo y el barro, y la segunda

dispone de dientes mayores y puede observarse el
En la máquina de orugas los elementos a estudiar son correcto funcionamiento del engrase.
los siguientes:
- Longitud y anchura de las orugas. Deben analizarse los siguientes puntos.
- Tipo de zapatas.
- Velocidad de giro.
- Diámetro de las ruedas guía y motriz.
- Número de rodillos superiores e inferiores y diáme- - Par y caudal hidráulico de la bomba de giro.
tro de los mismos. - Tipo de rodamiento de la corona.
- Potencia de los motores de tracción. - Sistema de engrase.
- Tracción disponible.
- Posición del piñón de ataque 4 la corona.
- Velocidad de traslación máxima.
Presión sobre el suelo.
6.3.4. Sistema hidráulico y accionamiento
- Pendiente remontable.
Según los fabricantes, se pueden utilizar en el circuito
de giro sistemas cerrados o abiertos, que se describen
a continuación:
6.3.3. Corona de giro

Existen dos diseños, como ya se ha dicho: cerrada, con A) Sistema cerrado

dientes interiores, y abierta, con dientes exteriores. La
primera alternativa tiene como ventaja que se encuentra El sistema cerrado, Fig. 59, está compuesto por:

105
- La bomba de giro. - El número de circuitos y accionamientos simultá-
peos.
- El motor de giro .
- Las válvulas de sobrepresión. - La presión de trabajo.
- La capacidad del depósito.
- El caudal total del circuito.
- El sistema de regulación.

MOTOR MOTOR
PRIMARIO DE GIRO El accionamiento puede ser diesel o eléctrico, siendo el
primero normal en las unidades pequeñas y medianas
y el segundo utilizado en las grandes unidades emplea-
BOMBA das en minas y canteras.
DE GIRO
Los puntos relacionados con el accionamiento que se
Figura 59.- Diseño de un sistema hidraulico cerrado.
deben analizar son:

La ventajas de este diseño son: - Número de motores.

- Hay menor cantidad de aceite en el circuito. - Potencia disponible al régimen de vueltas de trabajo.

- Existen menos válvulas entre la bomba y el motor. - Capacidad del depósito de combustible y de trabajo
sin repostar.
- Se obtiene mejor rendimiento del motor diesel con - Relación entre la potencia disponible y el peso en
menos consumo, ya que cuando se invierte el giro
operación.
el motor actúa como una bomba.

B) Sistema abierto 6.3.5. Equipo de trabajo . Diseño del cazo

El sistema abierto, Fig. 60, comprende los siguientes En este apartado se tienen que estudiar los siguientes
componentes: aspectos:

- La bomba de giro. La cinemática del equipo frontal.

El distribuidor. - El recorrido horizontal del cazo.

El motor de giro. - El alcance máximo, y
- El depósito hidráulico, y - La altura de descarga.

- La válvula de sobrepresión.

BLOQUE DE VALVULAS

MOTOR
DE GIRO

BOMBA \ I f
DE GIRO DEPOSI

Figura 60 .- Circuito hidráulico de sistema abierto. Oi

El sistema abierto conduce a una disminución de la

temperatura del aceite , debido al mayor caudal de fluido e
que circula . 1
Otros aspectos que deben estudiarse son: 1
- El número de bombas, caudal y velocidad de
rotación . Figura 61 .- Cinemática de un equipo frontal

106
 demás, hay que tener en cuenta la fuerza de ex-
avación, el empuje y la variación de dicha fuerza según
.avance.
n cuanto al cazo, los factores que hay que estudiar S 1��
m:
- La relación anchura del cazo/volumen.
- La distancia entre la punta del diente y el eje de
giro. ,i•A
- El ángulo de vuelco.
- El peso del cazo, y
- Las protecciones antidesgaste.
:special atención hay que prestar al tipo de diente y
'ortadiente utilizados.

Foto a.- Excavadora hidráulica frontal de gran capacidad.

