“Año del buen servicio al ciudadano”

TEMA: ROBOT HIDRAULICO

Asignatura : CIENCIA, TECNOLOGIA Y AMBIENTE

Integrantes : RENGIFO PISCO MARICIELO
MORALES FLORES RONAR
RODRIGUEZ SALAS ALEXANDRA
Sección : 2 “A” “1”
Nombre de la I.E : PADRE ABAD
Nombre del director : ALEGRIA MORI JULIO CESAR
Nombre del sub director : HUAMAN SINCHI JHON
Docente : PUYO GONZALES EDGAR
TINGO MARÍA
2017
 2017
ROBOT HIDRAULICO

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 AGRADECIMIENTO

Este trabajo es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los que formamos el
grupo de trabajo. Por esto agradezco a nuestro maestro, mis compañeros(as),
quienes a lo largo de este tiempo han puesto a prueba sus capacidades y
conocimientos en el desarrollo de este PROYECTO EDUCATIVO AMBIENTAL
(RECICLAJE DE PILAS) .A nuestro padres quienes a lo largo de toda nuestra vida
han apoyado y motivado mi formación académica, creyeron en nosotros en
todo momento y no dudaron de mis habilidades. A mis profesores a quienes les
debo gran parte de mis conocimientos, gracias a su paciencia y enseñanza y
finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa universidad la cual abrió
abre sus puertas a jóvenes como nosotros, preparándonos para un futuro
competitivo y formándonos como personas de bien.

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 DEDICATORIA

Dedico este trabajo monográfico a Dios y a nuestros padres. A

Dios porque ha estado con nosotros a cada paso que damos,
cuidándonos y dándonos fortaleza para continuar, a nuestros
padres, quienes a lo largo de nuestra vida han velado por mi
bienestar y educación siendo nuestro apoyo en todo
momento. Depositando su entera confianza en cada reto que
se nos presentaba y presentan sin dudar ni un solo momento
en nuestra inteligencia y capacidad.

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 PROYECTO EDUCATIVO AMBIENTAL
“RECICLAJE DE PILAS”
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Construcción y operación de un robot casero construido/elaborado
mediante un sistema hidráulico.
Este proyecto pretende demostrar más dinámicamente con
elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal,
un robot hecho con material reciclado como cajas vacías, jeringas,
etc.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Demostraremos que en el robot hidráulico, en los brazos que tiene se
aplica el mismo proceso de la prensa hidráulica ya que esta levanta
grandes masas con pequeña fuerzas.
2. JUSTIFICACIÓN
La mucha contaminación que estas presentan y que va en contra de
nuestra salud y el medio ambiente; cuya finalidad es conservar puro
nuestro medio en que vivimos mediantes los contaminantes que son el
petróleo u otro material de combustión.

3. MARCO TEÓRICO
BLAISE PASCAL:

El distinguido matemático, físico, filósofo y escritor francés Blaise Pascal

nació el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia, entonces
una pequeña población de 9,000 habitantes. Su padre, Etienne Pascal,
magistrado y presidente de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar los
pleitos en materia de impuestos. Era un hombre educado y culto,
considerado un intelectual. En particular, dominaba las Matemáticas.

Etienne Pascal decidió no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo él

mismo de una manera que podríamos llamar “liberal”. Le enseñó
Gramática, latín y español, según un método original. El niño era
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extraordinariamente precoz; tenía una mente brillante, aunque también
un físico débil y enfermizo.

Su primera hazaña espectacular fue demostrar por su iniciativa y sin la

sugestión de ningún libro que la suma de los ángulos de un triángulo es
igual a dos ángulos rectos. Esto lo alentó a continuar con sus
investigaciones.
A los 18 años, el joven Blaise, que tenía ya fama de prodigio matemático,
inventó y construyó, para ayudar a su padre en sus cálculos aritméticos,
la primera máquina sumadora de la historia, precursora de las
calculadoras.
Pascal seguía intelectualmente muy activo, pese a que todo su aparato
digestivo funcionaba mal, continuaron sus jaquecas y además sufrió
parálisis temporales de las piernas.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presión
atmosférica, reprodujo sus experimentos sobre el vacío y verificó sus

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conclusiones acerca del efecto de la presión atmosférica sobre el
equilibrio de los líquidos.
Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa hidráulica y la
jeringa, así como a descubrir la Ley de Pascal “La presión ejercida sobre
un líquido se transmite por igual en todas las direcciones.” El principio se
usa en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a
un punto de aplicación, como el gato hidráulico y los frenos hidráulicos.
En la creación que hizo junto con Fermat de la teoría matemática de la
probabilidad, Pascal descubrió un nuevo mundo al plantear y resolver un
problema importante, el de llevar al puro azar, que superficialmente
parece no obedecer a leyes, al dominio y la ley del orden, de la
regularidad.
El 19 de agosto de 1662, su infortunada existencia terminó entre terribles
dolores y convulsiones, víctima de un tumor maligno en el estómago que
luego se propagó al cerebro.
Murió a la edad de 39 años, después de recibir en un éxtasis de alegría el
Sacramento de la Extremaunción. En honor a su legado, su nombre fue
utilizado para la unidad de presión Pascal es definida como la que ejerce
una fuerza de 1 Newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado y su
símbolo es Pa.

PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRÁULICA:

Joseph Bramah (13-Abril-1748 – 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough

Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero.
Él es mejor conocido por haber inventado la prensa hidráulica. Junto con
William George Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres
de la ingeniería hidráulica.

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La prensa hidráulica depende del principio de Pascal, que la presión a lo
largo de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y
pistones de diferentes zonas de la sección transversal. Si se ejerce una
fuerza sobre el pistón más pequeño, esto se traduzca en un mayor vigor
en la más grande del pistón. La diferencia de las dos fuerzas será
proporcional a la diferencia en el área de los dos pistones.

Joseph Bramah, utilizó el descubrimiento de Pascal para fabricar una

prensa hidráulica.
OSI una pequeña fuerza, actúa sobre un área pequeña, ésta creará una
fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor.
 Propagación de la presión
 Multiplicación de la fuerza
 Multiplicación de la presión
 Multiplicación de la distancia

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1. PRINCIPIO DE PASCAL:

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada

por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se
resume en la frase: “el incremento de presión aplicado a una superficie
de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente
indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes
del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una
presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y
sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal
(Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la
superficie de 1 metro cuadrado.

“La presión existente en un líquido confinado (encerrado) actúa igualmente en todas

direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie del recipiente".
4.

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2. PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en
fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente
o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que
adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión.

La presión hidrostática (P) puede ser calculada a partir de la

multiplicación de la gravedad (g), la densidad (d) del líquido y la
profundidad (h). En ecuación: P = d . g. h.

ROBOT HIDRAULICO:
Los robots son máquinas que pueden programarse para llevar a cabo
cualquier tarea, particularmente las peligrosas o lejanas. Mientras que la
mayor parte de los robots operan a partir de electricidad y programados
por computadoras, algunos utilizan sistemas hidráulicos. Éstos generan
movimiento, y un robot a jeringuillas utiliza el líquido en ellas para mover
sus partes. No puedes programar un robot a jeringuilla como

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 programarías uno industrial, pero puedes hacer que mueva objetos a
distancia.

5. METAS
 Lograr hacer una máquina que no necesite de energía para poder
funcionar.
6. LUGAR DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO
 El lugar en que llevaremos a cabo este proyecto serán nuestra
institución: COLEGIO NACIONAL “PADRE ABAD”
7. DURACIÓN DEL PROYECTO
 En este caso nuestro proyecto durará 4 meses.
 También se evaluará mensualmente el funcionamiento del robot
hidráulico.
8. POTENCIAL DEL PROYECTO
Estará constituido con el apoyo de:
 Profesores de nuestra Facultad, todos los pertenecientes a nuestra
institución, junto con los alumnos de otros ciclos.
 Personal de otras instituciones que nos quieran apoyar para la
realización de nuestro proyecto (l.E. "PADRE ABAD").
9. MATERIALES
 Jeringa
 Clavos
 Madera
 Manguera
 Elementos estéticos
 Agua
10. EJECUCIÓN DEL PROYECTO
 Se utilizará una metodología dinámica y grupal. Donde la
evaluación será mensual.
 Será creativo y solidario, donde los responsables seremos
evaluados.
11. FINANCIAMIENTO
Todas estas actividades se realizaran hasta recaudar lo necesario para
la compra de materiales que se utilizará en este proyecto.

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12. BENEFICIOS
 El mejor y principal beneficio es el de toda la sociedad, ya que
mejorana el medio ambiente y así cuidar el ecosistema.
 Tener una visión sobre nuestra creatividad en cuanto al robot
hidráulico.
 Aprender a valorar nuestro ecosistema.
 Al alumnado que realiza el proyecto.
 A la institución que está involucrada

13. EVALUACIÓN DEL PROYECTO

 Será evaluado el proyecto mensualmente, el cual se llevará a cabo a
partir de marzo hasta diciembre.
 Su difusión y convocatoria será constante ya que se podrá ver
el éxito del proyecto que será a través de la evaluación.
 La profesora a cargo del curso nos evaluará a todos los responsables
del proyecto según el procedimiento del trabajo.

14. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Si nos fijamos, podemos apreciar que el brazo robótico es un

prototipo pequeño y simple de una grúa, permite levantar objetos no
necesariamente pesados pero a distancia.
 El uso del fluido es la fuente base de energía, en este caso el agua,
que generara cierta presión, entre más pesado sea el objeto la
jeringa deberá ser presionada con mayor rapidez.
Para este trabajo es necesario el sistema S.I ya que se debe ajustar la
presión correcta del embolo, así mismo las medidas
correspondientes para que el proyecto quede justo como se desea.
Lo importante de este proyecto es contribuir a la conservación
ambiental y al cuidado personal, por lo que todos debemos tomar
conciencia lo importante que es la HIDRAULICA.

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15. ANEXO

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