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FourierteorSIRVE PDF
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Definición: Dos funciones f y g se dicen ortogonales con respecto a la función peso r en el intervalo
a ≤ x ≤ b si, y sólo si,
Z b
f (x).g(x).r(x)dx = 0
a
Ejemplo: f (x) = sen x, g(x) = sen(2x), r(x) ≡ 1, [a, b] = [0, π]
Definición: Sea {φn }n∈N una colección infinita de funciones definidas en el intervalo a ≤ x ≤ b. La
colección {φ}n∈N es ortogonal respecto de la función peso r en a ≤ x ≤ b, si
Z b
φn (x)φm (x)r(x)dx = 0 (m 6= n)
a
Ejemplo:{sen(nx)}n=1,2,3,... , 0 ≤ x ≤ π, r(x) ≡ 1.
Z π Z π
1
(m 6= n); sen(nx) sen(mx) dx = − {cos[(m + n)x] − cos[(n − m)x]} dx =
0 2 0
½ π ¾
1 1 1
− sen[(m + n)x] − sen[(n − m)x] = 0
2 m+n n−m 0
Definición: Una función f se dice normalizada respecto de la función peso r(x) en el intervalo
a ≤ x ≤ b si, y sólo si
Z b
[f (x)]2 r(x)dx = 1
a
r
2
Ejemplo: f (x) = sen x, r(x) ≡ 1, 0 ≤ x ≤ π.
π
Z π Ãr !2 Z π ½ ¾π
2 2 2 1 − cos(2x) 2 1 1
sen (x) dx = dx = x − sen(2x) =1
0 π π 0 2 π 2 4 0
1
El problema del desarrollo
Sea {φn } un sistema ortonormal respecto a una función peso r(x) en un intervalo a ≤ x ≤ b y
sea f (x) una función arbitraria. Consideremos el problem de desarrollar f (x) en serie infinita de las
funciones ortonormales φ1 , φ2 , φ3 , .... Supongamos que tal desarrollo existe,
∞
X
f (x) = cn φn (x) (i)
n=1
integremos entre a y b
Z b Z b X
∞ ∞ Z b
X
f (x)φk (x)r(x)dx = [ cn φn (x)φk (x)r(x)]dx = [ cn φn (x)φk (x)r(x)dx]
a a n=1 n=1 a
Z b ∞
X Z b
f (x)φk (x)r(x)dx = cn φn (x)φk (x)r(x)dx
a n=1 a
y como (
Z b
0 n 6= k
φn (x)φk (x)r(x)dx =
a 1 n=k
se obtiene que
Z b
f (x)φk (x)r(x)dx = ck
a
∞
X
Luego si cn φn (x) converge uniformemente a f (x) en a ≤ x ≤ b, podemos garantizar que los
n=1
coeficientes del desarrollo vienen dados por
Z b
cn = f (x)φn (x)r(x)dx (n = 1, 2, 3, ...)
a
∞
X
En general para que cn φn (x) converja uniformemente a f (x) hay que imponer condiciones
n=1
restrictivas sobre f (x) y la familia de funciones {φn (x)}.
Definición: Sea {φn (x)}n∈N un sistema ortonormal respecto de una función peso r(x) en a ≤ x ≤ b.
Sea f (x) una función tal que para cada n = 1, 2, 3, ... el producto f (x)φn (x)r(x) sea integrable en
2
a ≤ x ≤ b. En estas condiciones la serie
∞
X
cn φn (x)
n=1
donde
Z b
cn = f (x)φn (x)r(x)dx (n = 1, 2, 3, ...)
a
se llama serie de Fourier de f (x) respecto del sistema {φn }; los coeficientes cn se denominan coeficientes
de Fourier de f (x) respecto de {φn }. Escribiremos, entonces
∞
X
f (x) ∼ cn φn (x), a≤x≤b
n=1
nπx nπx
ψ1 (x) = 1; ψ2n (x) = cos( ); ψ2n+1 (x) = sen( ) (n = 1, 2, 3, ...)
L L
1 1 nπx 1 nπx
φ1 (x) = √ ; φ2n (x) = √ cos( ); φ2n+1 (x) = √ sen( ) (n = 1, 2, 3, ...)
2L L L L L
Si f (x) es una función tal que el producto f (x)φn (x) es integrable, para cada φn (x), en el
∞
X
intervalo −L ≤ x ≤ L podemos escribir la serie de Fourier cn φn (x), siendo
n=1
Z L Z L
1 1
c1 = √ f (x)dx = √ f (x)dx
−L 2L 2L −L
3
Z L Z L
1 nπx 1 nπx
c2n = f (x) √ cos( )dx = √ f (x)cos( )dx
−L L L L −L L
Z L Z L
1 nπx 1 nπx
c2n+1 = f (x) √ sen( )dx = √ f (x)sen( )dx
−L L L L −L L
con lo que la serie quedarı́a
∞
X ∞
X Z L
1 1
cn φn (x) = c1 φ1 (x) + [c2n φ2n (x) + c2n+1 φ2n+1 (x)] = [ √ f (x)dx][ √ ]+
n=1 n=1 2L −L 2L
∞
X Z L Z L
1 nπx 1 nπx 1 nπx 1 nπx
+ {[ √ f (x)cos( )dx][ √ cos( )] + [ √ f (x)sen( )dx][ √ sen( )]}
n=1 L −L L L L L −L L L L
y agrupando convenientemente podemos enunciar
Definición: Sea f (x) una función definida en el intervalo −L ≤ x ≤ L y tal que las integrales
Z L Z L
nπx nπx
f (x)cos( )dx y f (x)sen( )dx
−L L −L L
siendo
Z L
1 nπx
an = f (x)cos( )dx (n = 0, 1, 2, 3, ...)