�. Tendencias futuras. Nuevos desa-
rrollos
)esde la aparición de la primera excavadora de 100 t Las tendencias en el desarrollo de estas máquinas y la
;n 1970, se ha producido un continuo aumento en el incorporación de innovaciones se pueden consultar en
.amaño de estas máquinas, alcanzando, primero, el los siguientes apartados.
*ango de las 250 t y, por último y en nuestros días, el
Je las 500 t con dos modelos en el mercado.
En la actualidad, se produce una clara distribución de
empleo de las excavadoras, según su peso en servicio,
Tabla V.

TABLA V
7.1. Cinemática
Peso Capacidad Se está produciendo una mejora constante en la
servicio del USO PRINCIPAL cinemática y cinética de las máquinas. Fruto de este
(t) cazo (m3) desarrollo son la cinemática paralela y el sistema
denominado TRI-POWER, Fig. 62.
200 - 500 12 - 30 Minería a cielo abierto. - Aumento de la fuerza de penetración.
50 - 200 3 - 12 Grandes movimientos de
tierras. - Mantenimiento constante de la fuerza de elevación.

< 50 < 3 Máquina auxiliar de carga y - Angulo constante en el movimiento del cazo.
otras labores montando
diferentes implementos. - Posición flotante en el retorno del cazo vacío.

Figura 62.- Sistema TRI-POWER.

107
7.2. Hidráulica
Se tiende hacia la simplificación de los circuitos hidráulí -
cos, disminuyendo el número de bombas y aumentando
el caudal de las mismas . Gracias a estas innovaciones
se ha conseguido un incremento espectacular de la
disponibilidad mecánica.
7.3. Construcción de la máquina
Se utiliza el diseño modular en componentes de anchura
inferior a los 4 m, y elementos de unión roscados y con
tornillos y/o bulones . Con ello se consigue un rápido
montaje y desmontaje de las unidades , facilitando el
cambio de situación de los equipos .
- Aumento de la vida de las bombas.
Menor consumo de combustible, y
-
- Mayor vida del motor.
7.5. Cazos vibratorios
Como una innovación más, a nivel experimental, cabe
mencionar los cazos vibratorios desarrollados por la
Hydro-Dynamic - Technic ( HDT) de la República Federal
de Alemania , presentados en 1.986.
Este diseño consiste en unas cuchillas po rtantes en la
parte superior del cazo dotadas de un movimiento
vibratorio mediante un pistón hidráulico situado en el
fondo del mismo , Fig. 63.

El movimiento vibratorio del citado elemento, que se

7.4. Aplicación de la electrónica
Se está produciendo una aplicación intensiva de la
electrónica en diversas funciones de las máquinas .
encuentra en contacto con la roca en el momento de la
excavación , ayuda a conseguir una carga más rápida y
a arrancar materiales más compactos que presenten
diaclasas naturales.

Los resultados obtenidos con equipos pequeños son

A) Control abordo ( Board Control ) satisfactorios , por lo que es posible que en el futuro se
pe rfeccionen y se utilicen en mayor número.
Constituye un sistema de autodiagnóstico con señales
acústicas y ópticas de aviso cuando se supera algún
límite preestablecido . El ordenador de a bordo indica al
operador las soluciones posibles . Una aplicación inte- 'r=
resante consiste en evaluar la producción de la máqui-
na en las condiciones en las que ésta se encuentra VARILLA
trabajando.
CASQUILLO
AMORTIGUADOR

B) Carga asistida por ordenador a p

(Computer Assisted Loading ( CAL)) ,. V

Se utiliza para repetir sistemáticamente un ciclo . Con T - / t

excepción del llenado del cazo, que se realiza manual- ; I
mente , la máquina gira de forma automática el ángulo
de rotación preestablecido , descarga el cazo y retorna VIBRANTE
CUCHILLA
al punto de carga. _\
1

C) Sistema de gestión de las bombas

(Pump Management System)
CAZO VIBRADOR
La regulación electrónica de las bombas en función de
la carga solicitada repo rta los siguientes beneficios : F igura 63.- Esquema de cazo vibrador.

108
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