UNIVERSIDAD

NACIONAL
MAYOR DE SAN
MARCOS
(Universidad del Perú, Decana De América)

CURSO : LABORATORIO DE FISICA I

TEMA : EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
PROFESOR : Acevedo Poma, Félix

ALUMNOS :
Cubas Gonzales, Alexander Armando 10170106
Calderón Villasante Susana 10170100

García Meléndez Arturo 10170264

Acuña Asenjo Luis Antonio 10170091

TURNO : 4:00 p.m.-6:00 p.m.

Ciudad Universitaria, noviembre del 2010

 I. OBJETIVOS

1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

II. EXPERIMIENTO
A. MODELO FISICO
El equilibrio es el estado de un sistema cuya configuración o propiedades
macroscópicas no cambian a lo largo del tiempo. Por ejemplo, en mecánica, un
sistema está en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que actúa sobre un
cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la propiedad macroscópica
del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad
inicial es nula, el cuerpo permanecerá en reposo. El equilibrio mecánico puede ser de
dos clases: estable, indiferente e inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo
vuelve a su posición original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso
(muñeco de materia ligera, o hueco, que lleva un contrapeso en la base, y que, movido
en cualquier dirección, vuelve siempre a quedar derecho), el cuerpo está en equilibrio
estable. Si las fuerzas que actúan sobre el cuerpo hacen que éste permanezca en su
nueva posición al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una superficie
plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el
cuerpo continúe moviéndose hasta una posición distinta cuando se desplaza, como
ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo, el cuerpo está en equilibrio
inestable.

Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que
actúan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las
componentes verticales. Esta condición es necesaria para el equilibrio, pero no es
suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo
empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto,
el libro permanecerá en reposo si las manos están una frente a otra. (El resultado total
es que el libro se comprime). Pero si una mano está cerca de la parte superior del libro
y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caerá sobre la mesa. Para que haya
equilibrio también es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje
sea cero.

Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la

resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está
moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice
que está en equilibrio estático. Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es
de traslación y de rotación. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de
los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal
ni aceleración angular, y si está en reposo, estará en equilibrio estático. La rama de

2 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

la mecánica que estudia el equilibrio estático de los cuerpos se llama estática. Para
que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condición de
equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslación. La
segunda condición de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotación, se enuncia de la
siguiente forma: “la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un
cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero”. Esto se traduce en las siguientes
dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

1ª condición de equilibrio:
𝛴𝐹 = 0 ⇒ 𝐹1 + 𝐹2 + + 𝐹𝑛 = 0 … (1)
2ª condición de equilibrio:
𝛴𝜏 = 0 ⇒ 𝜏⃗ 1 + 𝜏⃗ 2 + ⋯ + 𝜏⃗𝑟𝑛 = 0 … (2)

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares,

resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas, por lo que limitaremos el
análisis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido,
están en el plano xy, donde también obviamente se encuentra r. Con esta restricción
se tiene que tratar sólo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condición de
equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema
de ecuaciones vectorial (1) y (2) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:

𝛴𝐹𝑥 = 0, 𝛴𝐹𝑦 = 0, 𝛴𝜏 𝑂 = 0

Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de

gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su
peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso
estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad.
Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es
imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los
talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una mano,
extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los
conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio
estático.
Centro de gravedad.
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus
partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro
geométrico, pero no para un objeto irregular.

3 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

Centro de masa.
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las partículas
de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier objeto simétrico
homogéneo, se ubica sobre un eje se simetría.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa
como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera
aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie
terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aquí la
gravedad es prácticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el
centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Existen métodos de cálculo integral para calcular estas dos posiciones, pero
aquí no las detallaremos.
Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de
Pisa, la respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de
gravedad está geométricamente dentro de su base, que se llama “área de
sustentación”.
Si la torre continúa inclinándose hasta que su centro de gravedad caiga fuera
del área de sustentación, entonces se derrumbará. Pero se le han puesto apoyos en
su base para evitar que continuara inclinándose.

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las

siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rígido:

a) Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite imaginario.

b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicación donde las
fuerzas efectivamente actúan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas,
donde dibujar la componente perpendicular a la posición.
d) Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuerpo rígido, donde se anulen los
torques de (algunas) fuerzas desconocidas.