L −L L
Z L
1 nπx
bn = f (x)sen( )dx (n = 1, 2, 3, ....)
L −L L
se denomina serie trigonométrica de Fourier de f (x) en el intervalo −L ≤ x ≤ L, escribiéndose
X∞
1 nπx nπx
f (x) ∼ a0 + [an cos( ) + bn sen( )], −L ≤ x ≤ L
2 n=1
L L
tag φn = − abnn si an 6= 0
φn = − π2 si an = 0
4
Si f (x) es par en −L ≤ x ≤ L, entonces:
Z L
2 nπx
an = f (x)cos( )dx (n = 0, 1, 2, 3, ...) y bn = 0 (n = 1, 2, 3, ...)
L 0 L
con lo que
X∞
1 nπx
f (x) ∼ a0 + an cos( ), −L ≤ x ≤ L
2 n=1
L
En caso de ser f (x) impar, entonces:
Z L
2 nπx
bn = f (x)sen( )dx (n = 1, 2, 3, ....) y an = 0 (n = 0, 1, 2, 3, ...)
L 0 L
escribiéndose
∞
X nπx
f (x) ∼ bn sen( ), −L ≤ x ≤ L
n=1
L
Ejemplos:
a) f (x) = |x|, −π ≤ x ≤ π. Dado que la función es par los coeficientes bn = 0, ∀n, con lo que
obtendremos un desarrollo sólo en cosenos.
Z π Ã !π
2 2 x2
a0 = f (x) dx = =π
π 0 π 2 0
Z π Z π
2 nπx 2
an = f (x) · cos( ) dx = x · cos(nx) dx = (1)
π 0 π π 0
aplicando el método de integración por partes, tomando u = x y dv = cos(nx)dx, obtenemos
µ ¶π Z π (
2 x sen(nx) 2 sen(nx) 2 0 si n par
(1) = − dx = (cos(nx))π0 =
π n 0 π 0 n nπ 2 − πn4 2 si n impar
por lo que
∞
π 4 X cos[(2n − 1)x]
|x| ∼ −
2 π n=1 (2n − 1)2
5
(
π, −π ≤ x < 0
c) f (x) =
x, 0 ≤ x ≤ π
Z π ½Z 0 Z π ¾
1 1 3π
a0 = f (x) dx = π dx + x dx =
π −π π −π 0 2
Z π ½Z 0 Z π ¾
1 1
an = f (x) · cos(nx) dx = π cos(nx) dx + x cos(nx) dx =
π −π π −π 0
(µ ¶0 µ ¶π Z ) (
1 π x 1 π 1 0 si n par
= sen(nx) + sen(nx) − sen(nx) dx = 2 [(−1)n −1] =
π n −π n 0 n 0 n π − n22 π n impar
Z ½Z 0 Z π ¾
1 π 1
bn = f (x) · sen(nx) dx = π sen(nx) dx + x sen(nx) dx =
π −π π −π 0
(µ ¶0 µ ¶π Z )
1 π x 1 π 1
= − cos(nx) + − cos(nx) + cos(nx) dx =−
π n −π n 0 n 0 n
es decir
∞ ½ ¾
3π X 2 1
f (x) ∼ + − 2π
cos[(2n − 1)x] − sen(nx)
4 n=1
(2n − 1) n
Nota: Si f (x) y g(x) son funciones definidas e integrables en a ≤ x ≤ b y tales que f (x) = g(x) salvo
en un número finito de puntos del intervalo a ≤ x ≤ b, entonces
Z b Z b
f (x)dx = g(x)dx
a a
esta situación es trasladable a los desarrollos de Fourier, por lo que si f (x) = g(x) salvo en un número
finito de puntos de −L ≤ x ≤ L, entonces f (x) y g(x) tendrán el mismo desarrollo en serie de Fourier.
Ejemplo:
(
π, −π ≤ x < 0 π, −π ≤ x < 0
f (x) = g(x) = π/2 x = 0
x, 0 ≤ x ≤ π
x, 0 < x ≤ π
6
Z L r
2 nπx
cn = f (x) sen( ) (n = 1, 2, 3, ...)
0 L L
y operando adecuadamente obtenemos
∞
X nπx
f (x) ∼ bn sen( )
n=1
L
donde
Z L
2 nπx
bn = f (x)sen( )dx
L 0 L
recibiendo esta última serie, cuando exista, el nombre de serie de Fourier de senos de f (x) en el
intervalo 0 ≤ x ≤ L.
