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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

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1.0_R2018
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Práctica de Laboratorio N° “3”. Fundamentos de Sensores eléctricos. Página: 1 de 8

0. IDENTIFICACIÓN DE GRUPO
En VISA se utilizan para la comunicación con
A4_IE. Arduino los elementos que aparecen en la
figura 1.
1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Identificar y comprobar el funcionamiento de
diversos tipos de sensores eléctricos
determinando sus características, sus
parámetros y analizando su data. Figura 1. Elementos necesarios para la
comunicación usando VISA.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.2.1 Realizar tratamiento de datos 3.1.SENSOR DE ULTRASONIDO
experimentales con MATLAB Para este sensor se tomó como base el código
1.2.2 Comprender e implementar la tarjeta implementado en el sitio web Open – Lanuza
ARDUINO UNO [1], al cual se le modifico la línea de las
1.2.3 Implementar de los sensores HC-SR04, variables y se le agrego la comando que
DTH11 y LM35 mostrara los datos para ser tomados por
LabView “Serial.println (cm);”. El código
1.2.4 Comunicar la tarjeta ARDUINO UNO
completo se encuentra en el anexo 1.
con LABVIEW
Se realizó una interfaz que permitiese
2. EJERCICIOS PREVIOS
visualizar de una manera correcta los valores
Para los 4 ejercicios de tratamiento de señales
que se interpreten del Arduino utilizando una
con Matlab se generó un script que encuentra
gráfica para ver el comportamiento en tiempo
los parámetros demandados. Estos han sido
real y un cuadro de texto que muestra el valor
anexados a la carpeta Anexos/Lab3 en el
numérico. Al programar en LabView con
Dropbox del correspondiente grupo.
VISA se establecieron dos parámetros que
deben ser asignados por la persona que ejecute
3. PROCEDIMIENTO
el programa: el primero de estos es la Entrada
Para la comunicación entre cada uno de los
del Arduino donde se escoge el puerto al cual
sensores de la plataforma Arduino con
está conectado el Arduino y la segunda es el
LabView se hizo de la siguiente manera:
tiempo de muestreo que está definido en el
botón ayuda del programa para su correcto
1. Se programó el código que permite leer las
funcionamiento. La interfaz y el diagrama de
variables del sensor en el Arduino.
bloques de LabView se muestran en los
2. Se creó una interfaz en LabView
anexos 2 y 3 respectivamente.
utilizando el paquete VISA que permite
visualizar el valor procesado en el
3.2.SENSOR ESPACIAL X y Y
Arduino.
“JOYSTICK”

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El código de Arduino implementado en este
sensor se hizo totalmente, definiendo las dos
variables de lectura X y Y , y su envió con el
comando Println, en el anexo 4 se encuentra el
código realizado.
Se creó la interfaz que permite visualizar el
movimiento de los ejes del sensor, la cual se
debe configurarse de la misma manera que
con el sensor de ultrasonido siguiendo las
indicaciones que se muestran en el botón de
ayuda, para la visualización de las dos
variables de manera independiente se utilizó
un comparador. La interfaz y el diagrama de
bloques de LabView se muestran en los
anexos 5 y 6 respectivamente.
3.3.SENSOR DE TEMPERATURA LM35
Para este sensor se tomó como base el código
implementado en el sitio web programarfacil
[2], en el cual se quitó la
línea Serial.print("\n") que se empleaba
para el salto de línea, El código empleado se
encuentra en el anexo 7.
Se creó la interfaz que permite visualizar el
cambio de temperatura en el transistor, la cual
se debe configurarse de la misma manera que
con el sensor de ultrasonido siguiendo las
indicaciones que se muestran en el botón de
ayuda. La interfaz y el diagrama de bloques de
LabView se muestran en los anexos 8 y 9
respectivamente.
Todos los programas ejecutables se han
anexado a la carpeta de Anexos/Lab3 del
correspondiente grupo.
4. CONCLUSIONES
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4.1.Resulta mucho más fácil y practico utilizar
el paquete de VISA para la comunicación
entre LabView y Arduino ya que la
sintaxis para leer los datos es la misma.
4.2.Cuando el programa elaborado en
LabView empezaba a presentar errores en
las lecturas era necesario reiniciar el
programa utilizando el botón de stop.
4.3.Utilizando MakerHub en LabView para el
caso del sensor de ultrasonido el programa
elaborado era muy inestable ya que en
ocasiones no ocurría nada al ejecutarlo.
4.4.Con este laboratorio se logró aprender que
gracias a las herramientas
computacionales se puede obtener una
función con aproximaciones altas al
comportamiento de los sensores.
4.5.Gracias a las herramientas estadísticas y
computacionales se logró reducir el error
en la toma de datos
4.6.Se logró entender cómo usar una tarjeta de
desarrollo arduino para obtener valores de
un fenómeno a través de diversos sensores
5. REFERENCIAS
[1] C. Ruiz, «Sensor de Ultrasonidos con
Arduino - Open Lanuza,» 1 Febrero 2017.
[En línea]. Available:
http://openlanuza.com/sensor-de-
ultrasonidos-con-arduino/.
[2] L. d. V. Hernández, «programarfacil,» [En
línea]. Available:
https://programarfacil.com/tutoriales/frag
mentos/leer-el-sensor-de-temperatura-
lm35-en-arduino/.
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ANEXOS

Anexo 1

Anexo 2

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Anexo 5

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