4 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 B. MATERIALES

 Soportes universales
 Poleas
 Juego de pesas
 Regla patrón (con orificios)
 Cuerda
 Clamps o agarradera
 Portapesas
 Balanza
 Dinamómetro
 Tablero
 Transportador

5 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 C. RANGO DE TRABAJO

 Para fuerzas de igual modulo

En el caso de las fuerzas de igual modulo el ángulo mínimo que se
formó fue de 120o Y la fuerza mínima y máxima a la vez fue de 1.48 N.

 Para fuerzas con relación de 3, 4, y 5

En el caso de las fuerzas en relación de 3, 4, y 5 el ángulo mínimo
que se formó fue de 90o y el máximo fue de 147 o. La fuerza mínima fue de
148.3N y la máxima de 248.3N.

 Para fuerzas con relación de 12, 5, y 13

En el caso de las fuerzas en relación de 12, 5, y 13 el ángulo mínimo
que se formó fue de 88o y el máximo fue de 157 o. La fuerza mínima fue de
48.3N y la máxima de 128.3N.

 Para la regla con los dinamómetros.

En el caso de la regla con los dinamómetros, la lectura mínima fue
de 1.6N y la máxima de 2.6N.

 Para la regla con una masa de 148.3g en el C.G.

En el caso de la regla con una masa de 148.3N en el C.G, la lectura
mínima fue de 1.3N y la máxima de 1.6N

 Para la regla con una masa 148.3g a 30 cm del primer dinamómetro.

En el caso de la regla con una masa de 148.3N a 30 cm del primer
dinamómetro, la lectura mínima fue de 1.3N y la máxima de 1.6N

 Para la regla con una masa 148.3g a 30 cm del primer dinamómetro y una
masa de 20 g a 10cm del otro dinamómetro.
En el caso de la regla con una masa de 148.3N a 30 cm del primer
dinamómetro y una masa de 20 g a 10cm del otro dinamómetro, la lectura
mínima fue de 0.68N y la máxima de 3N

6 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 D. Análisis

1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos

  
diferentes F1 y F2 y en el centro un peso E3 . Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los
lados del triángulo “un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor
que su diferencia”

  
F1   F2


E

Fig. 4

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y

marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
 
valores de F1 y F2 .
5. Repita los pasos 1,2,3 y 4.
  
5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en módulo y mida los ángulos: ,  y 
que se forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 148.3 g, 148.3 g, 148.3 g en dónde
los ángulos son: 120°, 120°, 120°.
  
5.2. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estén en relación 3:4:5 y mida los
ángulos que forman entre ellos.

7 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 Los pesos que se colocaron son 148.3 g, 198.3g, 248.3g en dónde los
ángulos son : 90°, 143°, 127°.
  
5.3. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estén en relación 12:5:13 .
Los pesos de las fuerzas son: 118.3 g, 48.3 g, 128.3 g en donde los
ángulos son 88°, 115°, 157°.
6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros en 10 cm y 70
 
cm para las fuerzas F1 , F2 como muestra la Figura 5. Anote las lecturas
en cada dinamómetro

F3 1.6N 2.6N F4

F1 F4

Figura 5

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa


450g que es la F 3 . Anote las lecturas en cada dinamómetro.

1,3 N 1,6 N

1,48 N


8. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 30cm del primer dinamómetro.
Anote las lecturas de cada uno de ellos.
1,6 N 1,2 N

1,48N

8 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 9. Adicione un cuerpo de masa de 20 g a 10 cm del otro dinamómetro. Anote
sus lecturas de cada uno de ellos.
1N 3N

1,48 N 0.68 N

E. Cuestionario


1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza del cuerpo E
? ¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?
 
F1  1.48N ; F 2  1,98N

E1  2,48N ;  = 90°

FR Por ley de cosenos:
FR  F 12  F 2 2  2F 1F 2Cos

  FR  2,19  3,92  8,58(0)  2.47  2,48N

F1 90o F2

Se puede ver que por el método grafico el E si coincide con un margen de

error relativamente cercano al valor obtenido.