Nota: Si f (x) es impar, la serie trigonométrica de Fourier de f (x) en −L ≤ x ≤ L coincide con la
serie de Fourier de senos de f (x) en 0 ≤ x ≤ L.
Análogamente, la familia {φn } definida por
r
1 2 nπx
φ1 (x) = √ ; φn (x) = cos( ), 0 ≤ x ≤ L (n = 1, 2, 3, ...)
L L L
también constituye un sistema ortonormal respecto a la misma función peso y en el mismo intervalo.
Por lo que dada f (x) definida en 0 ≤ x ≤ L podemos desarrollarla respecto a este sistema de funciones,
obteniéndose
X∞
1 nπx
f (x) ∼ a0 + an cos( )
2 n=1
L
donde
Z L
2 nπx
an = f (x)cos( )dx (n = 0, 1, 2, ...)
L 0 L
serie que se denomina serie de Fourier de cosenos de f (x) en el intervalo 0 ≤ x ≤ L.
Nota: Si f (x) es par, la serie trigonométrica de Fourier de f (x) en −L ≤ x ≤ L coincide con la serie
de Fourier de cosenos de f (x) en 0 ≤ x ≤ L.
Ejemplos:
a) f (x) = 1, 0 ≤ x ≤ π
∞
a0 X
• 1 ∼ + an cos(nx)
2 n=1 Z π
2 2
a0 = dx = {x}π0 = 2
π 0 π
Z ½ ¾π
2 π 2 sen(nx)
an = cos(nx) dx = =0
π 0 π n 0
7
luego
1 ∼ 1
y como hemos podido comprobar se ha trabajado de más, pues la función ya estaba desa-
rrollada en cosenos.
∞
X
• 1 ∼ bn sen(nx)
n=1
Z π ½ ¾π (
2 2 −cos(nx) 2 1 − (−1)n 0 n par
bn = sen(nx) dx = = = 4
π 0 π n 0 π n nπ n impar
por lo tanto
∞
4 X 1
1 ∼ sen[(2n − 1)x]
π n=1 2n − 1
b) f (x) = x, 0 ≤ x ≤ π
∞
a0 X
• x ∼ + an cos(nx)
2 n=1
Z π ( )π
2 2 x2
a0 = x dx = =π
π 0 π 2 0
Z π ½µ ¶π Z π ¾ (
2 2 x sen(nx) 1 0 n par
an = x cos(nx) dx = − sen(nx) dx =
π 0 π n 0 n 0 − n42 π n impar
es decir
∞
π 4 X 1
x ∼ − cos[(2n − 1)x]
2 π n=1 (2n − 1)2
∞
X
• x ∼ bn sen(nx)
n=1
Z π ½µ ¶π Z π ¾
2 2 −x cos(nx) 1 2(−1)n+1
bn = x sen(nx) dx = + cos(nx) dx =
π 0 π n 0 n 0 n
con lo que
∞
X 2(−1)n+1
x ∼ sen(nx)
n=1
n
8
donde los coeficientes de Fourier de f (x) vienen dados por
Z L
1 nπx
an = f (x)cos( )dx (n = 0, 1, 2, 3, ...)
L −L L
Z L
1 nπx
bn = f (x)sen( )dx (n = 1, 2, 3, ....)
L −L L
Este desarrollo es meramente formal y nos planteamos ahora cuáles deben ser las condiciones
nπx nπx 2L
para la convergencia de la serie. Las funciones sen( ) y cos( ) son periódicas de periodo ,
L L n
lo que nos lleva a que también son periódicas de periodo 2L, por tanto si la serie trigonométrica de
Fourier converge a una función f (x), ésta debe ser también periódica de periodo 2L. Luego, si la serie
converge para todo x del intervalo −L ≤ x ≤ L lo hará para todo x en −∞ < x < ∞ y la función
suma será periódica de periodo 2L.
Teorema: Sea f (x) una función tal que
donde
Z L
1 nπx
an = f (x)cos( )dx (n = 0, 1, 2, 3, ...)
L −L L
Z L
1 nπx
bn = f (x)sen( )dx (n = 1, 2, 3, ....)
L −L L
converge en cada punto x al valor
f (x+ ) + f (x− )
2
siendo f (x+ ) = lim f (x + h) y f (x− ) = lim f (x − h). En particular si f es continua en x, la
h→0; h>0 h→0; h>0
convergencia será a f (x).
