Cantidad de Movimiento

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Lineal
A continuación se considerará un tercer método básico útil para la solución de problemas que
involucran movimiento de partículas. Este método se basa en el principio del impulso y la cantidad
de movimiento, y se usa para resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es
de particular interés en la resolución de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto.

por la tercera ley de Newton:

La cantidad de movimiento lineal de una partícula o un objeto que se modela como una partícula
de masa m que se mueve con una velocidad se define como el producto de la masa y la velocidad
de la partícula:

Considere una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza .

donde es la cantidad de movimiento lineal de la partícula. Al multiplicarambos lados de la última
ecuación por dt e integrar a partir del tiempo t1 hasta el tiempo t2, se escribe:

........................(I)

La integral en la ecuación (I) es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente impulso, de
la fuerza durante el intervalo considerado. Al descomponer en componentes rectangulares, se
escribe

y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales a las áreas
bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy y Fz en función de t.

En el caso de una fuerza de magnitud y dirección constantes, el impulso se representa mediante el

vector (t2-t1), que tiene la misma dirección que
La ecuación (I) expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza durante un intervalo dado,

la cantidad de movimiento final de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su

cantidad de movimiento inicial y el impulso de la fuerza durante el intervalo considerado. Se
escribe:

........................(II)
Para obtener una solución analítica, es necesario entonces sustituir la ecuación (II) por las
correspondientes ecuaciones de componentes:

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una de las
fuerzas. Se tiene:

............................(III)

Cuando un problema incluye dos o más partículas, cada partícula puede considerarse por separado y
la ecuación (III) se escribe para cada partícula. También es posible sumar vectorialmente las
cantidades de movimiento de todas las partículas y los impulsos de todas las fuerzas implicadas. Se
escribe entonces:

................................(IV)

Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas o, de manera más general, si la suma de las fuerzas
externas es cero, el segundo término en la ecuación (III) se anula y la ecuación (IV) se reduce a:

que expresa que la cantidad de movimiento total de las partículas se conserva.

Ejemplos
1.- Un arquero de 60 kg está de pie en reposo sobre hielo sin fricción y dispara una flecha de 0.50
kg horizontalmente a 50 m/s (vea la figura). ¿Con qué velocidad el arquero se mueve sobre el
hielo después de disparar la flecha?
Solución:
Aplicando

(1.1.1)

(1.1.2)
resolver para v[f]

(1.1.3)
en la dirección i (m/s).

2.- En una prueba de choque, un automóvil de 1 500 kg de masa choca con una pared, como se
muestra en la figura. Las velocidades inicial y final del automóvil son
respectivamente. Si la colisión dura 0.150 s,
encuentre el impulso causado por la colisión y la fuerza promedio ejercida en el automóvil.
 Solución:

(1.1.4)

Como

(1.1.5)

Circular
Momento de Torsión
Considere una fuerza que actúa sobre un objeto rígido en la posición vectorial (vea la figura). La
magnitud del momento de torsión debido a esta fuerza en torno a un eje a través del origen es
, donde es el ángulo entre y . El eje en torno al que tiende a producir rotación es
perpendicular al plano formado por y .

El vector momento de torsión se relaciona con los dos vectores y . Es posible establecer una
correspondencia matemática entre , y al usar una operación matemática llamada producto
vectorial o producto cruz:

Recordar:

La derivada del producto cruz respecto

de alguna variable como t es.

(2.1)

Ejemplo:
Una fuerza de = (2.00i+3.00j) N se aplica a un objeto que es articulada en torno a un eje fijo
alineado a lo largo del eje coordenado z. La fuerza se aplica a un punto ubicado en = (4.00i+5.00j)
m. Encuentre el vector momento de torsión .
Solución:

(2.2)

(2.3)

Cantidad de Movimiento Angular

Considere una partícula de masa m ubicada en la posición vectorial y móvil con cantidad de
movimiento lineal como en la figura. Al describir el movimiento traslacional se encontró que la
fuerza neta en la partícula es igual a la relación de cambio en el tiempo de su cantidad de

movimiento lineal, . Lo que da el momento de torsión

neto en la partícula.

sumamos a ésta ultima ecuación:

es igual a:

A esta combinación se le conoce como cantidad de movimiento angular de la partícula.

Ahora si entonces

La cantidad de movimiento angular instantánea de una partícula en relación con un eje a través
del origen O se define mediante el producto cruz del vector de posición instantáneo de la partícula
y su cantidad de movimiento lineal instantánea .

Ejemplo:
Una partícula se mueve en el plano xy en una trayectoria circular de radio r, como se muestra en
la figura. Encuentre la magnitud y dirección de su cantidad de movimiento angular en relación
con un eje a través de O cuando su velocidad es .

Solución
Sabemos que: además

como

Momento Angular de un Cuerpo Rigido

La segunda ley de Newton para una partícula se podía extender a un sistema de partículas, lo que
resulta en:

entoces

Por tanto:

Ejemplo:
Una esfera de masa y un bloque de masa están conectados mediante una cuerda ligera que
pasa sobre una polea, como se muestra en la figura. El radio de la polea es R, y la masa del borde
delgado es M. Los rayos de la polea tienen
masa despreciable. El bloque se desliza sobre una superficie horizontal sin fricción. Encuentre una
expresión para la aceleración lineal de los dos objetos, con los conceptos de cantidad de
movimiento angular y momento de torsión.

Solución:
Aplicando la ecuación anterior resulta:

(2.1.1)

El sistema aislado: conservación de cantidad de movimiento angular

La cantidad de movimiento angular total de un sistema es constante tanto en magnitud como en
dirección si el momento de torsión externo neto que actúa sobre el sistema es cero, es decir, si el
sistema está aislado.

por lo tanto

Para un sistema aislado que consiste en algunas partículas, esta ley de conservación se escribe
como:
Ahora se puede afirmar que la energía, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular de un sistema aislado se conservan.

Ejercicios
1.- Un sistema de n partículas de masa , y coordenadas , , y tiene componentes de
velocidad , y . Encuentre una expresión para las componentes del momento
angular sobre el origen de coordenadas O.
 (3.1)

2.- Una pequeña esfera tiene la posición y la velocidad indicada en la figura y actúa la fuerza F.
Determinar el momento angular Li respecto al punto O y la derivada respecto del tiempo d/dt(Li).

Solución:

(3.2)

(3.3)

3.- La partícula de masa m se lanza desde el punto O con una velocidad horizontal u en el tiempo t =
0. Determinar su momento angular Li relativa al punto O como una función de tiempo.
Solución

(3.4)

4.- Una partícula de 2-lb se mueve en el plano vertical y-z., bajo la acción del peso y una fuerza F el
cual varia con el tiempo. El momento lineal de la partícula en poundal-segundos es dado por la
expresión donde t es el tiempo en segundos. Determine F y su
magnitud para el instante t=2seg.
Solución

Apliquemos ésta ecuación para varias fuerzas.

(3.5)

F (3.6)

(3.7)

(3.8)

(3.9)

(3.10)

(3.11)

5.- Una bala de 50-gr viaja a 600m/s impacta el bloque de 4-kg centralmente y se incrusta sobre él. Si
el bloque se desliza sobre un plano horizontal con una velocidad de 12m/s en la dirección mostrada
antes del impacto, determine la velocidad del bloque y la bala incrustada inmediatamente después
del impacto.
Solución
Tomando la siguiente ecuación:

(3.12)
en 5 digitos

(3.13)

(3.14)

16.82651267 (3.15)

(3.16)