Fuerza resultante

Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas se pueden sumar las mismas de forma
vectorial (como suma de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir
equivalente a todas las demás. Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es
el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con
movimiento rectilíneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad.

9 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

En la mayoría de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que
tenemos su módulo y el ángulo con el que la fuerza está aplicada. Para sumar las
fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectándolas sobre los ejes y
luego volver a componerlas en una resultante (composición y descomposición de
fuerzas).

Fuerza equilibrante:

Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo módulo y dirección que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza
que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la
resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta
aplicada.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por

la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposición

rectangular. Compare los valores / E / y los ángulos ,  y  hallados con el
obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente. Confeccione un
cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con
respecto a la equilibrante colocada.


CASO I: Cálculo Teórico de E
1,48N 1,48N
Ley de senos: (Lamy)
E 1,48 N 1.48 N
 
Sen(120) Sen(120) Sen(120)
E
E = 1,48N

10 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 1,48N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,48)2 + (1,48)2+ 2(1,48)( 1,48)Cos(120°)

E = 1,47N
E
1,48N

1,48N 1,48N Descomposición rectangular:

E = 1,48(Sen30°) + 1,48(Sen30°)

E = 1,48N
1,48Cos(30°) 1,48Cos(30°)


CASO II: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1.48 N 1.98 N
 
Sen(90) Sen(143) Sen(127)

E = 2,46N
Ley de Cosenos:
E2 = (1.48)2 + (1,98)2– 2(1.48)(1,98)Cos(90°)

E = 2,47N

11 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 1.48 N 1,98N
Descomposición rectangular:
E = 1.48(Sen37°) + 1,98(Sen53°)

E = 2,46N
1.48 x Cos(37°) 1,98 x Cos(53°)

E
Valor Experimental E = 2,48N


CASO III: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1,18 N 0,48 N
 
Sen(88) Sen(115) Sen(157)

E = 1,26N

Ley de Cosenos:
E2 = (1,18)2 + (0,48)2+ 2(1,18)( 0,48)Cos(88°)

E = 1,29N

0,48N 1,18N
Descomposición rectangular:
E = 1,18x(Sen67°) + 0.48x(Sen25°)

E = 1,28N
0.48 Cos(25°) 1,18Cos(67°)

E
Valor Experimental E = 1,28N

En conclusión: Teóricamente el valor de la fuerza equilibrante ( E )hallado
mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposición rectangular es casi
idéntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medición de los
ángulos ,  y  no fueron mediadamente los precisos y además la gravedad
pudo ser distinta a la tomada como referencia.

12 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 
Valor Teórico de E
Valor exp. Ley de Ley de Descomp. Error

de E Senos Cosenos Rectangular Porcentual
I 1.48 N 1.48 N 1.47 N 1.48 N 0,23 %
II 2,48 N 2.46 N 2.47 N 2.46 N 0.67 %
III 1,28 N 1.26 N 1.29 N 1.28 N 0.26 %

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120°?
Como hemos verificado pues el valor teórico Coincide con el teórico, ya
que la balanza de tres brazos nos facilitó la exactitud de los pesos
colocados.

4. Verifique que el ángulo  entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90°?
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1°) Para las fuerzas: 2°) Para las fuerzas:
 
E  2,48 N =90° E  1,28N =88°
 
F 2  1,48N =143° F 2  1,18 N =115°
 
F1  1.98N =127° F 1  0,48N =157°

F1 F2


E
Como observamos el ángulo “”, debería ser 90° teóricamente; pero en
forma experimental vemos que levemente se aleja de este valor.

13 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 7 y 8? ¿Porqué?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en
los pasos 7 y 8 no son iguales debido a que en el paso 7 desplazamos la
fuerza de (m=148.3 g), entonces para que se cumpla la 1era y 2da condición
de equilibrio la medidas en los dinamómetros tienen que variar, es decir
aumentar su valor.
Esquema gráfico de los pasos (7 y 8)
1,3N 1,6N Paso 7:
W=1.42N

1.48N
w=1.42N
Paso 8:
1,6N 1,2N w=peso de la barra obtenida
experimentalmente

1,48N w=1,32N

6. ¿En qué caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que exprese
visualmente lo que explique en su respuesta?