Ejemplo: (
π, −π ≤ x ≤ 0
f (x) =
x, 0 ≤ x ≤ π
Teorema: Sea f (x) una función regular a trozos en el intervalo 0 ≤ x ≤ L. Entonces:
9
f (x+ ) + f (x− )
1. La serie de Fourier de senos de f (x) converge al valor para cada x tal que
2
0 < x < L. En particular si f es continua en 0 < x < L, converge a f (x). Además converge a
cero en x = 0 y x = L.
g(x+ ) + g(x− )
La serie converge en cada punto x ∈ (−∞, ∞) a , siendo g la función impar
2
periódica de periodo 2L que coincide con f en 0 < x < L y tal que g(0) = g(L) = 0.
f (x+ ) + f (x− )
2. La serie de Fourier de cosenos de f (x) converge al valor para cada x tal que
2
0 < x < L. En particular si f es continua en 0 < x < L, converge a f (x). Además converge a
f (0+ ) en x = 0 y a f (L− ) en x = L.
h(x+ ) + h(x− )
La serie converge en cada punto x ∈ (−∞, ∞) a , siendo h la función par periódica
2
de periodo 2L que coincide con f en 0 ≤ x ≤ L.
En esta sección pretendemos deducir de forma intuitiva y poco rigurosa la expresión de la transformada
integral de Fourier partiendo de la correspondiente serie compleja.
Obtengámos en primer lugar la forma compleja de las series de Fourier.
Si consideramos la serie trigonométrica de Fourier de la función f (t), como
∞
a0 X
f (t) = + an cos(n∆wt) + bn sen(n∆wt)
2 n=1
π
donde ∆w = . Dado que
L
ein∆wt + e−in∆wt ein∆wt − e−in∆wt
cos(n∆wt) = y sen(n∆wt) =
2 2i
1
teniendo en cuenta que = −i, y haciendo
i
a0 an − ibn an + ibn
c0 = , cn = c−n =
2 2 2
10
nos queda
∞
X ∞
X −∞
X ∞
X
f (t) = c0 + cn ein∆wt + c−n e−in∆wt = c0 + cn ein∆wt + cn ein∆wt = cn ein∆wt
n=1 n=1 n=−1 n=−∞
y por lo tanto
∞
X Z L
1
f (t) = f (x)ein∆w(t−x) dx t ∈ (−L, L)
n=−∞
2L −L
En esta última expresión queremos determinar el lı́mite cuando L tiende a ∞, con lo que ampliaremos
los resultados para funciones no periódicas y con t ∈ R. Escribamos
Z ∞
G(w) = f (x)eiw(t−x) dx
−∞
entonces
∞ ∞ Z ∞
1 X ∆w X
G(n∆w) · ∆w = f (x)ein∆w(t−x) dx
2π n=−∞ 2π n=−∞ −∞
parece ser una buena aproximación de la última serie. Si hacemos tender L a ∞, lo que lleva a que
∆w tienda a 0, el lado izquierdo de la última igualdad parecerá una suma de Riemann; la cual será
una buena aproximación de
Z ∞
1
G(w) dw
2π −∞
con lo que
Z ∞ µZ ∞ ¶
1
f (t) = f (x)e−iwx dx eiwt dw
2π −∞ −∞
11
4. La función impulso δ
La función impulso unitario δ(t), conocida también como función delta, puede introducirse de la
siguiente manera, para ² > 0:
1
−²≤t≤²
F² (t) = 2²
0 |t| > ²
Z ∞
es obivio que para cualquier ², se verifica que F² (t)dt = 1.
−∞
Se define la función impulso unitario como
La función delta también se puede definir en términos de las propiedades de sus integrales. Si
se supone que la función φ(t) (llamada función prueba) es una función continua, que se anula fuera
de algún intervalo finito, entonces δ(t) se define como una función simbólica por la relación
Z ∞
δ(t)φ(t)dt = φ(0)
−∞
δ(t) se trata como una función ordinaria, aunque en realidad no lo es. Nunca se habla del valor
de δ(t), pero sı́ de los valores de las integrales en que aparece δ(t).
Ejemplos:
Z ∞ Z ∞
1. δ(t − t0 )φ(t)dt = δ(t)φ(t + t0 )dt = φ(t0 )
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
1 t 1
2. δ(at)φ(t)dt = δ(t)φ( )dt = φ(0)
−∞ |a| −∞ a |a|
Z b (
φ(t0 ) a < t0 < b
3. δ(t − t0 )φ(t)dt = . Siendo a < b y φ(t) continua en t0 .
a 0 en los otros casos
12
análogamente se define la derivada enésima
Z ∞ Z ∞
(n) n
δ (t)φ(t)dt = (−1) δ(t)φ(n) (t)dt = (−1)n φ(n) (0)
−∞ −∞
Ejercicios
2. Demostrar que
f (t)δ(t) = f (0)δ(t)
donde f (t) es continua en t = 0. Usar esta igualdad para demostrar las siguientes propiedades
de la función δ
1
a) tδ(t) = 0 b) δ(at) = δ(t) c) δ(t) = δ(−t)
|a|
4. Si f (t) es una función continua y diferenciable, demostrar que la regla del producto
se sigue cumpliendo
6. Demostrar que la función δ es la derivada de la función u(t), la cual está definida por la relación
Z ∞ Z ∞
u(t)φ(t)dt = φ(t)dt
−∞ 0
7. Si f (t) es una función continua por tramos con discontinuidades de salto finito a1 , a2 , ... en
t1 , t2 , ..., y la función f 0 (t) está definida en todas partes excepto en estas discontinuidades,
encontrar la derivada generalizada de f (t).
