PROBLEMAS DE LABORATORIO “Tópicos de Física”: 1 & 2

Nombre: Julio Cesar Rodríguez Palomino UARM GA8

Problema Impulso _ Choque

El choque de dos esferas de igual masa “m” tiene lugar a las velocidades indicadas. Suponiendo un
coeficiente de restitución e = 0,90 calcular el módulo, dirección y sentido de la velocidad de cada esfera
después del choque.

v A= 30 m/seg
v B = 40 m/seg

m m
x
30º G G línea de
60º choque
v
A

v B

Solución:
Las fuerzas que actúan sobre las esferas durante la colisión tienen por dirección y apoyo la recta que los
G, llamada línea de choque: Podemos escribir:

v Ax  v A cos 30 º  30 * 0,866 = 26 m/seg

v Ay  v A sen 30º = 30 * 0,50 = 15 m/seg
v Bx   v B cos 60 º = -40 * 0,50 = -20 m/seg
v B y  v B sen 60º = 40 * 0,866 = 34,6 m/seg

Hacemos un esquema de las dos partículas:

F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=

mA VAy mB VBy mA V'Ay mB V'By

En el primer término de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales más las percusiones
y en el segundo término las cantidades de movimiento finales.

Veamos primero el movimiento perpendicular a la línea de choque; Considerando únicamente las

componentes “y” se escribe la relación entre el impulso y la cantidad de movimiento para cada esfera
independientemente ( Fy dt  m v' Ay  m v Ay ); como las percusiones tienen dirección x únicamente en

(Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento ( m v ) y por lo tanto la componente vertical
de la velocidad de cada esfera no varíe (ya que la masa es constante)

v' Ay  v Ay  15 m / seg  Y también v' B y  v B y  34,6 m / seg 

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Ahora veamos el movimiento paralelo a la línea de choque:

En la dirección del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, según el principio de
acción y reacción, las percusiones interiores ( F t y  F t ) se anulan y aplicando el principio de
conservación de la cantidad de movimiento:

m A v Ax  m B v Bx  m A v' Ax  m B v' Bx si las masas son iguales m A  m B  m

m ( v Ax  v Bx )  m (v' Ax  v' Bx )
( v Ax  vBx ) = (v' Ax  v' Bx )  (v' Ax  v' Bx ) = 6 m/seg (A)

Y utilizando el coeficiente restitución:

v' Bx  v' Ax  e (v Ax  v Bx )
= 0,9 (26 – (-20)) = 41,4 m/seg  (v' Bx  v' Ax ) = 41,4 m/seg (B)

Resolviendo (A) y (B) tenemos:

v' Ax  6 m / seg  v' Bx y en (B)

v' Bx  ( 6m / seg  v' Bx )  41,4 m / seg
41,4  6
v' Bx   23,7 m / seg y v' Ax  6  23,7   17,7 m / seg
2

Y el movimiento resultante es:

v' A  v' 2 Ax  v' 2 Ay  (17,7) 2  (15) 2  23,2 m / seg

V'Ay
V'By
V'A
V'B

V'Ax V'Bx

v' B  v' 2 B x  v' 2 By  (23,7) 2  (34,6) 2 

 42 m / seg
v ' Ay 15
tg       40º3'
v' Ax 17,7

v' B y 34,6
tg       55º6'
v ' Bx 23,7
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Problema Dinámica Rotacional

El sistema de la figura está formado por dos bloques de masas m1 y m2, y una polea doble acoplada con
momento de inercia ICM respecto de un eje perpendicular al plano del papel que pasa por su centro de
masa. Considere que las cuerdas son ideales.

a) Represente el diagrama de fuerzas de cada cuerpo.


b) Determine el módulo de la fuerza F para que la polea rote en sentido horario con una aceleración
angular .

Datos: m1 = 20 kg; m2 = 10 kg; ICM = 15 kg m2;  = 10 rad s–2; R1 = 1 m; R2 = 0.3 m.

R1

CM
R2

m2
m1

Solución:

a) El diagrama de fuerzas para cada uno de los cuerpos (bloque 1, bloque 2 y polea) es el siguiente:

CM

Bloque 1 Bloque 2
Polea

b) Aplicaremos la segunda ley de Newton a los bloques 1 y 2,

  
T1  p1  m1 a1  T1  m1 g  m1 a1
  
T2  p 2  m 2 a 2  m 2 g  T2  m 2 a 2
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Y la ecuación fundamental de la dinámica de rotación a la polea (respecto de su centro de masa, CM),
entendiendo, a priori, que tanto p como R no dan lugar a momento respecto de dicho punto pues ambas
fuerzas están aplicadas en el propio CM,
      
M CM (T1 )  M CM (T2 )  M CM (T )  I CM    T1 R1  T2 R2  T R1  I CM 

Como las cuerdas son ideales se cumplen las siguientes relaciones entre las fuerzas y entre
las aceleraciones: T  F ; a1   R1 y a 2   R2 . Así, introduciendo estas relaciones en las
anteriores ecuaciones, se obtiene:

T1  m1 g  m1 R1

m2 g  T2  m2  R2

 T1 R1  T2 R2  F R1  I CM 

Estas tres ecuaciones forman un sistema con tres incógnitas (las tensiones T1 y T2, y la fuerza
F). Su resolución nos proporciona el valor del módulo F buscado. Para ello despejamos las
tensiones de las dos primeras ecuaciones,

T1  m1 g  m1 R1  T1  m1 g  m1 R1

m2 g  T2  m2  R2  T2  m2 g  m2  R2

y, una vez despejada la fuerza F, las introducimos en la tercera ecuación; sustituyendo luego
valores:

1
 T1 R1  T2 R2  F R1  I CM   F  ( I CM   T2 R2  T1 R1 ) 
R1

F
1
R1
 
I CM   m 2 g R2  m 2  R22  m1 g R1  m1  R12  F  525.6 N