Los dinamómetros marcarán igual cuando el peso de la barra se encuentre

en el punto medio del segmento de la regla limitada por los dinamómetros.
La gráfica:

F1
d1 d2

wb
Para que F1 y F2  d1 = d2 ¿Por qué?
Porque así se cumple la 2da condición de equilibrio que es M F
0 0
F1. d1 + F2. d2 =0  d1 = d2

14 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 7. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los pasos
8 y 9 y compare con las lecturas en los dinamómetros?
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1 F4=mg=1.32N F2

B A

F3=1,45N
Puesto que con la 1era condición que equilibrio (equilibrio de traslación)

 F  0 no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condición

de equilibrio (equilibrio de rotación)  M  0
F
0

Consideraciones previas:
Aceleración de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,142 kg., masa acondicionada a la barra: m1= 0,148 kg.
F3= m1g = (0,148)(9,78) = 1,45N
mg = (0,142)(9,78) = 1.39N

 M    M 
F1(0,7) = F3(0,4) + F4(0,3)
Reemplazando valores
F1(0,7) = 1,45(0,4) + 1.39(0,2)  F1 = 1,23N
Tomamos momentos en el punto B:
F2(0,7) = 1,45(0,3) + 1.39(0,4)  F2 = 1,42N

De este procedimiento se obtiene: F1=1.23 N ; F2= 1.42N de donde F1 +

F2 = F3+F4 se cumple la 1era condición de equilibrio.

15 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1 F4=mg=1.39N F2

B A

F3=1.48 N F5=0.68N

De la primera condición de equilibrio

F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 1,48N F5 = 0.68N
F4 =1.39N 3,55 = F1+ F2 .......... (2)
Tomando momento en el punto A.

 M    M   F1(0,7) = F5(0,1) +F4(0,3) + F3(0,5)

F1(0,7) = 0.68 (0,1) +1.39 (0,3) + 1,48 (0,5) = 1,75N

F2= 1,8N tomando momento en el punto “B” también se obtiene el
mismo resultado.

Cálculo Experimental Cálculo Teórico

F1 F2 F1 F2
Paso 8

1,6N 1,2N 1.23N 1.42N

Cálculo Experimental Cálculo Teórico
Paso 9

F1 F2 F1 F2
1N 3N 1.75 N 1.8 N

8. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que ésta permanece en
reposo, pero en sí no coinciden en gran medida con lo teórico, ya que no
consideramos las fuerzas externas que actúan sobre la barra. Por esto se
inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de
experimento.

16 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

F. Conclusiones

 Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones

  
de cuerpo rígido F  0 ;    0 , establecen que las sumas vectoriales
de las fuerzas y torques que actúan sobre un cuerpo deben ser nulas, por

otro lado que para los cuerpos rígidos, en reposo (estático), la velocidad V y

la velocidad angular  deben ser idénticamente nulas.

 Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario

considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación como a la rotación.

Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.

 Otro aspecto que se debe recalcar es pues el uso importante del álgebra

vectorial en la composición de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un

problema de gran aplicación en la ingeniería.

17 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido

 J. Bibliografía

- ASMAT AZAHUANCHE, Humberto.

1992 Manual de Laboratorio de Física General UNI, Lima,
UNI.

- Manual de Laboratorio Física I, UNMSM, Lima Equilibrio de un cuerpo rígido.

- MARCELO, ALONSO; EDWARD J., FINN

1970 Física Volumen I (Mecánica), Vectores y equilibrio
México, Fondo Educativo Interamericano S.A.

- Física I - Licenciado Humberto Leyva N.

- Física I - Luis Rodríguez Valencia Estática.
- Física para ciencia e ingeniería, volumen 1 - SERWAY JEWETT

K. Páginas visitadas

- www.her.itesm.mx/academia/profesional/cursos/fisica_2000/Fisica1
- www.astronomia.net/cosmologia/lec106.htm
- www.fisicarecreativa.com/informes
- www.ing.uc.edu.ve
- www.monografias.com/trabajos35/movimiento-bidimensional
- www.igp.gob.pe/cns/gps/proyectil.pdf
- http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

18 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rígido