13
5. La transformada integral de Fourier
donde |F (w)| se denomina espectro de magnitud de f (t), y φ(w) espectro de fase de f (t).
Z ∞ Z d ½ ¾d
−iwt 2
−iwt 1 2
F (w) = F{Pd (t)}(w) = Pd (t)e dt = e dt = − e−iwt =
−∞ − d2 iw − d2
³ ´
³ ´ µ ¶ sen wd
1 iw d2 −iw d2 2 wd 2
= e −e = sen =d ³ ´
iw w 2 wd
2
14
(
e−αt t > 0
b) f (t) = (α > 0)
0 t<0
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−iwt −αt −iwt 1
F (w) = f (t)e dt = e e dt = e−(α+iw)t dt =
−∞ 0 0 α + iw
Definición: Si f (t) está definida para 0 < t < ∞, se define la transformada de Fourier coseno de f (t)
como
Z ∞
Fc {f (t)}(w) = Fc (w) = f (t)cos(wt)dt
0
Z ∞
2
Fc−1 {Fc (w)}(t) = f (t) = Fc (w)cos(wt)dw
π 0
Denotamos por I1 e I2 , respectivamente, a las integrales anteriores . Integrando por partes cada una
de ellas obtenemos
1 w w
I1 = − I2 e I2 = I1
α α α
y resolviendo el sistema llegamos a
α w
Fc (w) = y Fs (w) =
α2 + w 2 α2 + w 2
1. Si F1 (w) = F[f1 (t)](w) y F2 (w) = F[f2 (t)](w), y a1 y a2 son dos constantes arbitrarias. Entonces
La demostración es muy sencilla, basta tener encuenta el carácter lineal del operador integral.
15
1 w
2. Si a es una constante real y F (w) = F[f (t)](w), entonces F[f (at)](w) = F( )
|a| a
Z ∞
Demostarción: F[f (at)](w) = f (at)e−iwt dt efectuando el cambio de variable at = x
−∞
obtenemos
Z ∞
1 w 1 w
(a > 0) f (x)e−i a x dx = F( )
a −∞ |a| a
F[f (at)](w) = Z −∞ Z ∞
1 w 1 w 1 w
(a < 0) f (x)e−i a x dx = − f (x)e−i a x dx = F( )
a ∞ a −∞ |a| a
5. Si w0 es una constante real y F (w) = F[f (t)](w), entonces F[f (t)eiw0 t ](w) = F (w − w0 )
Demostración:
Z ∞
iw0 t
F[f (t)e ](w) = f (t)e−i(w−w0 )t) dt = F (w − w0 )
−∞
cambiando t por −t
Z ∞
2π f (−t) = F (w) e−iwt dw
−∞
Intercambiando t y w
Z ∞
2π f (−w) = F (t) e−iwt dt = F[F (t)](w)
−∞
16
es más
F[f (n) (t)](w) = (iw)n F (w)
Demostración:
Z ∞ Z ∞
dF (w) d
= f (t)e−iwt dt = −it f (t)e−iwt dt
dw dw −∞ −∞
17
10. El producto de convolución:
Sean f1 (t) y f2 (t) dos funciones dadas. La convolución de ellas está definida por la función
Z ∞
f (t) = f1 (t) ∗ f2 (t) = f1 (x)f2 (t − x)dx
−∞
esta operación es conmutativa, asociativa y tiene a la función impulso δ(t) como elemento unidad,
es decir, f (t) ∗ δ(t) = f (t).
•
Z ∞ Z ∞
f1 (t) ∗ f2 (t) = f1 (x)f2 (t − x)dx = {t − x = y} = f1 (t − y)f2 (y)dy = f2 (t) ∗ f1 (t)
−∞ −∞
Z ∞
• tomemos f1 (t) ∗ f2 (t) = g(t), y f2 (t) ∗ f3 (t) = h(t). Dado que g(t) = f1 (x)f2 (t − x)dx,
−∞
se tiene que
Z ∞ Z ∞ ·Z ∞ ¸
g(t) ∗ f3 (t) = g(x)f3 (t − x)dx = f1 (y)f2 (x − y)dy f3 (t − x)dx
−∞ −∞ −∞
•
Z ∞
f (t) ∗ δ(t) = δ(t) ∗ f (t) = δ(x)f (t − x)dx = [f (t − x)]x=0 = f (t)
−∞
y además
F −1 [F1 (w) ∗ F2 (w)](t) = 2πf1 (t)f2 (t)
o bien
Z ∞
1 1
F[f1 (t)f2 (t)](w) = F1 (w) ∗ F2 (w) = F1 (y)F2 (w − y)dy
2π 2π −∞
18
•
Z ∞ ·Z ∞ ¸ Z ∞ ·Z ∞ ¸
F[f1 (t)∗f2 (t)](w) = f1 (x)f2 (t − x)dx e−iwt dt = f1 (x) f2 (t − x)e−iwt dt dx
−∞ −∞ −∞ −∞
•
·Z ∞ ¸
−1 −1
F [F1 (w) ∗ F2 (w)](t) = F F1 (y)F2 (w − y)dy =
−∞
Z ∞ ·Z ∞ ¸
1
= F1 (y)F2 (w − y)dy eiwt dw = (1)
2π −∞ −∞
sabemos que
Z ∞
1
F[f1 (t)f2 (t)](w) = F1 (y)F2 (w − y)dy
2π −∞
o lo que es lo mismo
Z ∞ Z ∞
−iwt 1
[f1 (t)f2 (t)]e dt = F1 (y)F2 (w − y)dy
−∞ 2π −∞
19
7. Problemas
1
4. Utilizar la convolución para encontrar f (t) = F −1 [ ].
(1 + iw)2
5. Hallar la integral de Fourier que representa la función
(
1 para |t| < 1
f (t)
0 para |t| > 1
Z ∞
sen w π
6. Utilizar el resultado del problema anterior para deducir que dw = .
0 w 2
1 w − w0
7. Si F (w) = F[f (t)](w), demostrar que F( ) = F[f (at)eiw0 t ](w)
|a| a
8. Si F (w) = F[f (t)](w), hallar la transformada de Fourier de f (t)sen(w0 t).
1
9. Hallar, de dos formas diferentes, f (t) = F −1 [ ].
(1 + iw)(2 + iw)
10. Hallar la transformada de Fourier de la función impulso δ(t).
du(t)
14. Si δ(t) = , entonces F[δ(t)](w) = iwF[u(t)](w). Por lo tanto 1 = iwF[u(t)](w), de lo que
dt
1
se deduce que F[u(t)](w) = , sin embargo en el apartado d) del problema anterior se obtiene
iw
un resultado distinto. Encontrar el fallo de esta argumentación.
20
1 1
15. Probar que F −1 [ ] = sgn t, donde sgn t está definido como
iw 2
(
1 para t > 0
sgn t =
−1 para t < 0
Z ∞
16. Demostrar que cuando f (t)dt = F (0) 6= 0,entonces
−∞
·Z t ¸
1
F f (x)dx (w) = F (w) + πF (0)δ(w)
−∞ iw
17. Sea F[f (t)](w) = F (w) y F[g(t)](w) = G(w); establecer la igualdad de Parseval
Z ∞ Z ∞
f (x)G(x)dx = F (x)g(x)dx
−∞ −∞
8. Apéndice
21
Lema de Riemann-Lebesgue
Sea f ∈ C([a, b]), 0 ≤ a < b < ∞, entonces
Z b Z b
lim f (t) sen(λt) dt = lim f (t) cos(λt) dt = 0
λ→∞ a λ→∞ a
Demostración: Lo haremos para el caso de sen(λt), ya que para el caso del coseno serı́a análogo.
Z b Z b− π Z b− π
λ π λ π
f (t) sen(λt) dt = f (u + ) sen(λu + π) du = − f (u + ) sen(λu) du
a a− π
λ
λ a− π
λ
λ
Por tanto,
Z b Z b Z b− π
λ π
2 f (t) sen(λt) dt = f (t) sen(λt) dt − f (t + ) sen(λt) dt = I1 + I2 + I3
a a a− π
λ
λ
siendo
Z a Z b− π Z b
π λ π
I1 = − f (t + ) sen(λt) dt; I2 = [f (t) − f (t + )] sen(λt) dt; I3 = f (t) sen(λt) dt
a− π
λ
λ a λ b− π
λ
• Estudiemos primero I1 : f es continua en [a, b], luego alcanza el máximo en [a, b], y por tanto
existe M > 0 de forma que |f (x)| ≤ M para todo x ∈ [a, b]
¯Z ¯
¯ a π ¯ π ²
¯ ¯
¯ f (t + ) sen(λt) dt¯ ≤ M <
¯ a− π λ ¯ λ 3
λ
π
siendo λ ≥ max{λ0 , λ1 }, tal que a + ≤ b y M λπ1 < ²
3.
λ0
• Caso de I3 :
Z b
π ²
|I3 | ≤ |f (t)| |sen(λt)| dt ≤ M <
b− π
λ
λ 3
π
siendo λ ≥ max{λ2 , λ3 }, tal que b − ≥ a y M λπ3 < ²
3.
λ2
• veamos qué ocurre para I2 : f continua en [a, b] ⇒ f uniformemente continua en [a, b] ⇒ dado
² > 0 ∃ δ > 0 : ∀ x, y ∈ [a, b] : |x − y| < δ ⇒ |f (x) − f (y)| < ².
² π
Dado > 0 existen un δ y un λ4 tal que para cualquier λ > λ4 se tiene que |t − (t+ )| =
3(b − a) λ
π π ²
< δ ⇒ |f (t) − f (t + )| < , entonces
λ λ 3(b − a)
² π ² ²
|I2 | ≤ (b − a − ) ≤ (b − a) =
3(b − a) λ 3(b − a) 3
22
Corolario 1.- Si f ∈ P(a, b), 0 ≤ a < b < ∞, entonces
Z b Z b
lim f (t) sen(λt) dt = lim f (t) cos(λt) dt = 0
λ→∞ a λ→∞ a
Demostración:
Z ∞ Z ∞
²
• f ∈ L1 [a, ∞) ⇒ |f (t)| dt < ∞ ⇒ ∃ N > a : |f (t)| dt <
a N 2
• f ∈ P(a, ∞) ⇒ f ∈ P(a, N ), por el lema de Riemann-Lebesgue ∃ λ0 > 0 : ∀ λ > λ0
¯R ¯
¯ N ¯
¯ a f (t) sen(λt) dt¯ < 2² . Entonces,
¯Z ∞ ¯ ¯Z ¯ Z ∞
¯ ¯ ¯ N ¯
¯ ¯ < ¯ ¯
¯ f (t) sen(λt) dt ¯ ¯ f (t) sen(λt) dt¯ + |f (t)| dt < ²
a ¯ a ¯ N
Lema de localización
Sea f ∈ P 1 [0, a], a < ∞, entonces
Z a
sen(λt) π
lim f (t) dt = f (0+ )
λ→∞ 0 t 2
Demostración: Supondremos que f ∈ C(0, a], ya que si no fuese ası́, buscarı́amos el punto 0 < b < a
tal que f ∈ C(0, b] y el valor del lı́mite de la integral dependerá tan sólo de la integral entre 0 y b dado
f (t)
que le lı́mite de la integral entre b y a serı́a igual a cero al aplicar el corolario 1 a la función .
t
Z a Z a µZ a ¶
sen(λt) π sen(λt) sen(λt) π
Iλ = f (t) dt− f (0+ ) = +
[f (t) − f (0 )] dt+f (0+ ) dt − = I1 +I2
0 t 2 0 t 0 t 2
f (t) − f (0+ )
• Estudiemos I1 : La función g(t) = es continua en (0, a] y en t = 0 ocurre que
t
f (t) − f (0+ )
lim g(t) = lim = f 0 (0+ )
t→0+ t→0+ t
y podemos definir g(0) = f 0 (0+ ). Entonces, por el lema de Riemann-Lebesgue, existe un λ0 tal
que para todo λ ≥ λ0 , se tiene que
¯Z a ¯
¯ ¯ ²
|I1 | = ¯¯ g(t) sen(λt) dt¯¯ <
0 2
23
• Veamos ahora qué ocurre con I2 :
– si f (0+ ) = 0 ya estarı́a.
f (t)
Corolario 3.- Si f ∈ P 1 [0, ∞) y ∈ L1 [a, ∞), a > 0, entonces
t
Z ∞
sen(λt) π
lim f (t) dt = f (0+ )
λ→∞ 0 t 2
24
Aplicando el corolario 3 a la función gx obtenemos el resultado buscado.
Demostración:
Z ∞ Z 0 Z ∞
sen(λt) sen(λt) sen(λt)
f (x + t) dt = f (x + t) dt + f (x + t) dt = I1 + I2
−∞ t −∞ t 0 t
π
Aplicando el corolario 4, sabemos que I2 tiende a f (x+ ) cuando λ → ∞. En cuanto a I1
2
efectuemos el cambio de variable u = −t y obtenemos
Z ∞
sen(λu)
I1 = f (x − u) du
0 u
π π
Luego I1 tiende a gx (0+ ) = f (x− ) cuando λ → ∞
2 2
Demostración:
25
(b)
Z ∞ Z ∞ Z λ Z ∞
1 1
f (t) cos[u(t − x)] dt du = lim f (t) cos[u(t − x)] dt du = B
π 0 −∞ λ→∞ π 0 −∞
Denotemos por I a la diferencia de integrales que hay entre llaves y expresémosla como sigue
ÃZ Z λ Z λ Z x !
x
I= f (t) cos[u(t − x)] du dt − f (t) cos[u(t − x)] dt du +
−∞ 0 0 −∞
ÃZ !
∞ Z λ Z λ Z ∞
+ f (t) cos[u(t − x)] du dt − f (t) cos[u(t − x)] dt du = I1 + I2
x 0 0 x
•
Z ∞ Z λ Z ∞ Z ∞
sen[λ(t − x)] sen(λy)
f (t) cos[u(t − x)] du dt = f (t) dt = f (y + x) dy
x 0 x t−x 0 y
luego ∀ ² > 0, ∃ λ² : ∀ λ ≥ λ²
¯Z ∞ ¯ ¯Z ∞ ¯
¯ sen(λy) π ¯
+ ¯
¯ sen(λy) ¯¯ π
¯
¯ f (x + y) dy − f (x )¯ < ² ⇒ ¯
¯ f (x + y) dy ¯ ≤ C² = ²+ |f (x+ )|
0 y 2 0 y 2
Sea ² = 1, entonces ¯Z ∞ ¯
¯ sen(λy) ¯¯
¯ f (x + y) dy ¯ ≤ C1 , λ ≥ λ1 .
¯ y
0
Z ∞
sen(λy)
Sea λ ≥ λ1 (fijo), y ² > 0. Como f (x + y) dy es finita, entonces ∃ Bλ0 < ∞ tal que
0 y
∀ b > Bλ0 ¯Z ∞ ¯
¯ sen(λy) ¯¯ ²
¯ f (x + y) dy ¯ < (∗)
¯ y 2
b
• ¯Z ∞ ¯ Z ∞
¯ ¯
¯ ¯
f (t) cos[u(t − x)] dt¯ ≤ |f (t)| dt < ∞, ∀ u > 0 (⇒ ∀ λ > 0)
¯
x x
26
Z ∞
Por lo tanto ∀ ²0 > 0 : ∃ B > 0 /∀ b > B : |f (t)| dt < ²0 ⇒
¯Z ∞ ¯ b
¯ ¯
¯
⇒ ¯ f (t) cos[u(t − x)] dt¯¯ < ²0 , ∀ u > 0.
b
²
Nótese que B no depende de u. Tomando ²0 = , encontramos Bλ1 > 0 tal que para todo
2λ
b ≥ Bλ1 tenemos ¯Z ∞ ¯
¯ ¯ ²
¯ f (t) cos[u(t − x)] dt¯¯ < (∗∗)
¯ 2λ
b
Ahora bien,
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞ h i
1 1
f (t) cos[u(x − t)] dt du = f (t) eiu(t−x) + e−iu(t−x) dt du =
π 0 −∞ 2π 0 −∞
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 iut −iux 1
= f (t) e dt e du + f (t) e−iut dt eiux du =
2π 0 −∞ 2π 0 −∞
Z 0 Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 1
= f (t) e−ivt dt eivx dv + f (t) e−iut dt eiux du =
2π −∞ −∞ 2π 0 −∞
Z ∞ Z ∞
1 iux
= e f (t) e−iut dt du
2π −∞ −∞
27
8..2 Transformada de Fourier
Z ∞
F (y) = F{f }(y) = e−ixy f (x) dx
−∞
Teorema
Si f ∈ L1 (R) entonces F (y) = F{f }(y) es una función acotada en R. Admás, lim F (y) = 0,
|y|→∞
si f ∈ P 1 (R).
Demostración: Veamos que |F (y)| < C, ∀ y ∈ R. Teniendo en cuenta que |e−ixy | = 1, ∀ x, y ∈ R,
podemos escribir
Z ∞
|F (y)| ≤ |f (x)| dx = ||f ||1 = C < ∞
−∞
Z ∞ µZ −a Z a Z ∞¶
−ixy
F (y) = e f (x) dx = + + e−ixy f (x) dx = I1 + I2 + I3
−∞ −∞ −a a
•
Z ∞ Z ∞ Z ∞
I3 = e−ixy f (x) dx = cos(xy) f (x) dx − i sen(xy) f (x) dx =
a a a
Z ∞ Z ∞
= cos(x|y|) f (x) dx ± i sen(x|y|) f (x) dx
a a
De forma análoga al caso anterior, podemos garantizar que a partir de cierto valor de |y| en
adelante, |I1 | < 3² .
28
• Dado que f ∈ P 1 (R), podemos asegurar que f estará acotada en el intervalo [−a, a], por lo que
²
|f (x)| ≤ M , en dicho intervalo, para algún M > 0. Tomando a < , tenemos
6M
¯Z a ¯ Z a
¯ −ixy
¯ ²
¯
|I2 | = ¯ e f (x) dx¯¯ ≤ M dx = M 2a <
−a −a 3
Finalmente podemos garantizar que |F (y)| < ² a partir de un cierto valor de |y| en adelante, es
decir, lim F (y) = 0.
|y|→∞
Teorema
Si f ∈ L1 (R) entonces F (y) = F{f }(y) es continua en R
Demostración: Sea y0 ∈ R, demostraremos que lim F (y0 + h) = F (y0 )
h→0
Z ∞ Z ∞ Z ∞ ³ ´
F (y0 + h) − F (y0 ) = e−i(y0 +h)x f (x) dx − e−iy0 x f (x) dx = e−iy0 x e−ihx − 1 f (x) dx
−∞ −∞ −∞
1
En nuestro caso: tomamos h = n por lo tanto h → 0 ⇔ n → ∞, con lo que sólo hemos de
³ 1
´
aplicar el teorema de la convergencia dominada a las funciones fn (x) = e−iy0 x e−i n x − 1 f (x), ya
¯ ³ ´ ¯
¯ 1 ¯
que ¯e−iy0 x e−i n x − 1 f (x)¯ ≤ 2|f (x)|.
Z ∞ ³ ´ Z ∞ ³ ´
1 1
−iy0 x −i n x
lim [F (y0 +h)−F (y0 )] = lim e e − 1 f (x) dx = lim e−iy0 x e−i n x − 1 f (x) dx = 0
h→0 n→∞ −∞ −∞ n→∞
29